Arduino.ru

Как же назвать кнопку, которая закрывает монитор? - очевидно "open" :)
А если серьезно - добавьте в программу переменную-флаг, которая будет указывать, можно ли открывать монитор. В начале программы у этой переменной значение "можно", а после нажатия кнопки опен - нельзя. И прежде чем открывать монитор по условию ACC ==HIGH
сначала смотрите значение этой переменной

А, вы не могли бы в виде кусочка кода подсказать?) Я прекрасно понял вашу подсказку, понял смысл флага, но вот как это условие впихнуть, что то прям я уперся...

не вижу, где вы это добавили в код. Выложите, как вы это пытались добавить - и я постараюсь помочь  исправить. чтобы работало.

Я ввел 2 переменные

bool btn_open_close_val = 1;   
bool btn_open_close;


btn_open_close = !digitalRead(btn_open);

if(btn_open_close==HIGH&&btn_open_close_val==1){ 
          btn_open_close_val = 0;
          digitalWrite(motor_in2, HIGH);
          do {
            btn_open_close_val = 0;
          delay(50);  
          pot_val = analogRead(pot) / 4; 
          } while (pot_val > 30); {
            digitalWrite(motor_in2, LOW);
            }
       }

Ну вот я так вижу, но, монитор все равно открывается, не могу понять как задать правильно условие относительно ACC.

bool btn_open_close_val = 1;   
bool btn_open_close;


btn_open_close = !digitalRead(btn_open);

if(btn_open_close==HIGH&&btn_open_close_val==1){ 
          btn_open_close_val = 0;
          digitalWrite(motor_in2, HIGH);
          do {
            btn_open_close_val = 0;
          delay(50);  
          pot_val = analogRead(pot) / 4; 
          } while (pot_val > 30); {
            digitalWrite(motor_in2, LOW);
            }
       }

выложите весь исправленный код, не пойму что значат эти переменные

#include <Eeprom24C01_02.h>
#include <Wire.h>

// Программа управления монитором

// устанавливаем порты:
const uint8_t motor_in1 = 8;    // номер порта к которому подключен драйвер мотора с входом 1
const uint8_t motor_in2 = 9;    // номер порта к которому подключен драйвер мотора с входом 2
const uint8_t acc = 12;         // номер порта к которому подключен acc
const uint8_t btn_open = 11;    // номер порта к которому подключена кнопка OpenClose
const uint8_t btn_tilt = 10;    // номер порта к которому подключена кнопка Tilt
const uint8_t pot = 1;

// переменные:
bool acc_val = 0;               // переменная для хранения состояния ACC
bool btn_tilt_val = 1;          // переменная для чтения статуса кнопки Tilt
uint16_t pot_val = 0;           // переменная для хранения считываемого значения потенциометра с пересчетом
bool time_bool1 = 0;
bool time_bool2 = 0;

// Добавил 2 переменные для кнопки open
bool btn_open_close_val = 1;     
bool btn_open_close;


//блок времени
long previousMillis2 = 0;   // 
long currentMillis2 = 0;  //
long interval2 = 1000;      
long previousMillis3 = 0;   // 

void setup() 
{
  delay(200);
   //устанавливаем скорость 9600 бит/сек
  Serial.begin(9600);  
  
  // инициализировать порты драйвера электродвигателей:
  pinMode(motor_in1, OUTPUT);
  pinMode(motor_in2, OUTPUT);
  
 // инициализировать кнопки в качестве входа:
  pinMode(btn_open, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn_tilt, INPUT_PULLUP);

 // инициируем порт потенциометра
  pinMode(pot, INPUT);
}

// адреса eeprom 
const byte address = 0;

void loop() 
{
 
 acc_val = digitalRead(acc); 

 btn_tilt_val = digitalRead(btn_tilt);  

 btn_open_close = !digitalRead(btn_open); 

 pot_val = analogRead(pot) / 4; 
    
      // Вот это условие, но не пойму как его правильно применить относительно АСС, если я вообще правильно задаю его.

     if(btn_open_close==HIGH&&btn_open_close_val==1){ 
          btn_open_close_val = 0;
          digitalWrite(motor_in2, HIGH);
          do {
            btn_open_close_val = 0;
          delay(50);        
          pot_val = analogRead(pot) / 4; 
          Serial.println ("+flag");
          } while (pot_val > 30); {
            digitalWrite(motor_in2, LOW);
            }
       } 
     


 if (acc_val == HIGH) { // если на acc пришел сигнал 12+
   if (pot_val <= 30) {  
    digitalWrite(motor_in1, HIGH);
    do {
        Serial.println("motor up"); // 
        delay(50);         
        pot_val = analogRead(pot) / 4; 
        }
        while (pot_val < 220); 
        digitalWrite(motor_in1, LOW);
        Serial.println("Monitor open!"); 
      } 
        else {
          tilt();
          } 

