Arduino.ru

Добрый день!
Для работы нужно устройство, которое будет смещать каретку из центра рамки 100х100мм на переданое с телефона количество милиметров по двум осям.

Как я себе это представляю:

1) Рамка 100х100

2) по рамке по одной оси перемещается балка 100мм на моторе.

3) по рамке перемещается каретка целью опять же с помощью мотора.

Таким образом имеем возможность перемещать каретку по площади.

Контроль движения каретки происходит с приложения на мобильном телефоне. Указывается количество милиметров, на которые надо сдвинуть каретку. 

Вопрос по железной части.

Вес каретки каретки не больше 100 грамм.

1) подойдут ли мне моторы 28BYJ-48?

2) Какие модули еще понадобятся, например BT модуль?

3) на какой платформе Ардуино это лучше всего делать?

Прошу помочь с подбором комплектующих.