Arduino.ru

Доброго времени суток, господа, таварищи, соплеменники.

Возникла необходимость передавать показания датчиков температуры, датчиков рН по Modbus TCP\ip.

Впринципе передача ведется, но только целыми числами, а мне ну очень нужно точные показания с десятими

Как преобразовать переменные температуры и рН чтобы в регистре Modbus TCP\ip увидеть число с заятой

Собственно описание всего проекта, ардуино МЕГА измеряет характеристики растворов и передает эти данные в сенсорную панель ОВЕН СПК

вот код-франкенштейн ардуино (рН снимает чушь, далекую от реальности, но суть не в этом)

#define sensorPin8  A8
#define sensorPin9  A9
#define Offset           -0.00 

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <OneWire.h>
#include <Mudbus.h>
#include <DallasTemperature.h>

Mudbus Mb;
//Function codes 1(read coils), 3(read registers), 5(write coil), 6(write register)
//signed int Mb.R[0 to 125] and bool Mb.C[0 to 128] MB_N_R MB_N_C
//Port 502 (defined in Mudbus.h) MB_PORT


#define samplingInterval 20                                                                   // Интервал в мс между измерениями
#define printInterval    800                                                                  // Интервал в мс между выводами показаний
#define ArrayLenth       40                                                                   // Количество выборок

int pHArray[ArrayLenth];                                                                      // Массив для определения среднего показания напряжения считанного с датчика
int pHArrayIndex=0;
float pHValue8;
float pHValue9;
float t1;
float t2;

OneWire oneWire(43); // вход датчика температуры ванна №1
DallasTemperature ds(&oneWire);
 

DeviceAddress sensor1 = {0x28, 0xFF, 0x60, 0x89, 0xA4, 0x16, 0x03, 0xDF};
DeviceAddress sensor2 = {0x28, 0xFF, 0x53, 0x08, 0xA5, 0x16, 0x03, 0xE8};



int pos = 0; 
byte mac[] = { 0xDE, 0xAA, 0xBE, 0xEA, 0xFE, 0xEE };   //physical mac address
byte ip[] = { 192, 168, 175, 213 };                      // ip in lan (that's what you need to use in your browser. ("192.168.1.178")
byte gateway[] = { 192, 168, 175, 254 };                   // internet access via router
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };                  //subnet mask
EthernetServer server(80);                             //server port     
String readString;



void setup() {

 // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
     
  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
  server.begin();
  Serial.print("server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}


void loop() {
  Mb.Run();
  Mb.R[0]=pHValue8;
  Mb.R[1]=pHValue9;
  Mb.R[2]=t1;
  Mb.R[3]=t2;

   static unsigned long samplingTime = millis();                                             // Определяем переменную samplingTime для хранения времени прошедшего с момента старта (переменная создаётся при первом проходе цикла loop и не теряется по его завершении)
    static unsigned long printTime    = millis();                                             // Определяем переменную printTime    для хранения времени прошедшего с момента старта (переменная создаётся при первом проходе цикла loop и не теряется по его завершении)
    static float pHValue8, voltage;                                                            // Объявляем переменные для хранения значений напряжения и pH
//  Проводим измерения:                                                                       //
    if(millis() - samplingTime > samplingInterval){                                           // Выполняем код в теле оператора if через каждые samplingInterval мс
        pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(A8);                                      // Читаем данные в очередной элемент массива pHArray
        if(pHArrayIndex==ArrayLenth) pHArrayIndex=0;                                          // Если достигли последнего элемента массива pHArray, то сбрасываем номер текущего элемента этого массива в 0
        voltage = averagearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1023;                             // Получаем среднее напряжение в мВ из массива напряжений pHArray
        pHValue8 = 3.5 * voltage + Offset;                                                     // Преобразуем мВ в pH
        samplingTime = millis();                                                              // Обновляем время для переменной samplingTime
    }
    static float pHValue9, voltage2;
//  Проводим измерения:                                                                       //
    if(millis() - samplingTime > samplingInterval){                                           // Выполняем код в теле оператора if через каждые samplingInterval мс
        pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(A9);                                      // Читаем данные в очередной элемент массива pHArray
        if(pHArrayIndex==ArrayLenth) pHArrayIndex=0;                                          // Если достигли последнего элемента массива pHArray, то сбрасываем номер текущего элемента этого массива в 0
        voltage2 = averagearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1023;                             // Получаем среднее напряжение в мВ из массива напряжений pHArray
        pHValue9 = 3.5 * voltage + Offset;                                                     // Преобразуем мВ в pH
        samplingTime = millis();                                                              // Обновляем время для переменной samplingTime
    }
    
  
   ds.requestTemperatures(); // считываем температуру с датчиков
     float t1=ds.getTempC(sensor1);
     float t2=ds.getTempC(sensor2);
     
