Arduino.ru

Друзья, я совсем еще зеленый, помогите мне пожалуйста разобраться. Я делаю проект в котором сервомотор  управляется через потенциометр в лево- право. 
У меня от всего увиденного и прочитанного в интернете в голове полная каша! 
У меня к вам вопрос как к практикам: 
1) Какой сервомотор подобрать, что бы им могла управлять без проблем Ардуино Нано?
2) Какой сервомотор подобрать , что бы им могла без проблем управлять Ардуино Уно?
3) Есть ли разница в этом плане между Нано и Уно или у них полностью схожие характеристики и разница только в размере? 
4) Если Нано или Уно не тянут .....давайте я в качестве примера возьму сервомотор MG995. Вот если они его не тянут по току и по напряжению, то можно ли запитать сервак отдельно, а управление кинуть на ту же Нано или Уно ? Если можно , то как это сделать? насколько я понимаю у источника питания и платы должен быть общий минус. Как протянуть этот общий минус к плате?

Пишите пожалуйста не для того что бы выдолбываться, а по существу. У меня з головы дым идет, я запутался. Помогите разобраться.