Подбор питания

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

Всем привет. Пытаюсь подобрать источник питания к роботу. Выходит не лучшим образом и в интернете особо ничего не нашел. Помогите подобрать источник для питания следующих компонентов:

Arduino mega 2560
2 сервопривода
4 микросервопривода
Драйвер L293d
Датчик цвета
Два электродвигателя
2 аналоговых амперовских датчика линии

Заранее огромное спасибо. Просьба особо не судить, я ещё нубик :)

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

а схема где?

какие двигатели?

 

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

а схема где?

какие двигатели?

 

Могу прислать фотографии

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

strelok12371 пишет:
genia1991 пишет:

а схема где?

какие двигатели?

 

Могу прислать фотографии

ну хотя бы фотку

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

а схема где?

какие двигатели?

 


Хотя прислать их не получится. Двигатели ардуиновские стандартные 9-24в

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

могу заранее сказать что вот такой подойдет:

https://hobbycenter.ru/nvision/akkumulyator-nvision-11-1v-1000mah-30c-li...

 

но надо видеть схему не спалит ли он там все на свете. Возможно понижайку еще надо будет ставить. сложно сказать. не видя ничего :)

 

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

могу заранее сказать что вот такой подойдет:

https://hobbycenter.ru/nvision/akkumulyator-nvision-11-1v-1000mah-30c-li...

 

но надо видеть схему не спалит ли он там все на свете. Возможно понижайку еще надо будет ставить. сложно сказать. не видя ничего :)

 


По схеме могу сказать, что все сервоприводы и датчики подключены через макетную плату к выходу 5V, а драйвер с двигателями планирую питать через vin, но у них есть отдельные контакты для подключения к батарейке

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

18650  3 штуки можно поставить (дешевле будет). Это все в теории.

Финальный ответ можно получить только при наличии хоть какой нибудь схемы по подключении всего этого

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

Как насчёт связаться через почту, я попробую отправить вам нарисованную схему?

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

если питание от vin ардуино. то тогда можно ставить как выше писал. 18650  3 шт. Но это если прям все подключено к vin . а не куда то еще и если вообще все собрано правильно

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

strelok12371 пишет:
Как насчёт связаться через почту, я попробую отправить вам нарисованную схему?

 

тут можно ссылку на фото скинуть или загрузить картинку.

 

Вы тестировали хоть как то все это на работоспособность? например блок питанием каким нибудь

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

strelok12371 пишет:
Как насчёт связаться через почту, я попробую отправить вам нарисованную схему?

 

тут можно ссылку на фото скинуть или загрузить картинку.

 

Вы тестировали хоть как то все это на работоспособность? например блок питанием каким нибудь


Да. На поскольку у меня маленькая сила тока на блоке, (12V, 300mA) я подключал дополнительно usb кабель. Но при работе сервоприводов, светодиоды на датчике цвета начинают мерцать

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

Даже с usb кабелем

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

strelok12371 пишет:
Двигатели ардуиновские стандартные 9-24в
Если двигатели стандартные, то подойдет и стандартный блок питания.

 

А если серьезно, то нужны характеристики двигателей:

- номинальное напряжение,

- рабочее напряжение в Вашей схеме,

- ток холостого хода (при номинальном напряжении),

- пусковой ток (при номинальном напряжении).

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

andriano пишет:

strelok12371 пишет:
Двигатели ардуиновские стандартные 9-24в
Если двигатели стандартные, то подойдет и стандартный блок питания.

 

А если серьезно, то нужны характеристики двигателей:

- номинальное напряжение,

- рабочее напряжение в Вашей схеме,

- ток холостого хода (при номинальном напряжении),

- пусковой ток (при номинальном напряжении).


Хм. Двигатели подсоеденены к драйверу L293D

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение. Ставьте 3 штуки тех аккумуляторов и запитывайте только с vin.

Это если схемы мы не увидим.

 

мерцать ничего не должно. значит где то ошибка в схеме или скетче. 300mА для таких например движком пойдет но желательно мощнее да.

https://allegro.pl/oferta/mini-silnik-silniczek-12v-wys24h-fvat-nowy-301...