   } else { // если acc выключен то 
    previousMillis3 = 0;
  time_bool2 = 0;
    if (pot_val >= 98) 
      {
    if (time_bool1 == 0)
    {
    previousMillis2 = millis();  
    time_bool1 = 1;
    Serial.println("5 seconds before shutdown");  
    delay(10);
    }
    else if (time_bool1 == 1)
    {
    currentMillis2 = millis();  
      if (currentMillis2 - previousMillis2 > interval2)
        {
          previousMillis2 = currentMillis2; 
          time_bool1 = 0;
          digitalWrite(motor_in2, HIGH); 
          do 
          {
          delay(50);        
          pot_val = analogRead(pot) / 4; 
          } 
          while (pot_val >= 30); 
          digitalWrite(motor_in2, LOW);
          Serial.println("Monitor closed!"); 
        }
      else
        {
        }
    }
      }
    else  //если монитор закрыт
    {
      digitalWrite(motor_in1, LOW);
      digitalWrite(motor_in2, LOW);   
    }
   }
 }
 
void tilt()
{
    if (btn_tilt_val == LOW && pot_val == constrain(pot_val, 180, 256)) 
    {
    if (pot_val >= 218) 
      {
      digitalWrite(motor_in2, HIGH); 
      do 
      {
      delay(50);        
      pot_val = analogRead(pot) / 4; 
      } 
      while (pot_val > 216); 
      digitalWrite(motor_in2, LOW); 
      Serial.println("Monitor in position 2!");
      }

      
    else if (pot_val == constrain(pot_val, 200, 216))
      {
      digitalWrite(motor_in2, HIGH);
      do 
      {
      delay(50);         
      pot_val = analogRead(pot) / 4; 
      } 
      while (pot_val > 198);
      digitalWrite(motor_in2, LOW); 
      Serial.println("Monitor in position 3!"); 
      }

      
      else if (pot_val == constrain(pot_val, 180, 190)) 
      {
      digitalWrite(motor_in1, HIGH);
      do
      {
      delay(50);         
      pot_val = analogRead(pot) / 4; 
      } 
      while (pot_val < 220  ); 
      digitalWrite(motor_in1, HIGH); 
      Serial.println("Monitor in position 1!"); 
    }

    
  else 
    {
    digitalWrite(motor_in1, LOW); // отключаем мотор    
    digitalWrite(motor_in2, LOW); // отключаем мотор
    } 

   
}

В коде отметил переменные и условие

в строке 81 в условие добавьте

&& btn_open_close_val==1

пробуйте.

Но имейте в виду, что скорее всего вы увидите, что это "одноразовое" решение - теперь вы нажмете кнопку и монитор закроется даже при включенном питании, но сделать это можно один раз. Закрыв монитор кнопкой - вы его больше не откроете до перезапуска ардуины, ведь никаких команд для этого у вас в программе нет.

Чтобы монитор можно было и открывать и закрывать когда угодно - нужно чуть сменить концепцию. Пусть нажатие на кнопку "опен" не включает мотор непосредственно, как у вас в коде сейчас - а только меняет переменную  btn_open_close_val.   А открывать или закрывать монитор при нажатии кнопки - программа должна решать не только по этой переменной, но и положению потенциометра

Я уже пробовал так делать) и да, абсолютно верно, монитор закрывается и более не открывается до перезапуска. Спасибо, буду сейчас пытаться завязать на потенциометр. А, само условие в целом я правильно внес с флагом? что бы я дальше его мог "развивать". 

вы движетесь правильно.

Из условия строки 66 уберите значение кнопки. оставьте только переменную ....val. А для нажатия кнопки сделайте отдельное условие. где только инвертируйте эту переменную val. больше ничего. Все должно получится

хочу спросить. Могли бы вы поделиться схемой подключения для данного проекта очень хочется его повторить. Заранее спасибо.

да какая схема, бери да подключай, строки в начале скетча

Я не знаю какой мотор использовался в данном проекте. И ещё вопрос по подключению драйвера двигателя.

Драйвер движка l293b если это имеет роль.
Судя по скетчу - постоянного тока