   String InputData = "";
       
  // Create a client connection
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {   
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
     
        if (readString.length() < 100) {
          
          readString += c;
          
         }

         
         if (c == '\n') {          
           Serial.println(readString); 
           //html file 
           client.println("HTTP/1.1 200 OK"); 
           client.println("Content-Type: text/html;charset=utf-8");
           client.println();     
           client.println("<HTML>");
           client.println("<HEAD>");
           client.println("<meta http-equiv='refresh'content='7;URL=http://192.168.175.213'>");
           client.println("<html><head><title>ЛПО, корпус№5</title> </head>");
           
           
           client.println("<body><CENTER><H2>Камера химической подготовки</H2></BR><H1>");
          
           
           client.println("<table border=1>");
           client.println("<tr>");
           client.println("<td><body><H2>Ванна №1:</H2><H1>");
           client.println("<H3>Уровень кислотности раствора</H3>");
           client.println(pHValue8);
           client.println("рН");
           client.println("<body><H2>Температура раствора</H2><H1>");
           client.println(t2);
           client.println("C");

           client.println("</td>");
            
           client.println("<td><body><H2>Ванна №3:</H2><H1>");
           client.println("<H3>Уровень кислотности раствора</H3>");
           client.println(pHValue9);
           client.println("рН");
           client.println("<body><H2>Температура раствора</H2><H1>");
           client.println(t1);
           client.println("C");
           client.println("</td>");
           client.println("<br />"); 
           client.println("</BODY>");
           client.println("</HTML>");
           delay(1);
           
           //stopping client
           client.stop();
           
           //clearing string for next read
            readString="";



         }
       }
    }
}
}
//  Функция определения среднего значения напряжения                                          // Эта функция возвращает среднее арифметическое значение данных массива arr без учёта одного максимального и одного минимального значения массива.
double averagearray(int* arr, int number){                                                    //
    int i,max,min;                                                                            // Объявляем переменные для цикла и экстремумов
    double avg;                                                                               // Объявляем переменную для вывода среднего значения
    long amount=0;                                                                            // Определяем переменную для подсчёта среднего значения
    if(number<=0){ Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");  return 0;}   // В массиве arr не может быть 0 и менее элементов
    if(number< 5){ for(i=0; i<number; i++){amount+=arr[i];} avg = amount/number; return avg;  // Если в массиве arr менее 5 элементов, то среднее значение является средним арифметическим значением
    }else{                                                                                    // Если в массиве arr более 5 элементов, то среднее значение считаем иначе ...
        if(arr[0]<arr[1]){ min = arr[0]; max=arr[1];}                                         // Определяем минимальное и максимальное число из первых двух элементов массива
        else             { min = arr[1]; max=arr[0];}                                         // Определяем минимальное и максимальное число из первых двух элементов массива
        for(i=2; i<number; i++){                                                              // Проходим по остальным элементам массива
                 if(arr[i]<min){ amount+=min; min=arr[i]; }                                   // Если значение очередного элемента меньше минимального,  то добавляем к значению amount предыдущее минимальное значение  и обновляем значение min
            else if(arr[i]>max){ amount+=max; max=arr[i]; }                                   // Если значение очередного элемента больше максимального, то добавляем к значению amount предыдущее максимальное значение и обновляем значение max
            else               { amount+=arr[i];          }                                   // Если значение очередного элемента находится в пределах между min и max, то добавляем значение этого элемента к amount
        }                                                                                     //
        avg = (double) amount/(number-2);                                                     // Получаем среднее арифметическое значение (без учета значений первых двух элементов массива arr, т.к. они не добавлялись к amount)
    }                                                                                         //
    return avg;                                                                               // Возвращаем полученное среднее значение
}                    

ВРоде переменные обозначил как float. но когда подключаюсь через ModbusPool то в регистрах ничего не вижу, когда тип переменной меняю на int - то визу, но целые

Что делать и как быть?

Буду призхнателен за помощь