Arduino.ru

Есть следующий код

const int rmin = 500;
const int rmax = 4000;

class vi {
  public:
    int pin;
    bool onof;
    vi(int gpin, bool gonof){
      pin=gpin;
      onof=gonof;
      };
    int next;
    
    void go(){
      pinMode(pin, OUTPUT);
      //next = abs(millis()+random(rmin, rmax));
      if (onof){
        onof=false;
        digitalWrite(pin,LOW);
      }else{
        onof=true;
        digitalWrite(pin,HIGH);
      }
    }
  private:
};

//define ports

vi led(LED_BUILTIN,false);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

}
int ar;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (abs(led.next)<millis()){
    led.go();
    ar=random(rmin, rmax);
    Serial.print("r ");
    Serial.println(ar);
    led.next=abs(millis()+ar);
    Serial.print("led ");
    Serial.println(led.next);
    if (led.next<0){
      Serial.println("меньше");
      Serial.println(abs(led.next));
      led.next=millis();
    }
    }
    Serial.println(millis());
    delay(500);
  }

Который работает как задумывалось, но в течении тридцати секунд, затем led.next становится отрицательным. Вот вывод сериала:

14:27:05.531 -> 26018
14:27:06.051 -> r 2992
14:27:06.051 -> led 29511
14:27:06.051 -> 26519
14:27:06.531 -> 27020
14:27:07.051 -> 27520
14:27:07.531 -> 28020
14:27:08.051 -> 28520
14:27:08.531 -> 29021
14:27:09.051 -> r 1542
14:27:09.051 -> led 31063
14:27:09.051 -> 29521
14:27:09.531 -> 30022
14:27:10.051 -> 30522
14:27:10.531 -> 31023
14:27:11.051 -> r 1487
14:27:11.051 -> led -32526
14:27:11.051 -> меньше
14:27:11.091 -> 32526
14:27:11.091 -> 31523
14:27:11.531 -> r 2003
14:27:11.531 -> led -31509
14:27:11.531 -> меньше
14:27:11.571 -> 31509

Собствено не понимаю откуда, может браться отрицательное значение и как это исправить