Шаговый двигатель, поворачивающийся на определенное кол-во шагов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 06/10/2019 - 16:58
Всем привет!
Изучаю ардуино чуть меньше недели, но вроде как основы немного понял. Нужно сделать программу для шагового двигателя, который будет поворачиваться на определенное кол-во шагов, которые задаются с клавиатуры, а потом возвращаться обратно.
Я попробовал сделать это через библиотеку степпер, сначала просто чтобы он поворачивался на определенное кол-во шагов, введенных с клавиатуры. В итоге он даже не работает. Пробовал ставить какие-то условия, но он все равно с места не двигается. Через немного другие команды он все же работает, но после ввода числа все равно крутится без остановки. В распоряжении есть и уно платформа, и двигатель, и драйвер к нему.
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
Stepper stepper(STEPS,2,3,4,5);
int k = 0;
void setup() {
stepper.setSpeed(30);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int k = Serial.parseInt();
stepper.step(k);
}
Думаю, что такие вопросы уже поднимались, просто я не смог найти. Если есть уже похожие темы, то скиньте, кому не трудно. Спасибо!
Где у тебя реализовано возвращение обратно? Я не вижу этого.
Пока без него, мне бы передачу с клавиатуры реализовать, возврат уже пойму сам, я надеюсь
где схема?
Вот смотри:
Если в течение одной секунды не найдено ни одного целого числа, то, по умолчанию, функция вернет значение 0. Величина таймаута задается функцией Serial.setTimeout()
Какие выводы напрашиваются?
А stepper.step(1) ;
delay(500);
в луп поставить.
нормально работает?
Вот смотри:
Если в течение одной секунды не найдено ни одного целого числа, то, по умолчанию, функция вернет значение 0. Величина таймаута задается функцией Serial.setTimeout()
Какие выводы напрашиваются?
void loop(){ Serial.setTimeout(10000); int k = Serial.parseInt(); stepper.step(k); delay(500); }Я попробовал так, но все равно не работает.
Да, но он просто крутится, а ведь нужно на определенное число шагов. Или я не совсем понял, что нужно было поменять
А step(100) крутится?
Satans, в обоих ваших кодах вы пытаетесь читать данные из пустого Serial. Разберитесь, как работает функция available() и извлекайте из него данные только когда Сериал не пустой
#include <Stepper.h> #define STEPS 100 Stepper stepper(STEPS,2,3,4,5); void setup() { stepper.setSpeed(30); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available()) {stepper.step(Serial.parseInt());} }