Arduino.ru

Э-э, проблемка, не все изображения вставились. Не пойму в чём дело. Надеюсь общего вида достаточно. Если нет, то попробую повторить...

попробуйте в Мониторе порта выбрать другое окончание строки - если там CR + LF - поставьте только CR или наоборот

Отлично, помогло!
Даже получил список доступных Wi-Fi сетей:

Получился огромный перерыв, скажем так, по семейным обстоятельствам.

Вернулся к разработке Arduino с ESP-01.

Вот чуть-чуть доработанный программный модуль:

#include <Wire.h>                                                 // Бибилиотека для I2C (SDA - A4, SCL - A5)*
#include <DS1307RTC.h>                                            // Библиотека для модуля часов*
#include <I2C_LCD_RUS_NoCyrB.h>                                   // Библиотека для LCD индикатора
#include <SoftwareSerial.h>                                       // Библиотека програмной реализации обмена по UART-протоколу
 
SoftwareSerial ESP01(9, 8);                                       // 8 - RX, 9 - TX, соответствует обозначениям на адаптере питания и сигналов модуля ESP-01
I2C_LCD_RUS_NoCyrB lcd(0x27, 16, 2);                              // Подключаем LCD (адрес, 16 столбцов, 2 строки)
 
unsigned long Old_Mil;                                            // Предыдущее значение милисекунд

void setup()
{
Serial.begin(9600);                                               // Подключаем последовательный порт со скоростью 9600
  lcd.begin();                                                    // Инициализация ЖК дисплея
Serial.println("Serial init OK");
// Начинаем инициализацию модуля ESP-01  
  ESP01.begin(9600);                                              // Подключаем модуль ESP-01 на скорости 9600
  ESP01.write("AT+CWMODE_DEF=3");                                 // Переводим модуль в смешанный режим (точка доступа/клиент)
  ESP01.write("AT+CWJAP=\"**********\",\"**********\"");            // Подключаемся к Wi-Fi сети (сеть "M0ja_semja", пароль "27051962")
// Вывод сообщения на LCD монитор
  lcd.clear();
  lcd.print("МОДУЛЬ ESP-01");
  Old_Mil=millis;                                                 // Текущее значение миллисекунд
}
 
void loop()
{
  if (ESP01.available())                                          // Если приходят данные из Wi-Fi модуля - отправим их в порт компьютера
     {
      Serial.write(ESP01.read());                                 // Отправляем их в порт компьютера
     }
  if (Serial.available())                                         // Если приходят данные из компьютера
     {
      ESP01.write(Serial.read());                                 // Отправяем их в Wi-Fi модуль
     }
  if (millis()-Old_Mil>=60000)                                    // Один раз в минуту
     {
      Old_Mil=millis;                                             // Новое значение миллисекунд
//      ESP01.write("AT+CWLAP");                                    // Получаем список доступных Wi-Fi сетей
      ESP01.println("AT+CWLAP");                                    // Получаем список доступных Wi-Fi сетей
     }
}

Странно, что введя руками AT+CWLAP, получаю честный список доступных Wi-Fi сетей:

Немного изменил отправку команд в Wi-Fi модуль:

#include <Wire.h>                                                 // Бибилиотека для I2C (SDA - A4, SCL - A5)*
#include <DS1307RTC.h>                                            // Библиотека для модуля часов*
#include <I2C_LCD_RUS_NoCyrB.h>                                   // Библиотека для LCD индикатора
#include <SoftwareSerial.h>                                       // Библиотека програмной реализации обмена по UART-протоколу
 
SoftwareSerial ESP01(9, 8);                                       // 8 - RX, 9 - TX, соответствует обозначениям на адаптере питания и сигналов модуля ESP-01
I2C_LCD_RUS_NoCyrB lcd(0x27, 16, 2);                              // Подключаем LCD (адрес, 16 столбцов, 2 строки)
 
unsigned long Old_MilS;                                           // Предыдущее значение милисекунд для вывода секунд
int Cnt_Sec=0;
bool RZR_1=false;
bool RZR_2=false;

void setup()
{
Serial.begin(9600);                                               // Подключаем последовательный порт со скоростью 9600
  lcd.begin();                                                    // Инициализация ЖК дисплея
Serial.println("Serial init OK");
// Начинаем инициализацию модуля ESP-01  
  ESP01.begin(9600);                                              // Подключаем модуль ESP-01 на скорости 9600
  ESP01.write("ATE=0");                                           // Включаем/выключаем эхосигнал
  ESP01.write("AT+SLEEP=0");                                      // Выключаем режим сна
  ESP01.write("AT+CWMODE_DEF=3");                                 // Переводим модуль в смешанный режим (точка доступа/клиент)
  ESP01.write("AT+CWJAP=\"**********\",\"**********\"");            // Подключаемся к Wi-Fi сети (сеть "M0ja_semja", пароль "27051962")
// Вывод сообщения на LCD монитор
  lcd.clear();
  lcd.print("МОДУЛЬ ESP-01");
  Old_MilS=millis();                                               // Текущее значение миллисекунд для вывода секунд
}
 
void loop()
{
  if (ESP01.available())                                          // Если приходят данные из Wi-Fi модуля - отправим их в порт компьютера
     {
      Serial.write(ESP01.read());                                 // Отправляем их в порт компьютера
     }
  if (Serial.available())                                         // Если приходят данные из компьютера
     {
      ESP01.write(Serial.read());                                 // Отправяем их в Wi-Fi модуль
     }
  if (millis()-Old_MilS>=1000)                                    // Один раз в секунду
     {
      Old_MilS=millis();                                          // Новое значение миллисекунд для вывода секунд
      Cnt_Sec++;
      if (Cnt_Sec>=60) 
         {
          Cnt_Sec=0;
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("  ");
          RZR_1=true;
          RZR_2=true;
         }
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(Cnt_Sec);
     }
  if (Cnt_Sec==0 and RZR_1)                                          // Один раз в минуту
     {
     ESP01.print("AT+CIPSTA_CUR?\r\n");                              // Получаем текущий IP-адрес
      bool RZR_1=false;
     }
  if (Cnt_Sec==30 and RZR_2)                                         // Один раз в минуту
     {
      ESP01.print("AT+CWLAP\r\n");                                  // Получаем список доступных Wi-Fi сетей
      bool RZR_2=false;
     }
}

Теперь получаю ответ, но почему многократный:

IP адрес

Потому что не ждешь окончания предыдущей операции, очевидно. И кашу какую-то написал вместо работы со временем.

Задана разница по времени между командами 30 сек (if (Cnt_Sec==0 and RZR_1 и if (Cnt_Sec==30 and RZR_2)), после каждой команды выдаётся запрет на повтор (bool RZR_1=false; и bool RZR_2=false;).

Подскажите, где я должен ожидать окончания предыдущей операции? А каша, как Вы пишете, потому что взял простейший вариант именно для создания и контроля 30 сек интервала между командами.

На любую команду есть ответ. Которого ты не ждешь. Нет, не простейший, а кошмарно черезжопный.

Про команду понятно, решение найдено, а про "кошмарно черезжопный"...

Во-первых, может чуть повежливее быть,

А во-вторых, поясните Вашу мысль.

По кракозябам.
Есть скорость общения ардуино с есп, а есть скорость общения ПК с ардуино.
Ну и соответственно они разные.

Кракозяблы устранены, повторы тоже. Теперь бы решить вопрос с обменом данными с ПК по Wi-Fi.
Никто не сталкивался?

Любое ПО способное работать через сом-порт через wifi