Arduino.ru

Добрый день, проверьте код пожалуйста. На эмуляторе не работает.

Суть вопроса по кнопке запустить программу с последовательным включением пневмораспределителей с задержкой. На 2 пневмораспределителе стоит 2 датчика положения. Мне бы понять ошибки в коде а настройки я сам уже смогу поправить. Не судите строго, возникла острая необходимость занимаюсь программированием 4 день, пытаюсь разобраться.

/*

*/
int currentValue;
int prevValue;

void setup()
{
  pinMode (8, INPUT);//Кнопка
  pinMode (7, OUTPUT);
  pinMode (6, OUTPUT);
  pinMode (5, OUTPUT);
  pinMode (4, OUTPUT);
  pinMode (3, OUTPUT);
  pinMode (2, OUTPUT);
  pinMode (12, INPUT);// Датчик 1
  pinMode (13, INPUT);//Датчик 2


  digitalWrite (8, LOW);
  digitalWrite (7, LOW);
  digitalWrite (6, LOW);
  digitalWrite (5, LOW);
  digitalWrite (4, LOW);
  digitalWrite (3, LOW);
  digitalWrite (2, LOW);

}

void loop() {

  digitalWrite (6, HIGH);//Горит зеленый светодиод
  if (digitalRead(8) == LOW);
  else {
    while (digitalRead(8) == HIGH);
  }
  currentValue == digitalRead(8);
  if (currentValue != prevValue) {
    delay(10);
    currentValue = digitalRead(8);
  }
  prevValue == currentValue;
  Serial.println(currentValue);//Убрали дребезг кнопки
  digitalWrite (7, HIGH);// Загорается красный светодиод
  digitalWrite (6, LOW);// Тухнет зеленый светодиод
  digitalWrite (2, HIGH);//Включаем 1 распредлитель
  while (digitalRead(12) == HIGH);//Ждем срабатывания 1 датчика.
  digitalWrite (3, HIGH);//Включаем 2 распределитель
  while (digitalRead(13) == HIGH);//Ждем включение 2 датчика
  digitalWrite (4, HIGH);//Включаем 3 распределитель
  delay(300);//Задержка 0,3 сек.
  digitalWrite (3, LOW);//Выключаем 2 распределитель
  digitalWrite (5, HIGH);//Включаем 4 распределитель
  delay(300);//Задержка 0,3 сек.
  digitalWrite (4, LOW);//Выключаем 4 распределитель
  delay(300);//Задержка 0,3 сек.
  digitalWrite (2, LOW);//Выключаем 1 распределитель
  digitalWrite (5, LOW);
}