Arduino.ru

Может WDTb переполняется ?

не, прерывание настроено раз в 2 секунды... это ж скока надо до переполнения... Тут сброс происходит быстро, визуально такое впечатление, что даже delay(1000) не отрабатывает.

void delay(unsigned long ms)
{
	uint32_t start = micros();

	while (ms > 0) {
		yield();
		while ( ms > 0 && (micros() - start) >= 1000) {
			ms--;
			start += 1000;
		}
	}
}

Странно, что данный вопрос задан в песочнице.

ТС не знает ответа или предлагает решить эту задачу новичкам?

Если сам не знает ответа - то по delay(); достаточно заглянуть в первоисточники, чтобы понять почему не зависания (в данном конкретном случае).

Какие операторы? Мигалку может жахнуть, чтобы видно было.

А вообще вход в прерывание происходит ?

мигалку и ставил. Не успевает мигнуть ни разу, сразу софтресет...  Такое впечатление, что улетает в ресет со сточки с wdr

Кстати мысль! А может команду wdr в прерывании ватчдога использовать нельзя??

Добавка позже - просмотрел даташит атмеги328 и атмеловский апноут про WDT - запрета на wdr в прерывании не нашел

не знает.

про delay спасибо, ща гляну, не подсказывайте дальше :)

ну а где его еще задавать? разве что в "Отвлеченных"...

Мне почему-то кажется, что ответ по факту будет очень простым.

В loop WDTb постоянно обнуляется - как она может стать > 2 ???

предполагается, что в ЛУП еще куча клиентского кода. который может зависнуть

Уточнения

Во-первых, для проверки, конечно, обнуление WDTb в лупе надо закомментировать.

Во-вторых - вопрос абсолютно реальный, не викторина и не глум. То что код c while(1) ресетится- проверено на стандартной нано с контроллером атмега328

Нет, как раз это и надо обсуждать, потому что это какой-то бред и полное непонимание процесса вечного ребута.

Цитата:

The Enhanced Watchdog Timer has three modes of operation. When operating in WDT System Reset Mode, a WDT timeout causes a system reset. If WDT Interrupt Mode and global interrupts are enabled, a WDT timeout sets the WDT Interrupt Flag and executes the WDT Interrupt handler, instead of resetting the system. If both WDT System Reset Mode and WDT Interrupt Mode are enabled, the first WDT timeout is handled as if only WDT Interrupt Mode was enabled. Then WDT Interrupt Mode is disabled automatically and the WDT is back in only WDT System Reset mode.

AVR132: Using the Enhanced Watchdog Timer   стр 2

согласен про бред и непонимание, но это не ко мне. Это к авторам идеи

Процесс вечного ребута и правильный путь его преодоления мне Дракула обьяснил еще 3 года назад.

Сейчас вопрос исключительно о том, почему while(1) не завешивает интеррапт-хендлер

Код представлен ТОЛЬКО ДЛЯ ИЛЛЮСТРАЦИИ

Для того и wdt, что бы НИЧТО не завешивало.)

тоном обиженного новичка: " - Я понял, вы тут сами ответ не знаете..." :))

Ладно, обсуждение не было бесплодным, появились кое-какие идеи, вечером еще покопаю.

Дмитрий, главное не забудь пожалуйста результат изысканий опубликовать. 

Дмитрий, ну ты же сам цитату из ДШ приводил. Что непонятно?
Стоит на while(1); Перегружает по сбросу. Или я не понял вопроса? 

по какому сбросу7

Программа стоит на while

ISR(WDT_vect) {
00000053  PUSH R1		Push register on stack 
00000054  PUSH R0		Push register on stack 
00000055  IN R0,0x3F		In from I/O location 
00000056  PUSH R0		Push register on stack 
00000057  CLR R1		Clear Register 
00000058  PUSH R24		Push register on stack 
	WDTb++;
00000059  LDS R24,0x0100		Load direct from data space 
0000005B  SUBI R24,0xFF		Subtract immediate 
0000005C  STS 0x0100,R24		Store direct to data space 
	if (WDTb > 2)
0000005E  LDS R24,0x0100		Load direct from data space 
00000060  CPI R24,0x03		Compare with immediate 
00000061  BRCS PC+0x03		Branch if carry set 
		asm("wdr"); // ���������� WDT
00000062  WDR 		Watchdog reset 
00000063  RJMP PC-0x0000		Relative jump 
}
00000064  POP R24		Pop register from stack 
00000065  POP R0		Pop register from stack 
00000066  OUT 0x3F,R0		Out to I/O location 
00000067  POP R0		Pop register from stack 
00000068  POP R1		Pop register from stack 
00000069  RETI 		Interrupt return 

wdt же перегружает.

