Arduino.ru

Это невозможно. Причинно-следственная связь с реальностью симптома "нихрена не работает как я хочу" не существует в этой тентуре вселенной.

А эти странные имена: caunterTimer, razrad, Na_ekran... Ужос.

Я выше писал что только учусь. А как правильно называть в таком случае переменные?

А можно конкретизировать. Почему оно не работает?

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
	
	if(caunterTimer0==0)
	{
		PORTD&=~(1<<PD5);
		PORTD|=(1<<PD6);
		segment(razrad1);
	}
	if(caunterTimer0==1)
	{
		PORTD&=~(1<<PD6);
		PORTD|=(1<<PD5);
		segment(razrad2);
	}
	caunterTimer0++;
	
	
	if (caunterTimer0>1)
	{
		caunterTimer0=0;
	}
	timerState++;
	if (timerState>1000)
	{
		timerState=0;
	}
	
	
	
}

Вот этот фарш теперь называется "инкрементировать переменную"?

Окей фарш, а как надо было?

Я не могу понять почему переменная tamerState непойми как инкрементруется

Не все. Я, например, не знаю и считаю, что это "операция как операция".

Чтобы понимать "как избавляться", для начала нужно определиться "зачем избавляться". Чем она мешает? Или цель "избавиться для того, чтобы избавиться"?

Настроить таймер на срабатывание раз в миллисекунду и инкрементировать переменную. Будет точнее, чем в Ардуино.

Обьявляешь глобальную переменную
volatile unsigned long millis=0;
Настраиваешь прерывание по таймеру раз в 1мс.
Там инкрементируешь переменную millis++;

Можешь функцию добавить:

uint32_t millis(){
return millis;
}

Тогда отличаться от работы в ардуино не будет

// 328
#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint32_t TimerCounter=0;

int main(void){
	TIMSK0|=(1<<OCIE0A);
	OCR0A=124; //                              8000/64-1=124
	TCCR0A|=(1<<WGM01);
	TCCR0B|=(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00); //  64
	TCNT0=0;
	sei();
	while (1){
		
	}
}


ISR (TIMER0_COMPA_vect){
	TimerCounter++;
}

TimerCounter равен числу миллисекунд - как millis

чтобы такого не было, все переменные, изменяемые в прерывании, должны быть обьявлены volatile

ВСЁ !!!

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/atomic.h>

volatile uint32_t TimerCounter=0;

uint32_t millis(void){
	uint32_t r;
	ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE){
		r=TimerCounter;
	}
	return r;
}

int main(void){
	TIMSK0|=(1<<OCIE0A);
	OCR0A=F_CPU/1000/64-1;                  // 8000/64-1=124
	TCCR0A|=(1<<WGM01);
	TCCR0B|=(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);  //      64
	TCNT0=0;
	sei();
	uint32_t s=0;
	uint32_t om=millis();
	while (1){
		if((millis()-om)>=1000){
			om=millis();
			s++;
			//выводим s - секунды
		}
	}
}


ISR (TIMER0_COMPA_vect){
	TimerCounter++;
}

Время в прерывании ~60 тактов на каждые 8000 тактов (<1%).

// Обьявляешь глобальную переменную

volatile unsigned long millis=0;

// Настраиваешь прерывание по таймеру раз в 1мс.
// Там инкрементируешь переменную millis++;

// Можешь функцию добавить:

uint32_t millis(){
    return millis;
}

// Тогда отличаться от работы в ардуино не будет

Так точно можно?

ЕвгенийП чего это компилятор не видит тут return ? (control reaches end of non-void function)

uint32_t millis(){
	ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE){
		return TimerCounter;
	}
}

P.S. Пока туда сюда копировал - ругаться перестал ...

Потому, что его там нет.

