Arduino.ru

для начала - в ардуино нет double. точнее double и float одно и то же

можете код процессинга привести полностью?  Что это за строчка такая странная?

inBuffer = int( port.readBytes() );

добавка - эту строчку нашел

Если просто результат, то число нужно передавать в виде читаемой человеком строки.

либо преобразовывать в целое, например умножением на 100 - а после получения в процессинге делить на 100 обратно

А так чтобы из четырех байт машинного представления float собрать исходное число - в процессинге таких возможностей не вижу

Почему - простым умножением в float каждый байт умножается на свой множитель кратный 2 и складывается с предыдущим в одно число FLOAT.

МНЕ ЕДИНСТВЕННОЕ ЧТО НЕ ПОНЯТНО И НИ ГДЕ НЕ НАПИСАНО В КАКОМ ПОРЯДКЕ ВЫГРУЖАЕТСЯ число тип double в сериальный порт!!?? 

Что значит нет double,

а это тогда что: http://arduino.ru/Reference/Double

Короче мне нужно понять при выгрузке такого числа в сериальный порт первым идёт старший или младший байт из 4-х???

похоже что вы с лонгом попутали

а вы по этой ссылке внимательно читайте

так проверьте, варианта то всего два :)

Ну видимо придётся поэксперементировать...

Странно что в описаниях языка про это ничего не сказано... нек. вещи опущены - дагадайся сам... :((

А зачем кто-то будет описывать несуществующий экзмепляр write?

в описании какого языка ищете? - ищите в С++, а не "в ардуино"

А мне казалось, что порядок следования байт определяется архитектурой МК.

Хорошая идея...!

вот, читайте. Может придет понимание, что ваша идея с домножением байт на степени двойки несколько из другой оперы

https://neerc.ifmo.ru/wiki/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2%D0%B5%D1%89%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D1%87%D0%B8%D1%81%D0%B5%D0%BB

ему для начала стоит понять, что вообще представляет флоат "изнутри", а то он явно его с лонгом путает

Круто... не сразу понял что не всё так просто...

Буду думать как собрать обратно.

Но... есть же функции сдвига >>

Всё что нужно обратно водворить на место все 4 байта числа!!!

Кстати ссылка не открывается

просто в гугле наберите что-нибудь типа "внутреннее представление float" - таких статей много

Для слепых повторю

Не понял что это и откуда и где пишет??

Я говорил про Serial.write(число);   http://arduino.ru/Reference/Serial/Write   

см по ссылке

вы бы для начала сами внимательно прочитали то, что по вашей ссылке. Попытайтесь найти в описании хоть что-нибудь про float, а когда не найдете - задумайтесь почему

Да и я тоже смотрел... только байт или массив.

Но... я проверял ручками - при отправке числа напрмер 51.545 = в буфере принимается 4 байта. первый из которых читается как 51 !!!

тем не менее я нашёл пост про передачу Float: Добрый день! Нужна помощь с получением float через USART. Написал вот такие программки:



С# на ПК. Она отправляет float и принимает это же число от ардуино уно

Код на ардуинке:

Вот то что я получаю(отрывок):
8,035656E-09
4,120368E-11
6,797966E-33
6,825459E-07
5,429218E-31
1,097891E-05
6,409409E-10
4,244787E-05
6,337645E-10
8,035656E-09

а нужно получить обратно свои 45.5

P.S код получился запутанным потому что я много как пробовал. Помогите разобраться

• 

  Igor68Гуру

  Доброго времени суток!
  Сам уже давно убежал от C# и им пользуюсь только оформления окон. А работа вся на C/C++ в виде DLL. Именно потому как не разобрался с указателями в C#,но может он это и не умеет. Данные таскаю по ETHERNET, MODBUS ит.п. по правилу (ведь float это uint32_t с точки зрения размещения и передачи)

  Код (C++):

  
  float x;
  uint32_t y;
  y = (*(uint32_t*)(&x));
   

  Тут мы разместили значение типа float в размерность uint32_t. А это 4 байта. А можно и так:

  Код (C++):

  
  float x;
  uint8_t y[4];
  memcpy(&y[0], &x, sizeof(float));
   

  В любом случае это подготовлено для передачи - то, что есть y
  Принимаем эти байты и делаем всё обратно:

  Код (C++):

  
  uint8_t x[4];
  float y;
  y=(*(float*)(&x[0]));
   

  Ну или применив memcpy.
  В шарпе я не стал изучать - овчинка выделки не стоит. Примените к шарпу DLL на Си. И из него вызывайте функцию.
  Это чисто мой подход. Вы как хотите.

Извините за глупый вопрос - а вот "альтернативные" типы данных например uint32_t 

в сегодняшней версии Arduino IDE работает вообще??

Мне кажется я уже пробовал компилить проги с такими типами и IDE выдавала ошибку типа не знаю что это

работают

Хороший пост нашли.

принцип, что изложен в ответе Igor68, что вы привели - совершенно верный, именно так и стоит действовать. Но я не уверен, может ли Процессинг работать с отдельными байтами, входящими в float

Потому что надо подключить stdint.h

#include <stdint.h>

#include <stdint.h>

а у меня и без хидера собирается (если речь про ардуино)

Да, сейчас проверил на 1.8.5 - скомпилировалось без хидера. Хотя раньше вроде подключать приходилось, но может и ошибаюсь.

Хидер - слово неприличное.) Хедер будет точнее.
Вам правильно советуют. Если не нужен огород и достаточно 2х знаков после запятой:
long l_result = ваше double * 100;
l_result передаёте через union и собираете обратно:
double d_result = l_result;
d_result =/ 100;

Господа, решил проблему:

во-первых выяснилось что мне надо всего два байта передать:

код на стороне Arduino:

double peak = 5020 //число... до 30 000

передача

double peak = 5020 //число... до 30 000
unsigned int ppp = peak; 

это вы не "в два байта" преобразовали, а в целое. То есть просто откинули всю дробную часть. И, например. числа 0.1 и 0.001, изначально отличающиеся в 100 раз - после такого "преобразования" станут одинаковыми - равными нулю.

Если вам такое "преобразование" подходит - значит вам изначально никакой float или double был не нужен, не понятно, зачем было себе и другим голову морочить