Проект робота кладовщика
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 01/10/2019 - 20:13
Здравствуйте, я учусь в техническом университете на специальности робототехника. Каждый семестр на втором курсе мы должны делать проект и вот настала моя очередь. Мне попался проект робота на Ардуино, но проблема в том, что я никогда не работал с этой системой. Проблем с программированием у меня нет, так что думаю, что с программной частью справлюсь легко, а вот придумать самого робота, уже сложнее. Можете посоветовать какие-то основные навыки работа с деталями Ардуино. Сам я уже придумал кое-какие идеи, но не знаю как их решить практически. Мне нужно придумать длинные стойки на концах которых будут поворотные на 360 градусов колеса ( таких стоек должно быть 4 ) плюс они должны быть достаточно высокими и все двигателя должны быть сверху так как между этими стойками будет находиться груз. Можете посоветовать как лучше всего реализовать такие стойки? Может быть уже можно купить готовые?
Заранее огромное спасибо за помощь!
а нарисовать эскиз можете?
Мне нужно придумать длинные стойки на концах которых будут поворотные на 360 градусов колеса ( таких стоек должно быть 4 ) плюс они должны быть достаточно высокими и все двигателя должны быть сверху так как между этими стойками будет находиться груз.
ИМХО утопия в виду очень низкой надежности, я не встречал ничего подобного на 360 градусов колеса...
есть много видео на ютубе про разные складские системы роботов, вот там и черпайте идеи...
Ну колесо само по себе имеет 360 (как его в 3д расположить думай сам), так что тут дело за реализацией. Идею я до конца не понял, но если комент будет мой полезен - то и хорошо.
Ну типа табуретки на колесиках, моторы находятся сверху, а между ножками груз подвешен.
Думаю, что надо позаимствовать для колес принцип вращени опоры BB-8 из "Звездных войн".
Здравствуйте, я посмотрел видео, там используют 4 дополнительные колеса, как показано на видео https://youtu.be/UdsOy2iv3kg . Но я не уверен, что такая система подойдёт для создания маленькой копии такого робота, если вы знаете как можно это осуществить с минимальными затратами по размеру, можете пожалуйста подсказать?
и где там 360 град? там катание по параллелям и перпендикулярам, само катание вообще не интересно, а вот позиционирование и выемка груза из ячейки гораздо интереснее - в плане механики.
по минимальному размеру системы - есть так называемые сервомашинки, с их помощью опускать и поднимать соответствующие борта самое оно - mg90 несколько штук тягают разных роботов - вот пример - Образовательный набор - Робот «QUADRUPED» для Arduino
само собой полезный груз будет несколько грамм - манипулятор
Здравствуйте, я написал, что там используют 4 дополнительные колеса, поворотные стойки это была моя идея, которая как сказал один из пользователей форума не особо надежная. По поводу выемки груза, это конечно интересно, но скорее всего я не буду заниматься этой частью робота. Мы делаем выставочный образец, который не должен иметь полный функционал, как сказал преподаватель хватит чтобы он ездил по заранее прописанному маршруту по колеям. Это мой первый робот так что не думаю, что будет слишком сложным, плюс преподаватель не разбирается в особенностях Ардуино так что придется все учить самому.
Спасибо за вашу помощь, я присмотрюсь к предложенным проектам. Ещё хотелось бы узнать, знаете ли вы аналоги этих конструкторов не из России? Просто могут возникнуть проблемы с доставкой
Конечно, я постараюсь сделать это сегодня
Если бы имел такую технологию, то уже бы воспользовался. А так вы прав, табуретка с грузом между ножек)