Arduino.ru

Всем привет!

Есть две Ардуины. Одна работает как приемник, другая как передатчик. связанны по сериал. Передатчик отправляет массив на приемник. приемник получает массив, и в соответствии с полученным массивом, устанавливает значения на пины, так же записывает их  в  ЕЕПРОМ.

код передатчика (чисто для проверки приемника):

int sentArray3[] = {1, 1, 1, 1, 1};
void setup() 
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  for (int i = 0; i < (sizeof(sentArray3) / sizeof(int)); i ++)
  {
    Serial.println(sentArray3[i]);
  }
  delay(5000);
}

код приемника:

#include <EEPROM.h>
int incomingValue;
int relayPins[] =   {8, 9, 10, 11, 12};
int statesArray[] = {0, 0,  0,  0,  0};
void setup() 
{
  //relay pins setup
  for (int i_Setup=0 ; i_Setup < (sizeof(relayPins) / sizeof(int)); i_Setup++)
  {
    pinMode(relayPins[i_Setup], OUTPUT);
    digitalWrite(relayPins[i_Setup], LOW);
  }
  
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  
//Restore pins states from EEPROM
  for (int i_EEPROM = 0; i_EEPROM < (sizeof(statesArray) / sizeof(int)); i_EEPROM ++)
  {
    statesArray[i_EEPROM] = EEPROM[i_EEPROM];
  }

//Reading array of pin state from serrial port
  for (int i_Read = 0; i_Read < (sizeof(statesArray) / sizeof(int)); i_Read ++)
  {
    if (Serial.available() > 0 )
    {
      incomingValue = Serial.parseInt();
      statesArray[i_Read] = incomingValue;
    }
  }
  
//Applying values of readed array items to relayPins
  for (int i_Write = 0; i_Write < (sizeof(statesArray) / sizeof(int)); i_Write ++)
  {
    if (statesArray[i_Write] == 0)
    {
      digitalWrite(relayPins[i_Write], LOW);
      EEPROM.update(i_Write, 0);
    }
    if (statesArray[i_Write] == 1)
    {
      digitalWrite(relayPins[i_Write], HIGH);
      EEPROM.update(i_Write, 1);
    }
  }
  // debug 
  
  //outputing statesArray
  Serial.println("statesArray");
  for (int j = 0; j < (sizeof(statesArray) / sizeof(int)); j++)
  {
    Serial.println(statesArray[j]);
  }
  
  //outputing EEPROM
  Serial.println("EEPROM");
  for (int j = 0; j < (sizeof(relayPins) / sizeof(int)); j++)
  {
    Serial.println(EEPROM[j]);
  }
}

Суть проблемы:

приемник получает массив, поджигает нужные пины, сохраняет состояния в ЕЕПРОМ, но не на долго.

через 1 цикл, нулевой элемент массива statesArray[0] становится нулем,даже если не должен. далее после получения нового массива снова на 1 проход принимает нужное значение,и снова через проход 0.

путем отключения модулей понял, что ошибка где-то в чтении, только где точно не могу разобраться.