Arduino.ru

Не обьявлен led в ХЗ какой строке

Но при этом испольуется в строках №№ ХЗ. ХЗ, ХЗ и ещё в строке №ХЗ

Думаете он поймет что такое "строка ХЗ" и почему она ХЗ ?

Ну, если не поймёт, значит "не судьба" :(

помоги,пожалуйста разобраться,проект повторен тысячи раз и никто не жаловался,а все выложенные Hexы я перепробывал заливать, они старой версии,вот  я и решил перевести в HEX единственный INO файл,но делаю впервые,с библиотеками разобрался,а тут эта ошибка,сам осцилографик неплохой,для простого незамысловатого использования вот сдесь строка ошибки https://ibb.co/s2B4VdB а вот ссылка проекта http://srukami.inf.ua/pultoscop_v25110.html

Вы и впрямь не поняли, почему Вам все говорят про ошибки в строке № ХЗ?

Если не поняли, то, боюсь, что Вам лучше бросить это дело.

Я, например, вижу Вашу ошибку, на как прикажете сказать где она? Пальцем с начала скетча номер строки считать? Так мне влом! Или как?

Уважаемый ТС, прочитайте вот это и сделайте правильно. И Вам помогут!

А что такое X3 это матерноое слово сокращенно или 3 с иксом строка и как исправить ошибку что-то дописать?

