Arduino.ru

#include <SoftwareSerial.h>

#define LOOP_DELAY 50
#define SW_SERIAL_BAUD_RATE 9600
#define HW_SERIAL_BAUD_RATE 9600
#define SW_SERIAL_RX_PIN 11
#define SW_SERIAL_TX_PIN 10

SoftwareSerial mySerial(SW_SERIAL_RX_PIN, SW_SERIAL_TX_PIN); // RX, TX

int IBUSreceiveByte = 0;                   // byte reading from I-BUS 
byte IBUSbyte[7] = {0,0,0,0,0,0,0};       // key byte sequence 
int Delay = 0;                           //delay in millisec 
int ButtonPressed = 0;                    //boolean value set 1 if key press detected 
int KeyID = 0;                            // key press number (for easy select case routine) 

//hold keys flags 
//int N_HOLD_F = 0; //next track hold flag 
//int P_HOLD_F = 0; //prev track hold flag  
//int V_HOLD_F = 0; // r/t key hold flag 


byte PLUS_DOWN[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x32, 0x11, 0x1F}; // + press button 
byte MINUS_DOWN[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x32, 0x10, 0x1E}; // - press button 

byte NEXT_DOWN[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x3B, 0x01, 0x06}; // > press button 
byte NEXT_HOLD[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x3B, 0x11, 0x16}; // > hold button 
byte NEXT_REL[7] = {0, 0x50,  0x04, 0x68, 0x3B, 0x21, 0x26}; // > release button 

byte PREV_DOWN[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x3B, 0x08, 0x0F}; // < press button 
byte PREV_HOLD[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x3B, 0x08, 0x0F}; // < hold button 
byte PREV_REL[7] = {0, 0x50, 0x04, 0x68, 0x3B, 0x08, 0x0F}; // < release button 

byte VOICE_DOWN[7] = {0, 0x50, 0x04, 0xC8, 0x3B, 0x80, 0x27}; // voice press button 
byte VOICE_HOLD[7] = {0, 0x50, 0x04, 0xC8, 0x3B, 0x90, 0x37}; // voice hold button 
byte VOICE_REL[7] = {0, 0x50, 0x04, 0xC8, 0x3B, 0xA0, 0x07}; // voice release button 

byte RT_DOWN[7] = {0, 0x50, 0xFF, 0x03, 0xC8, 0x01, 0x9A}; // voice release button 

void setup() 
  { 
   mySerial.begin(9600);
   Serial.begin(9600);  
  } 


void loop() 
{ 
  if (Serial.available() && ButtonPressed==0){ 
    TryReadIBUSmsg(); 
  } 
   
   
  if (ButtonPressed==1){ 
    mySerial.print(millis()); 
    mySerial.println(" ----------------------------------------------- "); 
     
    switch (KeyID){ 
      case 100:                                     //Если клавиша не  опознана или какие-то ошибки в шине при чтении 
        mySerial.print("UNKNOWN KEY: "); 
        SerialPrintKey(); 
        break; 
         
      case 40: 
        mySerial.print("R/T KEY: "); 
        SerialPrintKey(); 
        break;   
         
      case 1: 
        mySerial.print("VOL + key: "); 
        SerialPrintKey(); 
        break;         
      case 2: 
        mySerial.print("VOL - key: "); 
        SerialPrintKey(); 
        break;  
         
      case 11: 
        mySerial.print("NEXT FLAG HOLD=0: "); 
        SerialPrintKey(); 
      //  N_HOLD_F=0; 
        break;  
      case 12: 
        mySerial.print("NEXT FLAG HOLD=1: "); 
        SerialPrintKey(); 
     //   N_HOLD_F=1; 
        break;  
    /*  case 13: 
       if (N_HOLD_F==0){ 
          mySerial.print("NEXT TRACK key: "); 
          SerialPrintKey(); 
            }  
        else { 
          mySerial.print("NEXT FOLDER key: "); 
          SerialPrintKey(); 
        } 
        break;  
     */    
      case 21: 
        mySerial.print("PREV FLAG HOLD=0: "); 
        SerialPrintKey(); 
      //  P_HOLD_F=0; 
        break;  
      case 22: 
        mySerial.print("PREV FLAG HOLD=1: "); 
        SerialPrintKey(); 
     //   P_HOLD_F=1; 
        break;  
     /* case 23: 
        if (P_HOLD_F==0){ 
          mySerial.print("PREV TRACK key: "); 
          SerialPrintKey(); 
        }  
        else { 
          mySerial.print("PREV FOLDER key: "); 
          SerialPrintKey(); 
        } 
        break;   
     */    
      case 31: 
        mySerial.print("VOICE FLAG HOLD=0: "); 
        SerialPrintKey(); 
      //  V_HOLD_F=0; 
        break;  
      case 32: 
        mySerial.print("VOICE FLAG HOLD=1: "); 
        SerialPrintKey(); 
     //   V_HOLD_F=1; 
        break;  
     /* case 33: 
        if (V_HOLD_F==0){ 
          mySerial.print("VOICE key press: "); 
          SerialPrintKey(); 
        }  
        else { 
          mySerial.print("Voice key hold: "); 
          SerialPrintKey(); 
        } 
        break; */  
    } 
           ButtonPressed = 0; 
    } 
}  


void TryReadIBUSmsg() 
{ 
      IBUSreceiveByte = Serial.read();    //read 1-st byte Если 50 то это начало посылки от рулевых кнопок 
      if (IBUSreceiveByte==0x50) 
      { 
        IBUSbyte[1]=0x50; 
        for (int i=2; i <= 7; i++){   
          IBUSbyte[i] = Serial.read();                 //read  2,3,4,5,6,7 bytes of data   -  читаем следующие байты 
          delay(Delay); 
          SerialPrintKey(); 
        } 
        KeyID=100; //Устанавливаем по умолчанию что клавиша не опознана 
         
                   
        if(memcmp(IBUSbyte, PLUS_DOWN, 7) == 0 ){KeyID=1;}      // и меняем если опознана на соответствующий код 
        if(memcmp(IBUSbyte, MINUS_DOWN, 7) == 0 ){KeyID=2;} 
         
        if(memcmp(IBUSbyte, NEXT_DOWN, 7) == 0 ){KeyID=11;} 
        if(memcmp(IBUSbyte, NEXT_HOLD, 7) == 0 ){KeyID=12;} 
        if(memcmp(IBUSbyte, NEXT_REL, 7) == 0 ){KeyID=13;} 
         
        if(memcmp(IBUSbyte, PREV_DOWN, 7) == 0 ){KeyID=21;} 
        if(memcmp(IBUSbyte, PREV_HOLD, 7) == 0 ){KeyID=22;} 
        if(memcmp(IBUSbyte, PREV_REL, 7) == 0 ){KeyID=23;} 
         
        if(memcmp(IBUSbyte, VOICE_DOWN, 7) == 0 ){KeyID=31;} 
        if(memcmp(IBUSbyte, VOICE_HOLD, 7) == 0 ){KeyID=33;} 
        if(memcmp(IBUSbyte, VOICE_REL, 7) == 0 ){KeyID=32;} 
         
        if(memcmp(IBUSbyte, RT_DOWN, 7) == 0 ){KeyID=40;} 
         
        ButtonPressed=1; 
      } 
      else 
      { 
        ButtonPressed=0; 
      } 
    
} 

void SerialPrintKey()                                     // печать в ком порт посылки  
{ 
    for (int x=1; x <= 7; x++){   
            mySerial.print(IBUSbyte[x], HEX); 
            mySerial.print(" "); 
        } 
    mySerial.println(); 
}