Arduino.ru

Добрый день.

Имеется связка из шагового двигателя (2 обмотки, 4 вывода, 200 шагов на оборот) и драйвера. На драйвере скорее всего (потому что оказался кетай с неверными таблицами по выбору тока) выставлен режим 1/16 - но не суть важно (если выставить предполагаемый по таблице 1/32, то количество оборотов двигателя станет в 2 раза меньше, но в таблице у других кетайцев все по-другому).

Сигналы на драйвер в стиле STEP-DIR-EN. Код получился такой:

#define STEP_PIN  3

//volatile unsigned long pulses = 10000; //30 об мин
//volatile unsigned long pulses = 20000; //15 об мин
//volatile unsigned long pulses = 30000; // 10 об мин
//volatile unsigned long pulses = 60000; // 5 об мин 
//volatile unsigned long pulses = 5000; // 60 об мин = 1 об сек
volatile unsigned long pulses = 2500; // 120 об мин = 2 об сек

void setup()
{
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  cli ();                  
  TCCR1A = 0;              
  TCCR1B = 0;              
  OCR1A = pulses;          
  TCCR1B |= (1 << WGM12);   
  TCCR1B |= (1 << CS10);   
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  
  sei ();                   
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)         
{
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); 
  OCR1A = pulses;
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
}

void loop()
{
}

МК мега328, генератор кварцевый, 16 Мгц. Двигатель уверенно крутит где-то до 150-200 об/мин, потом срывается, но даже 120 об/мин достаточно выше крыши. Минимальные обороты от нуля работают без срыва.

Собственно сама физическая работа ШД устраивает - ток, нагрев, звук - все отлично, не заедает, не заикается.

Скорость двигателя задается переменной pulses, путем записи в OCR1A. Тоже работает, но с одним но.

Удобочитаемее было-б указывать человеческие обороты в минуту. Но, не могу понять как собрать формулу для перерасчета. Единственное что закономерно - если надо в 2 раза уменьшить обороты, то переменная должна быть увеличена в 2 раза. И тут затык... Голова отключилась...Может кто знает как выглядит заветный перевод оборотов в минуту?