Arduino.ru

Следующий код Я хочу получить два сервопривода, чтобы иметь возможность регулировать скорость, чтобы иметь возможность синхронизировать вращение, но я хочу № 1 сервопривод вперед, № 2 сервопривод назад, но два также в назначении того же направления вверх, так как изменить его?

#include <Servo.h>
int i;
int sudu=20;//Значение скорости, чем больше, тем медленнее
Servo myservo1;
Servo myservo2;


void setup()
{
myservo1.attach(15);
myservo2.attach(21);
}


void loop()
{
for(i=60;i<120;i++)//от 0 до 180 градусов
{
myservo1.write(i);
myservo2.write(i);
delay(sudu);//Значение скорости, чем больше, тем медленнее
}//Сервопривод принудительного вращения

for(i=120;i>60;i--)
{
myservo1.write(i);
myservo2.write(i);
delay(sudu);//Значение скорости, чем больше, тем медленнее
}//Реверс руля
}