Arduino.ru

Здравствуйте ,уважаемые форумчане

сломалась у внуков игрушка Ноев кавчег на ней 24 кнопки нажимая на которые извлекаются разные звуки корова,овца и тд.Ремонтировать решено в лоб.Ардуино+ MP3-TF-16P  по типовой схеме ,скетч взят из интернета https://www.youtube.com/watch?v=t6pdVZBE2Wg 

#include <Arduino.h>

#define BUTTON_COUNT 36
#define KEYPAD_OUTPUT_BEGIN 2
#define KEYPAD_OUTPUT_END 7
#define KEYPAD_INPUT_BEGIN 8
#define KEYPAD_INPUT_END 13



uint8_t keypad_button_pressed[BUTTON_COUNT];
volatile uint32_t ticks;
uint32_t lastTrigger, lastTriggerFrontButton;



uint8_t index = 1;
uint8_t volume = 25;

//uint8_t cmd_01[10]       = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xE6, 0xEF};
uint8_t cmd_play_num[10] = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xE6, 0xEF};
//uint8_t cmd_next[10]     = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xE6, 0xEF};
uint8_t cmd_stop[10]     = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xEF};
uint8_t cmd_set_vol[10]  = {0x7E, 0xFF, 0x06, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xEF};


ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_BLOCK) {
  ticks++;
}

void init_systicks() {

  TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00);
  TCCR0A = _BV(WGM01);
  TIMSK0 = _BV(OCIE0A);

  // 8000000/1024/78 == 100HZ -> 10 ms
  OCR0A = 77; // !!! must me set last or it will not work!
}

uint32_t math_calc_diff(uint32_t value1, uint32_t value2) {
  if (value1 == value2) {
    return 0;
  }
  if (value1 > value2) {
    return (value1 - value2);
  }
  else {
    // check for overflow
    return (0xffffffff - value2 + value1);
  }
}


void keypad_reset_output() {
  // configure pull ups
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(7, HIGH);
}

void clear_buttons() {
  for(int i=0; i < BUTTON_COUNT; i++) {
    keypad_button_pressed[i] = 0;
  }
}

void keypad_setup() {
  // initialize the digital pin as an output:
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);

  keypad_reset_output();

  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(13, INPUT);

  // configure pull ups
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(13, HIGH);
}



// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void keypad_read_buttons() {
  clear_buttons();
  uint8_t y=0;
  for(int i=KEYPAD_OUTPUT_BEGIN; i <= KEYPAD_OUTPUT_END; i++) {
    keypad_reset_output();
    digitalWrite(i, LOW);
    uint8_t x=0;
    for(int j=KEYPAD_INPUT_BEGIN; j <= KEYPAD_INPUT_END; j++) {
      if (digitalRead(j) == LOW) {
        uint8_t index = x+6*y;
        keypad_button_pressed[index] = 1;
      }
      x++;
    }
    y++;
  }
}


uint8_t keypad_button_is_pressed() {
  for (int i=0; i < BUTTON_COUNT; i++) {
    if (keypad_button_pressed[i]) {
      return 1;
    }
  }
  return 0; // no button pressed
}


void send_cmd(uint8_t* cmdbuf) {
  //calc checksum (1~6 byte)
  uint16_t sum = 0;
  for (int i=1; i<7; i++) {
    sum += cmdbuf[i];
  }
  sum=-sum;
  cmdbuf[7] = sum >> 8;
  cmdbuf[8] = sum & 0xFF;
  Serial.write(cmdbuf, 10);
  /*
  for(int i=0; i < 10;i++) {
    Serial.print((char) cmd[i]);
  }*/
  // print(char*) will not work due to 0-termination
  //Serial.print((char*) cmd);
}

void play_track(uint8_t num) {
  cmd_play_num[6] = num;
  send_cmd(cmd_play_num);
}

void set_volume() {
  cmd_set_vol[6] = volume;
  send_cmd(cmd_set_vol);
}

// The setup() method runs once, when the sketch starts
void setup() {
  init_systicks();
  keypad_setup();

  // setup stop, vol down, vol up buttons
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(A2, INPUT);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  digitalWrite(A1, HIGH);
  digitalWrite(A2, HIGH);


  Serial.begin(9600);
}

// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power

void loop() {

  keypad_read_buttons();

  // allow button processing only every 300ms (30 systicks)
  if (keypad_button_is_pressed() && (math_calc_diff(ticks, lastTrigger) > 30)) {
    lastTrigger = ticks;

    for(int i=0; i < BUTTON_COUNT; i++) {
      if (keypad_button_pressed[i]) {
        play_track(i+1);
        break;
      }
    }
  }


  if (math_calc_diff(ticks, lastTriggerFrontButton) > 15) {
    lastTriggerFrontButton = ticks;
    // stop button
    if (digitalRead(A0) == LOW) {
      // send stop
      send_cmd(cmd_stop);
    }
    if (digitalRead(A1) == LOW) {
      // send vol down
      if (volume > 1) {
        volume--;
        set_volume();
      }
    }
    if (digitalRead(A2) == LOW) {
      // send vol up
      if (volume < 30) {
        volume++;
        set_volume();
      }
    }
  }
  delay(1);
}

int main(void) {

  init();
  setup();

  set_volume();
  while (true) {
    loop();
  }
}

все заработало. Но как всегда маленький нюанс,ток потребления 20-50 ма,поэтому пришлось ставить выключатель но это не спасает,забытая не выключатая игрушка ,к утру разряжает батарейки в ноль.

Помогите избавится от выключателя,на фирменной игрушке его не было.