https://ru.wiktionary.org/wiki/%D1%85%D0%B7

[code]
//Страница проэкта  http://srukami.inf.ua/pultoscop_v25110.html
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>
#include <FreqCount.h> 
#include <PWM.h>
#include <CyberLib.h>#define led  9   //пин для генератора сигналов (не менять)
#define dds  10   //пин для генератора dds (не менять)
//#################№№№№№№####пользовательские настройки
#define power 8 //пин который опрашивает кнопку включения
#define OFF 14//пин который управляет ключем питания
#define  timepowerON 50 //время удержания кнопки выключения
#define levo 13  //кнопка ЛЕВО(можно любой пин)
#define ok 12    //кнопка ОК(можно любой пин)
#define pravo 11 //кнопка ПРАВО(можно любой пин)
#define akb A5 //любой своюодный аналоговый пин для измерения напряжения АКБ 
#define overclock 16  //Частота на которой работает Ардуино 
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(7, 6, 4, 3, 2);//пины к которым у вас подключен дисплей         
byte cont=52;//контрастность дисплея
byte SinU=30;   //уровень синхронизации 0 до 255 
int PWM = 128;//стартовое значение ШИМ от 0 до 255        
int32_t frequency = 500; //стартовое значение частоты в Гц
float VCC=5.0;  //напряжение питания, меряем мультиметром
//###########################################################
int d=0;
byte menuDDS=0; 
byte sinM[32]={1,6,15,29,48,69,92,117,143,168,191,212,229,243,251,255,254,248,237,222,203,181,156,131,106,81,59,39,22,10,3,1};
byte pilaM[32]={1,9,17,25,33,41,49,57,65,73,81,89,97,105,113,121,129,137,145,153,161,169,177,185,193,201,209,217,225,235,245,255};
byte RpilaM[32]={250,246,238,230,222,214,206,198,190,182,174,166,158,150,142,134,126,118,110,102,94,86,78,70,62,54,41,33,25,17,9,1};
byte trianglM[32]={1,18,35,52,69,86,103,120,137,154,171,188,205,222,239,255,239,223,207,191,175,159,143,127,111,95,79,63,47,31,15,1};
int powerON=0;//состояние кнопки питания
byte hag=0;
int mnog=0;
boolean flag=0;
byte mass[701];
byte x=0; 
byte menu=0;//переменная выбора меню 
bool opornoe=1; //флаг опорного напряжения
bool paus=0; //флаг режима паузы
byte pultoskop=0; //флаг выбора генератора или осциллографа
byte razv=6;  
unsigned long count =0;
byte sinX=30; 
byte meaX=83;
int Vmax=0;// максимальное напряжение 
byte sinhMASS=0;
long countX=0;
long speedTTL=9600; //скорость терминала 
int prokr=0;
void setup(){
pinMode(A4,INPUT);
digitalWrite(OFF,HIGH);//включем питание 
//Serial.begin(9600);
display.begin();
display.setContrast(cont);  
while(digitalRead(ok)==LOW){  
/////////////////////////////////////////удержание кнопки отключения
if(digitalRead(power)==HIGH){powerON++;delay(10);}  
if(powerON>=timepowerON){digitalWrite(OFF,LOW);}///отключаем питание
/////////////////////////////////////////удержание кнопки отключения 
  if(pultoskop==0){
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(10,0);
    display.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text
    display.println("Пультоскоп");
    display.setCursor(10,10);
    display.setTextColor(BLACK); 
    display.println("Генератор");
    display.setCursor(10,20);
    display.println("DDSгенератор");
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Терминал");
    display.setCursor(0,40);
    display.print("Батарея=");
    display.print(analogRead(akb)*5.0/1024);
    display.print("В");    
  }
    if(pultoskop==1){
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(10,0);
    display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text
    display.println("Пультоскоп");
    display.setCursor(10,10);
    display.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text
    display.println("Генератор");
     display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text;
    display.setCursor(10,20);
    display.println("DDSгенератор");
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Терминал");
    display.setCursor(0,40);
    display.setTextColor(BLACK); 
    display.print("Батарея=");
    display.print(analogRead(akb)*5.0/1024);
    display.print("В");   
  } 
    if(pultoskop==2){
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(10,00);
    display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text
    display.println("Пультоскоп");
    display.setCursor(10,10);
    display.println("Генератор");
    display.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text;
    display.setCursor(10,20);
    display.println("DDSгенератор");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Терминал");
    display.setCursor(0,40);
    display.setTextColor(BLACK); 
    display.print("Батарея=");
    display.print(analogRead(akb)*5.0/1024);
    display.print("В");   
    }
        if(pultoskop==3){
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(10,00);
    display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text
    display.println("Пультоскоп");
    display.setCursor(10,10);
    display.println("Генератор");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,20);
    display.println("DDSгенератор");
    display.setTextColor(WHITE, BLACK);
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Терминал");
    display.setCursor(0,40);
    display.setTextColor(BLACK); 
    display.print("Батарея=");
    display.print(analogRead(akb)*5.0/1024);
    display.print("В");   
    }
if(digitalRead(levo)==HIGH){delay(300);pultoskop=pultoskop+1;}
if(digitalRead(pravo)==HIGH){delay(300);pultoskop=pultoskop+1;}
if(pultoskop>3){pultoskop=0;}
delay(50);  
display.display(); }
if(pultoskop==2){InitTimersSafe(); bool success = SetPinFrequencySafe(led,200000);}
if(pultoskop==0){FreqCount.begin(1000);}
if(pultoskop==1){InitTimersSafe(); bool success = SetPinFrequencySafe(led, frequency);}
display.setTextColor(BLACK);
delay(500); }   
void Zamer(){
  if (razv>=6){ADCSRA = 0b11100010;}//delitel 4
  if (razv==5){ADCSRA = 0b11100011;}//delitel 8
  if (razv==4){ADCSRA = 0b11100100;}//delitel 16
  if (razv==3){ADCSRA = 0b11100101;}//delitel 32
  if (razv==2){ADCSRA = 0b11100110;}//delitel 64
  if (razv<2){ADCSRA = 0b11100111;}//delitel 128
  if (razv==0){
      for(int i=0;i<700;i++){ 
          while ((ADCSRA & 0x10)==0);
          ADCSRA|=0x10;
          delayMicroseconds(500);
          mass[i]=ADCH;
      }
  }
  if (razv>0){
      for(int i=0;i<700;i++){ 
          while ((ADCSRA & 0x10)==0);
          ADCSRA|=0x10;
          mass[i]=ADCH;
      }
  }
  
