проблема с запуском манипулятора

Zhukov IV
Offline
Зарегистрирован: 03.06.2020

собрали манипулятор. программу начали писать, при пробных запусках начинает выполнять, а потом буквально падает и сервопривод не может поднять манипулятор, по отдельности двигаются приводы.

подскажите в каком направлении двигаться?

https://cloud.mail.ru/public/QkMC/3WKqDvVFt

программа есть, но манипулятор не действует. питание от аккумулятора и от компьютера, без разницы. плату UNO меняли, разница ощущается но не принципиально...

inspiritus
Offline
Зарегистрирован: 17.12.2012

облако не открывается.
Питание как организовано, схему питания покажите!

в момент до инициализации портов сервы жрут очень много, я их запитывал от реле, которое включало питание программно после инициализации шим портов

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Хваталка устала. Передохнуть бы ей.

Zhukov IV
Offline
Зарегистрирован: 03.06.2020
Zhukov IV
Offline
Зарегистрирован: 03.06.2020

передохнула поработала секунд 10 и опять...

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

батарейки

Zhukov IV
Offline
Зарегистрирован: 03.06.2020

внешний аккумулятор на 5В, для гаджетов на 10400 мА/В показывает емкость 100%

mykaida
mykaida аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.07.2018

Где схема устройства? Пока говорим о воздухе.

rkit
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2016

Zhukov IV пишет:

внешний аккумулятор на 5В, для гаджетов на 10400 мА/В показывает емкость 100%

А теперь возьми и поставь что требует производитель твоей игрушки, а не эту фантастику с амперами в вольт.