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

strelok12371 пишет:
andriano пишет:

strelok12371 пишет:
Двигатели ардуиновские стандартные 9-24в
Если двигатели стандартные, то подойдет и стандартный блок питания.

 

А если серьезно, то нужны характеристики двигателей:

- номинальное напряжение,

- рабочее напряжение в Вашей схеме,

- ток холостого хода (при номинальном напряжении),

- пусковой ток (при номинальном напряжении).

Хм. Двигатели подсоеденены к драйверу L293D

 

драйверу L293D к vin подключен ардуино?

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

strelok12371 пишет:
andriano пишет:

strelok12371 пишет:
Двигатели ардуиновские стандартные 9-24в
Если двигатели стандартные, то подойдет и стандартный блок питания.

 

А если серьезно, то нужны характеристики двигателей:

- номинальное напряжение,

- рабочее напряжение в Вашей схеме,

- ток холостого хода (при номинальном напряжении),

- пусковой ток (при номинальном напряжении).

Хм. Двигатели подсоеденены к драйверу L293D

 

драйверу L293D к vin подключен ардуино?


Да

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

strelok12371 пишет:
andriano пишет:

strelok12371 пишет:
Двигатели ардуиновские стандартные 9-24в
Если двигатели стандартные, то подойдет и стандартный блок питания.

 

А если серьезно, то нужны характеристики двигателей:

- номинальное напряжение,

- рабочее напряжение в Вашей схеме,

- ток холостого хода (при номинальном напряжении),

- пусковой ток (при номинальном напряжении).

Хм. Двигатели подсоеденены к драйверу L293D

 

драйверу L293D к vin подключен ардуино?


Да

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

genia1991 пишет:

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение. Ставьте 3 штуки тех аккумуляторов и запитывайте только с vin.

Это если схемы мы не увидим.

 

мерцать ничего не должно. значит где то ошибка в схеме или скетче. 300mА для таких например движком пойдет но желательно мощнее да.

https://allegro.pl/oferta/mini-silnik-silniczek-12v-wys24h-fvat-nowy-301...

https://photos.app.goo.gl/g5ziFZhsT8LGnboa8
Вот схема. Нарисована от руки, поэтому немного кривая

Rumata
Rumata аватар
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2019

Я всегда считал, что питать что-либо мощнее ds18b20 от девборда - очень плохая идея. Существует куча стабилизаторов на любое выходное напряжение типа LM78хх, которые подключаются к внешнему источнику питания. Все что остается сделать - объединить всю землю.

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

или ставьте аккумы как выше писал . это простейший способ . Будет тоже работать .

или запитывать драйвер все равно 12 вольтами (18650 3 шт.) . а ардуино через стабилизатор на 5 вольт. через этот же аккум. более надежный вариант но более затратный по энергии

выход со стабилизатора на 5 вольт ардуино. минус общий

стабилизатор:  https://i.pinimg.com/564x/c1/4f/d1/c14fd15a0af142739db3cfcf9124e61c.jpg

 

но какие там движки стоят? Хотелось бы узнать

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

Вся проблема в очень ограниченном пространстве
https://photos.app.goo.gl/ZPLg9Ef9XN1q7g4T6

strelok12371
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2020

Туда должен ещё поместится противовес

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

На глазок можно прикинуть так: сервы - ампер, движки - ампер. + 30%

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

strelok12371 пишет:
Вся проблема в очень ограниченном пространстве https://photos.app.goo.gl/ZPLg9Ef9XN1q7g4T6

неплохо получилось

 

 

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

genia1991 пишет:

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение.

Геня, не давайте глупых советов.

 

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

b707 пишет:

genia1991 пишет:

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение.

Геня, не давайте глупых советов.

 

всмысле?

если на uno подать 12 вольт что на пинах 5вольт не будет у них?

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

genia1991 пишет:

b707 пишет:

genia1991 пишет:

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение.

Геня, не давайте глупых советов.

 

всмысле?

если на uno подать 12 вольт что на пинах 5вольт не будет у них?

Это очень сильно зависит от того, что именно подключено к пину 5В. Поэтому лучше так не делать (если не понимаешь отчетливо, что именно делаешь, и зачем).

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

genia1991 пишет:

b707 пишет:

genia1991 пишет:

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение.

Геня, не давайте глупых советов.