}
void loop() {
/////////////////////////////////////////удержание кнопки отключения
if(digitalRead(power)==HIGH){powerON++;delay(10);}  
if(powerON>=timepowerON){digitalWrite(OFF,LOW);}///отключаем питание
/////////////////////////////////////////удержание кнопки отключения    
if(pultoskop==0){  
if(opornoe==0){ADMUX = 0b11100011;}//выбор внутреннего опорного 1,1В
if(opornoe==1){ADMUX = 0b01100011;}//Выбор внешнего опорного
delay(5);
if(paus==0){Zamer();}
//#######################################определение точки синхронизации
bool flagSINHRO=0;
bool flagSINHRnull=0;
for(int y=1;y<255;y++){
  if(flagSINHRO==0){if(mass[y]<SinU){flagSINHRnull=1;}}
  if(flagSINHRO==0){if(flagSINHRnull==1){if(mass[y]>SinU){flagSINHRO=1;sinhMASS=y;}}}}
//#######################################определение точки синхронизации
//максимальное значение сигнала##########################
Vmax=0; 
for(int y=1;y<255;y++){if(Vmax<mass[y]){Vmax=mass[y];} }
//максимальное значение сигнала##########################
//#######################################определение точки синхронизации
//#######################################отрисовка графика 
if(paus==0){
display.clearDisplay();
display.fillCircle(80,47-SinU/7, 2, BLACK);//рисуем уровень синхронизации    
x=3;
for(int y=sinhMASS;y<sinhMASS+80;y++){
      if(razv<7){x++;}
      if(razv==7){x=x+2;}
      if(razv==8){x=x+3;} 
      display.drawLine(x, 47-mass[y]/7, x+1, 47-mass[y+1]/7, BLACK);
      display.drawLine(x+1, 47-mass[y]/7+1, x+2, 47-mass[y+1]/7+1, BLACK);        
}
sinhMASS=0;}
if(paus==1){
display.clearDisplay();
display.drawLine(prokr/8,8,prokr/8+6,8, BLACK);//шкала прокрутки
display.drawLine(prokr/8,9,prokr/8+6,9, BLACK);//шкала прокрутки
          x=3;
          for(int y=prokr;y<prokr+80;y++){
                if(razv<7){x++;}
                if(razv==7){x=x+2;}
                if(razv==8){x=x+3;} 
                display.drawLine(x, 47-mass[y]/7, x+1, 47-mass[y+1]/7, BLACK);
                display.drawLine(x+1, 47-mass[y]/7+1, x+2, 47-mass[y+1]/7+1, BLACK); 
          }}
//#######################################отрисовка графика
for(byte i=47;i>5;i=i-7){display.drawPixel(0,i, BLACK);display.drawPixel(1,i, BLACK);display.drawPixel(2,i, BLACK);}//разметка экрана  вертикальная
//////////////////////////////////////////////////сетка
for(byte i=47;i>5;i=i-3){display.drawPixel(21,i, BLACK);display.drawPixel(42,i, BLACK);display.drawPixel(63,i, BLACK);}
for(byte i=3;i<84;i=i+3){display.drawPixel(i,33, BLACK);display.drawPixel(i,19, BLACK);}
//////////////////////////////////////////////////сетка
//#######################################отрисовка menu
if(menu==0){
    display.setCursor(0,0);
    display.setTextColor(WHITE,BLACK);
    if(opornoe==0){display.print("1.1");}
    if(opornoe==1){display.print(VCC,1);}
    display.setTextColor(BLACK); 
    display.print(" ");
    display.print(razv);
    display.print(" P");
    if(digitalRead(levo)==HIGH){opornoe=!opornoe;}
    if(digitalRead(pravo)==HIGH){opornoe=!opornoe;}    
}
if(menu==1){
    display.setCursor(0,0);
    display.setTextColor( BLACK);
    if(opornoe==0){display.print("1.1");}
    if(opornoe==1){display.print(VCC,1);}
    display.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text 
    display.print(" ");
    display.print(razv);
    display.setTextColor( BLACK); // 'inverted' text
    display.print(" P");
    if(digitalRead(levo)==HIGH){razv=razv-1;if(razv==255){razv=0;}}
    if(digitalRead(pravo)==HIGH){razv=razv+1;if(razv==9){razv=8;}}
}
if(menu==2){
    display.setCursor(0,0);
    display.setTextColor( BLACK);
    if(opornoe==0){display.print("1.1");}
    if(opornoe==1){display.print(VCC,1);}
    display.print(" ");
    display.print(razv);
    display.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text 
    display.print(" P");
    paus=1;
    if(digitalRead(levo)==HIGH){prokr=prokr-10;if(prokr<0){prokr=0;}}
    if(digitalRead(pravo)==HIGH){prokr=prokr+10;if(prokr>620){prokr=620;}}    
}
if(menu==3){
    prokr=0;
    paus=0;
    display.setCursor(0,0);
    display.setTextColor( BLACK);
    if(opornoe==0){display.print("1.1");}
    if(opornoe==1){display.print(VCC,1);}
    display.print(" ");
    display.print(razv);
    display.setTextColor(BLACK);
    display.print(" P");
    if(digitalRead(levo)==HIGH){SinU=SinU-20;if(SinU<20){SinU=20;}}
    if(digitalRead(pravo)==HIGH){SinU=SinU+20;if(SinU>230){SinU=230;}}   
    display.fillCircle(80,47-SinU/7, 5, BLACK);
    display.fillCircle(80,47-SinU/7, 2, WHITE); 
}
if(digitalRead(ok)==HIGH){menu++;if(menu==4){menu=0;paus=0;}}//перебор меню
if (FreqCount.available()) { count = FreqCount.read();}//вывод частоты по готовности счетчика
//#######################################частоты сигнала
byte Frec1=0;
long Frec=0;
bool flagFrec1=0;
bool flagFrec2=0;
bool flagFrec3=0;
for(int y=1;y<255;y++){
  if(flagFrec1==0){if(mass[y]<SinU){flagFrec2=1;}}
  if(flagFrec1==0){if(flagFrec2==1){if(mass[y]>SinU){flagFrec1=1;Frec1=y;}}}
  if(flagFrec1==1){if(mass[y]<SinU){flagFrec3=1;}}
  if(flagFrec3==1){if(mass[y]>SinU){
  if (razv>=6){Frec=1000000/((y-Frec1-1)*3.27);}//delitel 4
  if (razv==5){Frec=1000000/((y-Frec1)*3.27)/2;}//delitel 8
  if (razv==4){Frec=1000000/((y-Frec1)*3.27)/4;}//delitel 16
  if (razv==3){Frec=1000000/((y-Frec1)*3.27)/8;}//delitel 32
  if (razv==2){Frec=1000000/((y-Frec1)*3.27)/16;}//delitel 64
  if (razv==2){Frec=1000000/((y-Frec1)*3.27)/32;}//delitel 128
  if (razv==1){Frec=1000000/((y-Frec1)*3.27)/32;}//delitel 128
  if (razv==0){Frec=1000000/((y-Frec1)*500);}//delitel 128
  flagFrec1=0;flagFrec3=0;}}}
//#######################################частоты сигнала
display.setTextColor( BLACK);
if(opornoe==1){
if((Vmax*VCC/255)>2.5){countX=count*(overclock/16.0);}
if((Vmax*VCC/255)<2.5){countX=Frec*(overclock/16.0);}}
if(opornoe==0){countX=Frec*(overclock/16.0);}
if(countX<1000){display.print(" ");display.print(countX);display.print("Hz");}
if(countX>1000){float countXK=countX/1000.0;display.print(countXK,1);display.print("KHz");}
if(opornoe==1){display.setCursor(0,40);display.setTextColor(BLACK);
display.print(Vmax*VCC/255,1);}
if(opornoe==0){display.setCursor(0,40);display.setTextColor(BLACK);
display.print(Vmax*1.1/255,1);}
display.print("V");
//#######################################отрисовка menu
delay(200);  
display.display();
}
if(pultoskop==1){Generator();}
if(pultoskop==2){DDSGenerator();}
if(pultoskop==3){TTL();}
}
//#######################################режим ренератора
void Generator(){
display.clearDisplay();  
if (flag==0){//флаг выборов режима настройки ШИМ или Частоты
            if(digitalRead(levo)==HIGH){
              frequency=frequency-mnog;
              if(frequency<0){frequency=0;}
              bool success = SetPinFrequencySafe(led, frequency);
              delay(3);//защита от дребезга 
            }
            if(digitalRead(pravo)==HIGH){
              frequency=frequency+mnog;
              bool success = SetPinFrequencySafe(led, frequency);
              delay(3);//защита от дребезга 
            }  
}
if (flag==1){//флаг выборов режима настройки ШИМ или Частоты
            if(digitalRead(levo)==HIGH){
              PWM=PWM-1;
              if(PWM<0){PWM=255;} 
              delay(3);//защита от дребезга
            
