Arduino.ru

А что за глубокомыслие в строках №№ 16 и 20-23?

delay() нонче не в тренде. Лучше написать 5-10 лишних строчек, но чтобы этого мерзкого delay() в программе не было!

Ну, это бы я понял. Но эти то строки каким боком к делэю-то?

Дык, похоже, у ТС не получилось :)

На счет millis(); не переживайте, там реализована функция выключения моторов по истечению таймера (я эти моторы из когда убрал, чтоб не отвлекали). Таймер сбрасывается каждый раз, когда приходят данные по серийному порту. Данные приходят от программы телефона, либо от действий слайдера или как минимум по таймеру каждую секунду из этой же программы (если слайдеры не трогают). В общем это для того, если теряется соединение блютус с телефоном, то данные не придут и millis() остановит моторы. Я в этом деле не специалист, как смог придумать так и реализовал. В принципе работает. Отследить разрыв соединения по другому я не смог, в инвенторе не очень получается ковыряться. Спасибо что проявили интерес.

    if (millis() - myTimer > 3000) {                   
      myTimer = millis();                                  
      spin_1.write(min_pwm);                         
      spin_2.write(min_pwm);
      spin_3.write(min_pwm);
      stepper.setSpeed(0);
      stepper.runSpeed();
    }

Вопрос по существу остался. Как бороться с мусором в серийном порту. И правильно ли я понимаю, что мне нужно реализовать очистку буфера ардуины функцией read?

Не слать его туда и читать поаккуратнее. Сейчас, если два числа придут в пределах таймаута, они слипнутся в одно.

Никто ведь не знает что Вы туда шлёте, так что ХЗ что там надо очищать. Вы бы поставили слепой дамп всего, что пришло и посмотрели бы что приходит. Глядишь и понятнее было бы.

Я не смог понять какие манипуляции тут подразумеваются:

Но с некоторым усилием удалось решить проблему номер 1, хотя решал вторую. Вот таким кодом (из соседней ветки этого форума)

char Buff[10];
byte iBuff = 0;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '#' ) {
      Buff [iBuff] = 0;
      iBuff = 0;
    }
    else {
      Buff [iBuff++] = c;
      Serial.println (Buff);
    }
  }
}

Андройд ставит знак # после каждого значения и Ардуина точно видит конец пакета. Ни какого мусора в порт не поступает. Я думал что Serial.read() будет вычитывать биты из буфера и проблема 2 решится. Но все осталось на месте. Поступает 1400 пакетов и фриз, возможно проблема в HC-05. Есть варианты как это проверить? Какой еще буфер очистить? Слайдер убивает весь процесс за 30 секунд работы, Канвас в два раза быстрее, соответственно.

Ну, если сейчас мусора нет, то ладно, хотя с трудом верится. Ваш код не может не печатать грязи. Разве что, если сильно повезёт, но при малейшем чихе в программе, грязь всё равно появится. В строке 16 Вы добавляете новый символ в Buff, но не ставите после него символ конца строки ('\0'). Если Вам повезёт и там и так ноль, то строка №17 отработает нормально. А вот если там что-то отличное от нуля, то строка №1 это напечатает и вообще будет печатать всё, что там есть, пока 0 не встретит.

Если у Вас # добавляется в конец числа (а не перед числом ставится) то я бы делал так:

void setup(void) {
  Serial.begin (9600);
}

void loop(void) {
	static char Buff[10];
	static byte bufPtr = 0;
	
	if (Serial.available()) {
		const char c = Serial.read();
		if (c == '#') {
			Buff [bufPtr] = '\0';
			Serial.print("Получено: ");
			Serial.println (Buff);
			bufPtr = 0;
		} else {
			if (bufPtr < sizeof(Buff)) Buff[bufPtr++] = c;
			else Serial.println("Буфер переполнен");
		}
	}
}

А слепой дамп - это просто вывод всего, что пришло безо всякой обработки. Только выводить лучше не символами, а числами, т.к. символы иногда бывают невидимыми. Это позволит увидеть что приходит, есть там грязь или нет и т.п.

Очевидно, ваш код работает стабильнее. Все данные приходят как и задумывалось. Надпись "буфер переполнен" ни разу не появилась. Массив отрабатывает. Спасибо.

Я написал такую штуку чтобы видеть все, что поступает

void setup() {
  Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int c = Serial.read();
    Serial.write (c);
  }
}

Но ничего сверхъестественного там нет, только это

388#462#404#465#430#463#444#465#445#465#435#468#428#469#425#468#419#465#413#468#427#

При всех успехах по прежнему останавливается работа устройства после поступления 1400 строк данных. Запустить заново получается сбросив питание с модуля HC-05, саму ардуину трогать не обязательно.

Может выкинуть это блютус и другой поставить?

Ну, мы же кода не видели, так что ХЗ

Может. Я же говорю, ХЗ

С момента #8 сообщения код сильно не изменился. Несколько моментов добавил для компиляции. Суть осталась.

char Buff[10];                      
int serial_val;                       
byte iBuff = 0;                     

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(2);

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {   
    const char c = Serial.read();       
    if (c == '#') {        
      Buff [iBuff] = '\0';
      iBuff = 0;
    } 
    else (Buff [iBuff++] = c);
    serial_val = atoi (Buff);   
    Serial.println (serial_val);
    
    switch (serial_val) {
      case ...
      ...

Тем временем, опытным путем установлено... кривая работа приложения в устройстве Android (очевидно Inventor накосячил). Если проверить код ардуино с любым приложением  типа "джойстик" из андройд маркета, то никакой остановки и фриза не наблюдается.

Проблема остановки моего приложения отправляется на другую ветку форума, посвященную Inventor.

Можно считать задачу выполненной. Спасибо всем за содействие.