 

всмысле?

если на uno подать 12 вольт что на пинах 5вольт не будет у них?

На выходе 5 В будет, но давать нагрузку более 50-100 миллиАмпер не стоит. Спалишь нахрен стабилизатор в ардуинке и тогда 12 В пойдет и на ардуино ина все что подключено к этому выходу.

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

svm пишет:

genia1991 пишет:

b707 пишет:

genia1991 пишет:

Если подавать питание только на vin (12 вольт) то на пинах ардуино 5вольтовых уже будет такое напряжение.

Геня, не давайте глупых советов.

 

всмысле?

если на uno подать 12 вольт что на пинах 5вольт не будет у них?

На выходе 5 В будет, но давать нагрузку более 50-100 миллиАмпер не стоит. Спалишь нахрен стабилизатор в ардуинке и тогда 12 В пойдет и на ардуино ина все что подключено к этому выходу.

в uno такой стоит стабилизатор NCP1117ST50T3G

даже 800mA выдерживает . 500мА точно прокатит. не?

https://www.digikey.com/en/products/detail/on-semiconductor/NCP1117ST50T3G/921289

 

глянул NANO там ams1117 5v стоит.  800мА получается

BOOM
BOOM аватар
Offline
Зарегистрирован: 14.11.2018

0,8А это суммарный потребляемый ток. 

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

genia1991 пишет:

глянул NANO там ams1117 5v стоит.  800мА получается

Геня, даташиты надо уметь читать. Никаких 800ма в этом случае и близко нет. Предельный ток через линейный регулятор зависит от разницы напряжений. Примерная рассеивая мощность этого стаба на Ардуинке - не более одного ватта. Соответнно, при входе 12в и выходе 5в получаем 1 Вт / (12-5) = 0.14А

А вы к этим 150мА предлагаете кроме ардуины еще цеплять сервы и моторы.

800ма с этого стаба можно снять, если разница входного и выходного напряжения не превышает 1.5-2в

Не разбираетесь - лучше не пишите.

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

моторы не к 5 вольтам подключаются. 

только 2 серва должны были подключаться к 5 вольтам + ардуино

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

А серва - не мотор? И b707 совершенно правильно написал: при подключении к 12В и токе 0.8А рассеиваемая на стабилизаторе мощность превысит 5 Вт. Вряд ли он сможет такое выдержать даже с хорошим радиатором.

Ну и, кроме того, ТС так и не ответил на вопрос о потребляемых мотором токах. Давайте дождемся, когда ответит, и только после этого будем что-то обсуждать.

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

andriano пишет:

А серва - не мотор? И b707 совершенно правильно написал: при подключении к 12В и токе 0.8А рассеиваемая на стабилизаторе мощность превысит 5 Вт. Вряд ли он сможет такое выдержать даже с хорошим радиатором.

Ну и, кроме того, ТС так и не ответил на вопрос о потребляемых мотором токах. Давайте дождемся, когда ответит, и только после этого будем что-то обсуждать.

2 серво точно выдержит. но не более . с моторами конечно согласен

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

genia1991 пишет:

2 серво точно выдержит. но не более . с моторами конечно согласен

я бы не был так уверен. От 12в на Нано стаб греется как печка даже на пустой ардуине.

genia1991
Offline
Зарегистрирован: 25.12.2019

b707 пишет:

genia1991 пишет:

2 серво точно выдержит. но не более . с моторами конечно согласен

я бы не был так уверен. От 12в на Нано стаб греется как печка даже на пустой ардуине.

у меня 3-4 сервы стабильно работают на про мини :)

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

genia1991 пишет:

2 серво точно выдержит.

С цифрами доказать свое утверждение можете?

Если "нет" - стоили ли писать непроверенные рекомендации?

genia1991 пишет:

у меня 3-4 сервы стабильно работают на про мини :)

И что с того?

Какие сервы? (если Вы не в курсе - они бывают разные)

Каков режим работы? (отношение времени работы к времени простоя? да и абсолютные времена тоже интересны)

Сервы работают одновременно или по очереди?

Какова при этом максимальная температура стабилизатора?

Насколько стабильно при этом напряжение +12В? (может оно при подключении серв просаживается вольт на 5?)