            }
            if(digitalRead(pravo)==HIGH){
              PWM=PWM+1;
              if(PWM>255){PWM=0;} 
              delay(3);//защита от дребезга 
            }  
}      
if(digitalRead(ok)==HIGH){//переключение разряда выбора частоты 
  delay(3);//защита от дребезга
  hag++;
  if(hag>=5){hag=0;}
} 
////////////
display.setTextSize(1);
display.setCursor(0,5);
display.print("PWM=");
display.print(PWM*100.0/255);
display.print(" %");
display.drawLine(0,0,83*PWM/255.0,0, BLACK);
display.drawLine(0,1,83*PWM/255.0,1, BLACK);
display.drawLine(0,2,83*PWM/255.0,2, BLACK);
display.drawLine(0,15,83*PWM/255.0,15, BLACK);
display.drawLine(0,16,83*PWM/255.0,16, BLACK);
display.drawLine(0,17,83*PWM/255.0,17, BLACK);
///////////    
display.setCursor(5,20);
 display.setTextSize(2);
long frequencyX=frequency*(overclock/16.0);
if(frequencyX<1000){display.print(frequencyX);display.setTextSize(1);display.println("Hz");}
if(frequencyX>1000){if(frequencyX<10000){display.print((frequencyX/1000.0),2);display.setTextSize(1);display.println("KHz");}}
if(frequencyX>=10000){if(frequencyX<100000){display.print((frequencyX/1000.0),1);display.setTextSize(1);display.println("KHz");}}
if(frequencyX>=100000){display.print((frequencyX/1000.0),0);display.setTextSize(1);display.println("KHz");}
display.setCursor(0,40);
display.setTextSize(1);
display.print(">>X ");    
      if(hag==0){//выбор множителя частоты
        
