Arduino.ru

Здравствуйте. Я новичек по ардуино, только начал, нужна Ваша помощь. Попробовал пример с переключением режимов по кнопке, работает, но не так как хотелось. Переключение режима срабатывает тогда, когда держишь кнопку нажатой, и только в конце цикла программы переключается на следующий режим. Как можно написать код, чтобы при нажатии кнопки переключался на следующий режим, не ожидая конца цикла и не держать кнопку?

int regim=1; 
int flag=0; 

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {
  
     if(digitalRead(12)==HIGH&&flag==0)//если кнопка нажата   
     // и переменная flag равна 0 , то ... 
     { 
       regim++;   
       flag=1; 
         
        //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки 
        //происходило только одно действие 
        // плюс защита от "дребезга"  100% 
          
        if(regim>4)//ограничим количество режимов 
        { 
          regim=1;//так как мы используем только одну кнопку, 
                    // то переключать режимы будем циклично 
        } 
       
     } 
       
      if(digitalRead(12)==LOW&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата 
     //и переменная flag равна - 1 ,то ... 
     { 
          
        flag=0;//обнуляем переменную "knopka" 
     }  

  if(regim==1)//первый режим 
  { 
  delay(200);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);  
  delay(1000);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(500);
  }
  
  if(regim==2)//второй режим 
  { 
  digitalWrite(3, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(3, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(4, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(4, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(5, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(5, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(6, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(6, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(7, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(7, LOW);   delay(100);          
  digitalWrite(8, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(8, LOW);   delay(100); 
  digitalWrite(9, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(9, LOW);   delay(100); 
  digitalWrite(10, HIGH); delay(100);              
  digitalWrite(10, LOW);  delay(100); 
  digitalWrite(10, HIGH); delay(100);              
  digitalWrite(10, LOW);  delay(100);              
  digitalWrite(9, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(9, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(8, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(8, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(7, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(7, LOW);   delay(100);              
  digitalWrite(6, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(6, LOW);   delay(100);          
  digitalWrite(5, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(5, LOW);   delay(100); 
  digitalWrite(4, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(4, LOW);   delay(100); 
  digitalWrite(3, HIGH);  delay(100);              
  digitalWrite(3, LOW);   delay(100);
  }
 
  if(regim==3)//третий режим 
  {   
  digitalWrite(3, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(4, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(5, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(6, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(7, HIGH);  delay(200);
  digitalWrite(8, HIGH);  delay(200);  
  digitalWrite(9, HIGH);  delay(200);  
  digitalWrite(10, HIGH); delay(200);  
  digitalWrite(10, LOW);  delay(200);     
  digitalWrite(9, LOW);   delay(200);   
  digitalWrite(8, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(7, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(6, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(5, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(4, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(3, LOW);   delay(200);  
  }
  
  if(regim==4)//четвертый режим 
  { 
  digitalWrite(10, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(9, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(8, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(7, HIGH);  delay(200);              
  digitalWrite(6, HIGH);  delay(200);
  digitalWrite(5, HIGH);  delay(200);  
  digitalWrite(4, HIGH);  delay(200);  
  digitalWrite(3, HIGH); delay(200);  
  digitalWrite(3, LOW);  delay(200);     
  digitalWrite(4, LOW);   delay(200);   
  digitalWrite(5, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(6, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(7, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(8, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(9, LOW);   delay(200);              
  digitalWrite(10, LOW);   delay(200);
  }   
}