Arduino.ru

Всем привет. Хочу сделать робота, который может проходить лабиринты, но столкнулся с проблемой. Когда ардуина доходит до servo.attach, левые двигатели перестают работать.Драйвер L298, левые двигатели управляются in3 и in4, которые подключены к 4 и 5 пинам соответственно, правые - in1 и in2, 2 и 3 пины. С правыми двигателями все нормально. 

#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  analogWrite(9, 225);
  analogWrite(6, 225);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  
  delay(2000);
 servo.attach(11);
 

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

что происходит, если загрузить этот код: сначала работают левые и правые двигатели, робот едет вперед. Через две секунды левые двигатели работать перестают, и робот поворачивает влево.