          display.print(1*(overclock/16.0),1); 
          mnog=1;
          flag=0;
      }
      if(hag==1){//выбор множителя частоты
          display.print(10*(overclock/16.0),0); 
          mnog=10;
      }
      if(hag==2){//выбор множителя частоты
          display.print(100*(overclock/16.0),0); 
          mnog=100;
      }
      if(hag==3){//выбор множителя частоты
          display.print(1000*(overclock/16.0),0); 
          mnog=1000;
      } 
      if(hag==4){//выбор  PWM
          display.print("PWM ");
          display.print(PWM*100.0/255);
          display.print("%"); 
          flag=1;
      } 
display.print("<<");        
pwmWrite(led, PWM);
delay(300);  
display.display();
}
/////////////////////DDS
void DDSGenerator(){
int fr=10;
if(menuDDS==0){
    display.clearDisplay(); 
    display.setTextColor(WHITE, BLACK); // 'inverted' text
    display.setCursor(10,0);
    display.println("Синус");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,10); 
    display.println("Треугольник");
    display.setCursor(10,20);
    display.println("Пила");
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Пила Обр");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(0,40);
    //display.print("Частота=");
    //display.print(57);
    //display.print("Гц"); 
    delay(100);  
    display.display();
    while(D11_Read==LOW){
      PWM=sinM[d];
      pwmWrite(dds,PWM);
      //delayMicroseconds(fr);
      d++;
      if(d==32){d=0;}}
    menuDDS++;
    delay(200);}
if(menuDDS==1){
    display.clearDisplay(); 
    display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text
    display.setCursor(10,0);
    display.println("Синус");
    display.setTextColor(WHITE, BLACK);
    display.setCursor(10,10); 
    display.println("Треугольник");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,20);
    display.println("Пила");
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Пила Обр");
    display.setTextColor(BLACK);
    //display.setCursor(0,40);
    //display.print("Частота=");
   // display.print(57);
    //display.print("Гц");
    delay(100);  
    display.display();
    while(D11_Read==LOW){
      PWM=trianglM[d];
      pwmWrite(dds,PWM);
      //delayMicroseconds(fr);
      d++;
      if(d==32){d=0;}}
    menuDDS++;
    delay(200);}
if(menuDDS==2){
    display.clearDisplay(); 
    display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text
    display.setCursor(10,0);
    display.println("Синус");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,10); 
    display.println("Треугольник");
    display.setTextColor(WHITE, BLACK);
    display.setCursor(10,20);
    display.println("Пила");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Пила Обр");
    display.setTextColor(BLACK);
    //display.setCursor(0,40);
    //display.print("Частота=");
   // display.print(57);
    //display.print("Гц");
    delay(100);  
    display.display();
    while(D11_Read==LOW){
      PWM=pilaM[d];
      pwmWrite(dds,PWM);
     // delayMicroseconds(fr);
      d++;
      if(d==32){d=0;}}
      menuDDS++;
    delay(200);}
if(menuDDS==3){
    display.clearDisplay(); 
    display.setTextColor(BLACK); // 'inverted' text
    display.setCursor(10,0);
    display.println("Синус");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,10); 
    display.println("Треугольник");
    display.setTextColor(BLACK);
    display.setCursor(10,20);
    display.println("Пила");
    display.setTextColor(WHITE, BLACK);
    display.setCursor(10,30);
    display.println("Пила Обр");
    display.setTextColor(BLACK);
    //display.setCursor(0,40);
    //display.print("Частота=");
   // display.print(57);
   // display.print("Гц");
    delay(100);  
    display.display();
    while(D11_Read==LOW){
      PWM=RpilaM[d];
      pwmWrite(dds,PWM);
      //delayMicroseconds(fr);
      d++;
      if(d==32){d=0;}}
      menuDDS++;
    delay(200);}
if(menuDDS==4){menuDDS=0;}