Ваша функция разворачивается вот в такое (это легко посмотреть в папке buil IDE):

uint32_t  millis(){
  for ( uint8_t sreg_save __attribute__((__cleanup__(__iRestore))) = (*(volatile uint8_t *)((0x3F) + 0x20)), __ToDo = __iCliRetVal(); __ToDo ; __ToDo = 0 )
     return TimerCounter;
  }
}

Как видите, return присутствует не во всех возможных ветвях исполнения.

ЕвгенийП   странная вещь ... если сменить уровень оптимизации, то ошибка при первой сборке появляется и при второй уже нет ...

(ничего кроме уровня оптимизации не меняется) (AtmelStudio 7)

Ошибка появляется тогда, когда реально компилируется.. Возможно, при второй сборке используется ранее скомпилированный код.

Использую Rebuild Solution...

Редактирование самого кода к появлению ошибки не приводит ...

Ну, не знаю как и что они там делают, но в том, что там действительно не на всех ветках есть return, компилятор прав, Вы же сами видите.

Мошт проще так:

// Обьявляешь глобальную переменную

volatile unsigned long millis=0;

// Настраиваешь прерывание по таймеру раз в 1мс.
// Там инкрементируешь переменную millis++;

// Можешь функцию добавить:

uint32_t millis(){
  uint32_t temp = millis;
  return temp;
}

// Тогда отличаться от работы в ардуино не будет

Подскажите пожалуйста, не смог победить эти две строки. Как надо подставлять библиотеку? Скачал avr-libc-master.zip, разархивировал и положил в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ , где все остальные лежат. Не видит. Вытащил папку Avr наверх, ругается опять что внутри не может найти файлы. Как надо то?

Это стандартные библиотеки и они уже есть в Arduino IDE.

...\arduino-1.8.13\hardware\tools\avr\avr\include\avr

Спасибо. Тупо скопировал скетч из инета, пример для работы с прерываниями. Не подскажете почему тогда ругается на строку  -

ХЗ что там за скетч у вас ... хрустальный шар разбил давно ...

Просто где то лишняя скобка или наоборот скобки не хватает ....

#include<LiquidCrystal.h>            //подключение библиотеки для работы с ЖК дисплеем
#define ledPin 7
LiquidCrystal lcd(8,9,10,11,12,13);
float value = 3035;                   //Preload timer value (3035 for 4 seconds)
void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("ARDUINO TIMERS");
  delay(2000);
  lcd.clear();
 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
  
  noInterrupts();                       // отключаем все прерывания
  
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = value;                        // preload timer
  TCCR1B |= (1 << CS10)|(1 << CS12);    // 1024 prescaler (коэффициент деления предделителя)
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);               // enable timer overflow interrupt ISR (разрешаем вызов процедуры обработки прерывания переполнения счетчика)
  interrupts();                         // разрешаем все прерывания
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)                    // процедура обработки прерывания переполнения счетчика
{
  TCNT1 = value;                                // preload timer
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);  //включаем и выключаем светодиод
}
void loop()
{
  if(digitalRead(2) == HIGH)
  {
    value = value+10;             //Incement preload value
  }
  if(digitalRead(4)== HIGH)
  {
    value = value-10;            //Decrement preload value
  }
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(value);
}

А от платы это не зависит? У меня Wemos D1. Может надо библиотеки дополнительные подключать?

Этот скетч не для ESP, а для AVR.

Понял,спасибо огромное. А где бы почитать про прерывания для ESP?

https://github.com/khoih-prog/ESP8266TimerInterrupt/blob/master/examples/TimerInterruptTest/TimerInterruptTest.ino

Вот какая-то библиотечка.

https://www.visualmicro.com/page/Timer-Interrupts-Explained.aspx -> ESP8266 Example

Для ESP8266 есть библиотечка Ticker. 

Вопросы с прерыванием от таймера ей решаются.

в вашем скетче не только прерывания, тут еще и настройка для таймера (строчки 19-23) абсолютно не подходит для Вемоса. В общем, тут даже нечего переписывать под Вемос. проще заново писать