Регистры USART
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 07/06/2020 - 19:44
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Изучаю регистры USART atmega328p.
Нашел следующий код:
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL //16MHz
#include <util/delay.h>
uint8_t i = 0;
void UARTInit(void) {
UBRRH = 0;
UBRRL = 103; //baud rate 9600
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8 bit, 1 stop bit
}
void UARTSend(uint8_t data) {
while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR = data;
}
int main(void) {
UARTInit();
while(1) {
i++;
UARTSend(i);
_delay_ms(1000);
}
}
Переделал его для Arduino UNO:
uint8_t i = 0;
void setup()
{
UARTInit();
}
void loop()
{
i++;
UARTSend(i);
delay(1000);
}
void UARTInit(void) {
UBRRH = 0;
UBRRL = 103; //baud rate 9600
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //8 bit, 1 stop bit
}
void UARTSend(uint8_t data) {
while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR = data;
}
но при проверке пишет ошибку что регистры не объявлены, например вот "'UBRRH' was not declared in this scope".
Код я переделал для ардуино для того чтобы проверить работу USART через регистры в мониторе порта, но видимо что-то сделал неправильно. Хотелось бы узнать побольше. Возможно ли вообще запрограммировать USART через регистры в Ардуине? Или это возможно только на чистом avr? Кому не сложно подскажите, пожалуйста.
Импорты забыл.
потому что на атмеге328 эти регистры называются UBRR0L и UBBR0H
не UBRRH, а UBRR0H
и так везде с портами, константами ...
сверяйтесь с именами в iom328p.h
Спасибо, частично помогло. Исправил код
uint8_t i = 0; void setup() { UARTInit(); } void loop() { i++; UARTSend(i); delay(1000); } void UARTInit(void) { UBRR0H = 0; UBRR0L = 103; //baud rate 9600 UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); UCSR0C = (1<<UMSEL01)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //8 bit, 1 stop bit } void UARTSend(uint8_t data) { while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); UDR0 = data; }Но вылезло другое(. В мониторе порта показывает вот:
вроде по таблице для 16 MHz UBRR0L = 103 (это 9600 бод), но показывает кракозябру.
А что вы ожидали увидеть вместо вопросиков?
Ожидал увидеть что то вроде этого
Так Serial Monitor не показывает ASCII-коды символов. Возьмите другую терминальную программу.
мда, танцы с бубнами только начинаются)
Тима, вы пока символы от байтов с трудом отличаете, колитесь, нафига вам регистры?
Чтобы гордо сказать своей девушке "я не какой-то ардуинщик, я код на регистрах пишу"?:)
1<<UMSEL01 это вы что то неверно задали !
(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00) достаточно для стандартного асинхронного режима 8N1.
Хотите увидеть цифры - передавайте от 0x30 до 0x39.
Я хочу научится программировать чистые AVR, а для этого нужно изучить все от и до. И нет это не для того чтобы девушку удивить)). Хоть и медленно, но все же доходит понимание). Дальше больше. Потом буду изучать stm32, у меня даже отладочная плата уже есть STM32F103C8.
Да я тоже так подумал. Но в учебном коде было написано 1<<URSEL. Сам код был написан для atmega8. Я думал что это почти одно и тоже что и atmega328p, просто размер flash памяти немного разный, а регистры и все остальное совпадают. Но вот посмотрев регистр UCSR0C, то там и вовсе нету бита URSEL, только UMSEL.
сейчас попробую
Нет, не получилось. Тоже самое показывает
Вот измененный код
void setup() { UARTInit(); delay(1000); UARTSend(0x30); delay(1000); UARTSend(0x31); delay(1000); UARTSend(0x32); delay(1000); UARTSend(0x33); delay(1000); UARTSend(0x34); delay(1000); UARTSend(0x35); delay(1000); UARTSend(0x36); delay(1000); UARTSend(0x37); delay(1000); UARTSend(0x38); delay(1000); UARTSend(0x39); } void loop() { } void UARTInit(void) { UBRR0H = 0; UBRR0L = 103; //baud rate 9600 UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //8 bit, 1 stop bit } void UARTSend(uint8_t data) { while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0))); UDR0 = data; }328p на какой частоте трудится ? delay(1000) не нужны - вы же проверяете готовность буфера UART ...
А где цыкл хоть какой-нибудь завалящий? Что за хардкор пошел сразу?
Без логического анализатора сложновато будет почувствовать все эти низкоуровневые штучки-дрючки.
На 16 MHz.
Не понял вас, в смысле?
Почитай что такое кодировка
Всё должно работать !
А что это за программа-симулятор? Надо бы тоже на ней попробовать.
Proteus