}
/////////////////////DDS
/////////////////////TTL
void TTL(){
display.clearDisplay(); 
display.setTextColor(BLACK); 
display.setCursor(10,0);
display.println("Терминал");
display.setCursor(10,10);
display.println("Скорость");
display.setCursor(10,20);
display.print("-");
display.print(speedTTL);
display.println("+");
display.setCursor(0,30);
display.println("Нажми ОК-старт");
if(digitalRead(pravo)==HIGH){speedTTL=speedTTL+100;}
if(digitalRead(levo)==HIGH){speedTTL=speedTTL-100;}
if(speedTTL<0){speedTTL=250000;}
if(speedTTL>250000){speedTTL=0;}
if(digitalRead(ok)==HIGH){Serial.begin(speedTTL*(16/overclock));
      display.clearDisplay(); 
      delay(100);  
      display.display();
      int x=0;
      int y=0; 
      while(1){ 
            char incomingBytes;  
            if (Serial.available() > 0) { // Если в буфере есть данные
                incomingBytes=Serial.read(); // Считывание байта в переменную incomeByte
                display.setCursor(x,y);
                display.print(incomingBytes); // Печать строки в буффер дисплея
                display.display(); x=x+6;
                if(x==84){x=0;y=y+8;}
                if(y==48){x=0;y=0;
                  display.clearDisplay(); 
                  delay(100);  
                  display.display();}}         
      }} 
delay(100);  
display.display();  
}
/////////////////////TTL
[/code]

Ну, что Вы, у нас здесь культурные люди собрались. И аббревеатура "ХЗ" переводится как Харитон Знает. А ссылочку почитайте - очень способствует против Харитонов.

Я поражаюсь как люди эти коды пишут,ведь такой написать код и всё прошла весна и девушки снова замужем

В 7 строке после include <CyberLib.h> нажмите энтер. #define led  9 должно быть в новой строке.

Да разделите ж Вы, наконец, 7-ую строку на две! Первая кончается символом >, а вторая начинается символом #

Друзья спасибо всем,вы конечно молодцы раз такое знаете,прошу извинить,если где-то глупости сморозил,просто у меня образования другие,9 лет другого профиля в университетах,так что постигать ущё такой объём детально не смогу,и последнее... В конце компиляции написано---недостаточно памяти,программа может работать нестабильно

Ну что же - надо поменять контроллер на контроллер, с большим объемом памяти. В крайнем случае использовать STM32 - но я этого не говорил...

Это далеко не последнее. Вам бы поучиться программмировать на более простыхпримерах, прежде, чем за такиебольшие браться.

тут пару лет на форуме но более 100 строк не замахиваюсь )))
Евгений Петрович, может подскажите, что, по коду радиоуправляемой тележки, очень плохо управляется, знаю с внуком Вы танк одолели, здесь аналогичное управление, 4-ре мотора по паре на левый и правый борта, драйвер L298N

А сейчас на том же принципе делаем тележку чтобы самому вместе с сестрой кататься. Чётыре мотора по 360 ватт (10Ах36В), всё по-взрослому. Железную платформу прошлым летом сделали, я тут где-то фото выкладывал, думаю к лету электронику закончим.

И это спрашивает  ... у которого xer в нике!!!!

а управление поворотом? танковое или классика?

Танковое. Там у всех 4-х колёс независимая подвеска, но никаких поворотных мехнизмов не предусмотрено.