Arduino.ru

#include <Keypad.h>       // Подключаем библиотеку 
#include <LiquidCrystal.h>  // Подключаем библиотеку 
#include <SoftwareSerial.h>
// Создать объект программного последовательного порта для связи с SIM900
// Tx и Rx SIM900 подключены к выводам 7 и 8 Arduino
SoftwareSerial SIMModule(7, 8);
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 6, 5, 4); 
byte zamokcl[8]={0,14,17,17,31,27,27,31};
byte zamokop[8]={ 14,17,17,1,31,27,27,31};
const byte ROWS = 4; // 4 строки
const byte COLS = 4; // 4 столбца
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
}; 
String number="+7";
byte rowPins[ROWS] = {A5,A4,A3,A2}; // пины строк
byte colPins[COLS] = {A0,A1,2,3};      // пины столбцов
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

char a, cmp_com, bit_ok;

void setup()
{ 
    lcd.begin(16, 2);  // Инициализирует LCD 16x2
    lcd.print("Init SIM");
    pinMode(9,OUTPUT);
    digitalWrite(9,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(9,LOW);
    lcd.createChar(4, zamokcl);
    lcd.createChar(5, zamokop);
    Serial.begin(9600);        // скорость обмена с терминалом
    SIMModule.begin(9600); // Начать последовательную связь Arduino и SIM900
    lcd.setCursor(0,0);       // поставить курсор LCD на первую строку и первый символ
    SIMModule.println("AT");
    updateSerial();

    lcd.print("Press * to start");
}


void loop()
{   
   updateSerial(); 
    char key = keypad.getKey(); //получить символ с нажатой клавиши
    if (key && number.length()<12){PrepareNumber(key);}
    else if (number.length()==12)
    {
        if (key=='D'){PrepareNumber(key);}
        if (key == 'A'){StartCall();}
    }
      
}

void StartCall()
{
    SIMModule.println("AT+CPAS\r\n");
    int8_t s = SIMModule.read();
    Serial.println(s);
    if(SIMModule.read()==2)
    {
    SIMModule.println("ATA\r\n");
    }
    String call = "ATD"+number+";\r\n";
    Serial.println(call);
    SIMModule.println(call);
    lcd.clear();
    lcd.print("Calling");
    lcd.setCursor(0,1); 
    lcd.print(number); 
  
}
/****
DEBUG
****/

void updateSerial()
{
  delay(50);
  while (Serial.available()) 
  {
    // Пересылка того, что было получено с аппаратного последовательного порта, 
    // на программный последовательный порт
    SIMModule.write(Serial.read());

  }
  while(SIMModule.available()) 
  {
    // Пересылка того, что было получено с программного последовательного порта, 
    // на аппаратный последовательный порт
    Serial.write(SIMModule.read());
  }
}

void PrepareNumber(char key)
{
  byte oz = 100;
    switch (key)
    {
      
        case '*':
            number="+7";
            delay(oz);
            break;
        case '1':
            number+="1";
            delay(oz);
            break;
        case '2':
            number+="2";
            delay(oz);
            break;
        case '3':
            number+="3";
            delay(oz);
            break;
        case '4':
            number+="4";
            delay(oz);
            break;
        case '5':
            number+="5";
            delay(oz);
            break;
        case '6':
            number+="6";
            delay(oz);
            break;
        case '7':
            number+="7";
            delay(oz);
            break;
        case '8':
            number+="8";
            delay(oz);
            break;
        case '9':
            number+="9";
            delay(oz);
            break;
        case '0':
            number+="0";
            delay(oz);
            break;
        case 'D':
            delay(oz);
            if (number.length()==2) return;
            String subnam =""; 
            for(int i=0;i<number.length()-1;i++)
            {
                subnam+=number[i];
            }
            number=subnam;
            break;
    }
    
    UpdateDisplay();
}

void UpdateDisplay()
{
    lcd.clear();
    lcd.print("Ha6op HoMepa:");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(number);
}

Доброго времени суток, подскажите, как организовать правильное считывание ответа от SIM900 по типу команды "AT+CPAS" , в ответ получаем "+CPAS: 0 OK"(ок на второй строке) по сути необходима лишь цифра , которая находится в конце первой строки ( в некоторых случаях две цифры через запятую). Вчера весь вечер листал интернет , но так и не понял как это сделать (необходимо периодически узнавать есть ли входящий звонок или разговаривают ли в данный момент через него)