Arduino.ru

pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int inputPin = 9;
int inputPin2 = 10;
int pirState = LOW;
int val = 0;
int val2 = 0;
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);

void setup() {
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(inputPin2, INPUT);
Serial.begin(9600);
myservo.attach(8);
}

void loop() {
val = digitalRead(inputPin);
val2 = digitalRead(inputPin2);
if (val == HIGH){
 myservo.write(180);
 delay(500);
 Serial.println ("Motion L");
  }
if (val2 == HIGH) {
  myservo.write(0);
  delay(500);
  Serial.println ("Motion R");
}
}

Ошибка компиляции возникает от того, что строки 8-11 находятся вне тела функции. Если вы перенесете их внутрь, setup() например, то скомпилируется нормально. Но лучше использовать pinMode(9, INPUT_PULLUP);

Не помогает, все так же два датчика постоянно срабатывают

12:54:28.376 -> Motion L

12:54:28.896 -> Motion R

И т.д.

Так выглядит монитор порта

вы ответы читаете или как? - я вам написал. что если у вас датчики замыкаются на плюс - то эти строчки вам не помогут, надо пины датчиков ФИЗИЧЕСКИ к GND подтягивать

Если вы сами элементарных вещей не знаете, например что такое подтяжка - то слушайте. что вам говорят. А не хотите слушать - разбирайтесь сами.

Они подтянуты через breadboard

пины подтянуты через бредбоард и еще эти 4 строчки добавлены? - оригинаьно :) Строчки уберите из кода

Убрал, ничего(

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int inputPin = 9;
int inputPin2 = 10;
int pirState = LOW;
int val = 0;
int val2 = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(8);
}

void loop() {
val = digitalRead(inputPin);
val2 = digitalRead(inputPin2);
if (val == HIGH){
 myservo.write(180);
 delay(500);
 Serial.println ("Motion L");
  }
if (val2 == HIGH) {
  myservo.write(0);
  delay(500);
  Serial.println ("Motion R");
}
}

Дак может они оба человека ловят - конечно оба и будут срабатывать.

Они направлены от меня в другую сторону, я не думаю, что они могут опознавать шкаф как человека :)

Есть шанс того, что мне привезли два бракованных датчика?

И правильный ли у меня код в общем?

Надень на одного из них черный толстый пакет, чтобы изолировать от света.

Замотал в черную плотную кофту в несколько слоев, продолжает на что-то реагировать.

А ничего что у вас на схеме датчики подключены к пинам 8 и 10, а в скетче вы используете 9, 10?

Вас же просили привести схему в соответствии с кодом.

Это скриншот с сайта, там я забыл поменять пины местами. IRL у меня датчики подключены на 9 10

Мультиметром напряжение на выходе поменяйте без подключения к Ардуине. В черном пакете должно отсутствовать.

он сейчас все отключит и померяет :) - напряжения не будет

Что Вы имеете ввиду под фразой "без подключения к ардуине"? Если я отключу датчики от ардуины оно понятное дело будет отсутствовать.

Гриш, а я что говорил? :)

IlliaS - сигнальный провод датчика отключите от Ардуины, подключите к красному щупу мультиметра в режиме измерения напряжения. Черный провод мультиметра - к контакту GND датчика

Питание и землю на датчике оставьте включенными

К сожалению Вы не сообщили, что у Вас за датчики (поверьте, бывают разные), но рассмотрим общий случай - на датчике есть 2 подстроечных резистора "задержка срабатывания" и "чувствительность". Так вот, если чувствительность вывернута на максимум, то датчик начинает "шуметь". 

Да и скорее всего вход датчика, как и говорили коллеги, надо подтягивать к земле.

Подключите питание к датчику и посмотрите изменение напряжения на сигнальном выходе относительно земли. Если там скачет не поймешь как - уменьшите чувствительность.