Arduino.ru

Добрый день!

Сделал в подарок жене систему автоматического орошения сада по секциям + капельное. Вся "механическая" часть работает как часы, но с программной как то все не ладится. В начале DS1307 по непонятной причине начинали очень сильно отставать, заменил на 3231, вроде норм. Теперь первая секция полива включается, через заданное время выключается, включается вторая + капельное, но через заданное время не выключается. Предполагаю, что проблема может быть в том, что параллельно идет проверка наполнения емкостей, и т.к. уровень воды в садовой емкости падает, выполняется условие набора, а условие отключения полива остается позади. Так ли это? Просьба сильно не пинать за синтаксис программы, понимаю, что наверняка его можно было сделать  не таким огромным с кучей условий. Готов прислушаться к адекватной критике. Прошу помощи в победе такой не сложной задачи. Заранее спасибо!

#include <EtherCard.h> // Подключаем скачанную библиотеку. https://yadi.sk/d/R57sVoglbhTRN
#include <EEPROM.h> // Для Записи / восстановление из EEPROM состояния LedPins.
#include <iarduino_RTC.h> // Подключаем  библиотеку часов
iarduino_RTC watch(RTC_DS3231); 

int const Thour = 20;// Час начала полива
int const Tmin = 00; //Минуты начала полива
int const Tmin1 = 21; //Минуты начала полива 2-й секции
//int const Tmin2 = 18; //Минуты начала капельного полива
int const Tsec = 00; //Секунды начала полива

// Массив задействованных пинов.
int Dp1 = 22;//поплавок дом
int Dp2 = 23;//поплавок колодец
int Dp3 = 24;//поплавок сад
int Rp1 = 25;//клапан набора в сад
int Rp2 = 26;//клапан 1 секции полива
int Rp3 = 27;//клапан 2 секции полива
int Rp4 = 28;//клапан капельного орошения
int Rp5 = 29;//насос дно колодца
int Rp6 = 30;//насос колодец
int Rp7 = 31;//насос сад
int VDp1 = 1;//состояние поплавка дома
int VDp2 = 1;//состояние поплавка колодца
int VDp3 = 1;//состояние поплавка сад

void setup() {
  Serial.begin(9600);                                    
  watch.begin();
  
pinMode(Dp1, INPUT_PULLUP);//поплавок дом с внутренним подтягивающим резистором
pinMode(Dp2, INPUT_PULLUP);//поплавок колодец с внутренним подтягивающим резистором
pinMode(Dp3, INPUT_PULLUP);//поплавок сад с внутренним подтягивающим резистором
pinMode(Rp1, OUTPUT);//клапан набора в сад
pinMode(Rp2, OUTPUT);//клапан 1 секции полива
pinMode(Rp3, OUTPUT);//клапан 2 секции полива
pinMode(Rp4, OUTPUT);//клапан капельного орошения
pinMode(Rp5, OUTPUT);//насос дно колодца
pinMode(Rp6, OUTPUT);//насос колодец
pinMode(Rp7, OUTPUT);//насос сад

Serial.begin(9600);

digitalWrite(Rp7, HIGH);
digitalWrite(Rp2, HIGH);
digitalWrite(Rp3, HIGH);
digitalWrite(Rp4, HIGH);


}

void loop() {
  watch.gettime();// получение текущего времени
  if (watch.Hours == Thour && watch.minutes == Tmin && watch.seconds == Tsec) { //Сравнение текущего времени с заданным временем полива 1-й секции
    digitalWrite(Rp7, LOW);
    digitalWrite(Rp2, LOW);
    }
    if (watch.Hours == Thour && watch.minutes == Tmin+20 && watch.seconds == Tsec){ //Таймаут полива 1-й секции
    digitalWrite(Rp7, HIGH);
    digitalWrite(Rp2, HIGH);
    }
    if (watch.Hours == Thour && watch.minutes == Tmin1 && watch.seconds == Tsec){ //Сравнение текущего времени с заданным временем полива 2-й секции
    digitalWrite(Rp7, LOW);
    digitalWrite(Rp3, LOW);
    digitalWrite(Rp4, LOW);
    }
    if (watch.Hours == Thour && watch.minutes == Tmin1+20 && watch.seconds == Tsec){ //Таймаут полива 2-й секции
    digitalWrite(Rp7, HIGH);
    digitalWrite(Rp3, HIGH);
    digitalWrite(Rp4, HIGH);
    }
    
//проверки для набора воды в емкости

VDp1 = digitalRead(Dp1);
VDp2 = digitalRead(Dp2);
VDp3 = digitalRead(Dp3);
if (VDp1 == HIGH && VDp2 == HIGH && VDp3 == LOW) {//если вода есть везде

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, HIGH);
digitalWrite(Rp6, HIGH);

}
if (VDp1 == LOW && VDp2 == HIGH && VDp3 == LOW) {//если воды нет только в доме

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, LOW);

}
if (VDp1 == HIGH && VDp2 == HIGH && VDp3 == HIGH) {//если воды нет только в саду

digitalWrite(Rp1, LOW);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, LOW);
}
if (VDp1 == LOW && VDp2 == LOW && VDp3 == LOW) {//если воды нет в доме и колодце

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, HIGH);

}
if (VDp1 == LOW && VDp2 == HIGH && VDp3 == HIGH) {//если воды нет в доме и саду

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, LOW);

}
if (VDp1 == LOW && VDp2 == LOW && VDp3 == HIGH) {//если воды нет нигде

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, HIGH);

}
if (VDp1 == HIGH && VDp2 == LOW && VDp3 == HIGH) {//если воды нет в колодце и в саду

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, HIGH);

}
if (VDp1 == HIGH && VDp2 == LOW && VDp3 == LOW) {//если воды нет только в колодце

digitalWrite(Rp1, HIGH);
digitalWrite(Rp5, LOW);
digitalWrite(Rp6, HIGH);

}

Serial.println(watch.gettime("d-m-Y, H:i:s, D"));

}