Upper, все-таки wdr?

	asm("wdr"); /
00000062  WDR 		Watchdog reset 
00000063  RJMP PC-0x0000		Relative jump 

почему об этом в даташите ни слова?

Или я опять нифига не понял.... откуда берется джамп на нулевой адрес?

напиши четче. Если ты о том, что после первого прерывания WDT следующее идет на ресет - то это не так. Мы с Дедом это уже обсудили, но он потом предпочел стереть как ошибочное

Да я о том. Или я всё пропустил?)

в #13 перечислены три режима ватчдога. То, о чем вы с Дедом говорите - это третий режим, "Interrupt and Reset mode". А в этом коде использован второй - только Interrupt

В #20 не вижу while(1) ...

я так понял, все что ниже wdr - при компиляции выкидывается и в код вообще не попадает. Ждем обьяснений от Upper

RJMP 0000 же попал

Тогда resetFunc(); он точно отбросил - понимает с..а что туда не попасть ...

Судя по листингу Upper, оптимизатор выкинул while(1);

а, ну да, он же Relative

Тогда где абсолютный переход на 0 ResetFunc() ?

А вот ResetFunc() оптимизатор выкинул.

если компилятор выкинул его - почему программа не виснет а все-таки улетает на нулевой адрес? - вернулись к исходному вопросу....

Прошил, проверил - виснет

void(* resetFunc) (void) = 0;  // фнкция ресета, вызывает прерывание 0
volatile uint8_t WDTb = 0;

void  SetWDT()
{
  cli(); // Запрещаем прерывания на время изменения WDE и WDP
  asm("wdr"); // Сбрасываем WDT
  WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE); // Разрешаем изменение значения предделителя WDT:
  WDTCSR = (1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0) | (1 << WDIE ); // Interrupt mode, WD 2 сек
  sei(); // Разрешаем прерывания
}

ISR(WDT_vect) {

  WDTb++;
  if (WDTb > 2)
  {
    asm("wdr"); // Сбрасываем WDT
    digitalWrite(13,1);
    while(1) {
        asm("nop");
        };
    resetFunc();
  }
}

void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);
  digitalWrite(13,1);
  delay(1000);
  digitalWrite(13,0);
  delay(4000);
  SetWDT();
}

void loop() {
  digitalWrite(13,0);
}

setup вот так перепишите - попробуйте, сколько строчек "start" напишет?

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("start");
  pinMode(13,OUTPUT);
  digitalWrite(13,1);
  delay(1000);
  digitalWrite(13,0);
  delay(4000);
  SetWDT();
}

Start печатается один раз.

Светодиод после первого Вкл Выкл  включается и больше и не моргает, значит ни в loop ни в setup он больше не заходит

спасибо за тест, вечером попробую на своей. У меня на подобном скетче start печатала дважды - то есть первый раз ресет все-таки срабатывал, а потом программа висла, не доходя до вторичной настройки setWDT() в сетапе

Мошт отключить канпилятору оптимизацию, чтобы условия сравнения были одинаковые?

Повторил тест Upper - все работает ровно так же, как у него. Программа виснет на бесконечном цикле, как и должна

После этого полез в свой код.... и сразу нашел ошибку.

Дело в том, что я до этого много экспериментировал и код был довольно большой. Но мне казалось, что я в нем все ненужное закомментировал. А оказалось - не все, причем так неудачно, что получился выход за границу массива. Вот он то ардуину и перегружал, причем еще до до того, как срабатывал ватчдог!

В общем, это называется - "Мойте руки перед едой" или другими словами - в программировании важна аккуратность.

Блин, я ж говорил, что эта тема - для "Песочницы" и  причиной будет какая-то глупая ошибка. Зато я прошутидовал кучу материалов про WDT и теперь выучил все его режимы :)

Всем спасибо, а Upper - отдельно!

Программа стоит на while

ISR(WDT_vect) {
00000053  PUSH R1		Push register on stack 
00000054  PUSH R0		Push register on stack 
....
00000067  POP R0		Pop register from stack 
00000068  POP R1		Pop register from stack 
00000069  RETI 		Interrupt return 

Upper, еще хотел спросить - а это из какой программы такой листинг?

Кстати, странно что в libc нет настройки режима wdt. Только enable/disable и reset.

b707 ИМХО это похоже на дизассемблер Atmel Studio

У мня Visual Micro так же умеет.

Да это дизассемблер при отладке в Atmel Studio 7.

Формат отличается от создаваемого им же (Atmel Studio 7) листинга lss

Если просто надо посмотреть на генерируемый код, то в lss проще найти нужный код