Arduino.ru

 Друзья, здравствуйте.  Такая штука: собрана приблуда для управления двумя соленоидами. Необходимо, чтобы при замыкании кнопки на землю включались сперва один симметричный мультивибратор, который будет давать сигал на включение реле 1 от первого соленоида на 12 В, далее через задержку включался второй мультивибратор для управления реле 2 от второго соленоида, а первый в этот момент выключался и т.д, т.е. попеременное включение и выключение соленоидов. Время задержки верхнего и нижнего фронта сигналов на вход блока реле регулируется от 500 до 100 мс при помощи потенциометра на 22кОм и значение выводится на LCD дисплей. Логику сделал на FLProg. Первая проблема заключается в том, что сперва блок реле начинает работать нормально, но через продолжительное время нажатия кнопки симметричность включения и выключения релюх нарушается и соленоиды начинают срабатывать хаотично. Запитано все это от компьютерного БП. +12 В на нагрузку и +5 В на контроллер, просадок напряжения нет. Также пробовал это делать на плате Mega уже без соленоида, происходит тоже самое, причем бывает момент, когда они начинают срабатывать асинхронно сразу же в момент нажатия кнопки, с чем это может быть связано и есть ли способы решения данного косяка? Вторая проблема заключается в отображаемой информации времени задержки на LCD дисплее.  Постоянно шакалит последний разряд, плавает на + - 1. Возможно ли это как то стабилизировать и быть может это как раз и является причиной первой проблемы?

1) https://funkyimg.com/i/322Kw.jpg схема коммутации

2)https://funkyimg.com/i/322Kx.png схема в FLProg

3)https://funkyimg.com/i/322Kv.jpg блок реле 

Использовал FLProg 4.0.0 и Arduino IDE 1.8.1

Код в arduino IDE:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C _lcd1(0x3F, 16, 2);
int _dispTempLength1=0;
boolean _isNeedClearDisp1;

int _disp2oldLength = 0;
bool _tim1I = 0;
bool _tim1O = 0;
unsigned long _tim1P = 0UL;
int _disp1oldLength = 0;
bool _bounseInputD2S = 0;
bool _bounseInputD2O = 0;
unsigned long _bounseInputD2P = 0UL;
bool _gen1I = 0;
bool _gen1O = 0;
unsigned long _gen1P = 0UL;
bool _gen2I = 0;
bool _gen2O = 0;
unsigned long _gen2P = 0UL;
void setup()
{
Wire.begin();
delay(10);
pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
pinMode(4, OUTPUT); 
pinMode(7, OUTPUT); 

_lcd1.init();
_lcd1.backlight();
_bounseInputD2O =  digitalRead(2);
}
void loop()
{if (_isNeedClearDisp1) {_lcd1.clear(); _isNeedClearDisp1= 0;}

bool  _bounceInputTmpD2 =  (digitalRead (2));

if (_bounseInputD2S) 
    {
     if (millis() >= (_bounseInputD2P + 40)) 
         {_bounseInputD2O= _bounceInputTmpD2; _bounseInputD2S=0;}
     }
else
    {
     if (_bounceInputTmpD2 != _bounseInputD2O )
         {_bounseInputD2S=1; _bounseInputD2P = millis();} 
      } 




//Плата:1
if (1) {
_dispTempLength1 = (((String((map(( (analogRead (2))), (0), (1023), (100), (500))), DEC)))).length();
if (_disp1oldLength > _dispTempLength1) {_isNeedClearDisp1 = 1;} 
_disp1oldLength = _dispTempLength1;
_lcd1.setCursor(int((16 - _dispTempLength1)/2), 0);
_lcd1.print(((String((map(( (analogRead (2))), (0), (1023), (100), (500))), DEC))));
} else {
if (_disp1oldLength > 0) {_isNeedClearDisp1 = 1; _disp1oldLength = 0;} 
}
if (!(_bounseInputD2O))
{ if (_tim1I) { if (_isTimer(_tim1P, (map(( (analogRead (2))), (0), (1023), (100), (500))))) {_tim1O = 1;}} else {_tim1I =1; _tim1P = millis();}} else {_tim1O = 0; _tim1I = 0;}
if (_tim1O) { if (! _gen2I) { _gen2I = 1; _gen2O = 1; _gen2P = millis(); } } else { _gen2I = 0 ; _gen2O= 0;}
 if (_gen2I) {  if ( _isTimer ( _gen2P , (map(( (analogRead (2))), (0), (1023), (100), (500))) )) { _gen2P = millis(); _gen2O = ! _gen2O;}}
digitalWrite(7, !(_gen2O));
if (!(_bounseInputD2O)) { if (! _gen1I) { _gen1I = 1; _gen1O = 1; _gen1P = millis(); } } else { _gen1I = 0 ; _gen1O= 0;}
 if (_gen1I) {  if ( _isTimer ( _gen1P , (map(( (analogRead (2))), (0), (1023), (100), (500))) )) { _gen1P = millis(); _gen1O = ! _gen1O;}}
digitalWrite(4, !(_gen1O));
if (1) {
_dispTempLength1 = ((String("Pulse time (ms)"))).length();
if (_disp2oldLength > _dispTempLength1) {_isNeedClearDisp1 = 1;} 
_disp2oldLength = _dispTempLength1;
_lcd1.setCursor(int((16 - _dispTempLength1)/2), 1);
_lcd1.print((String("Pulse time (ms)")));
} else {
if (_disp2oldLength > 0) {_isNeedClearDisp1 = 1; _disp2oldLength = 0;} 
}




}
bool _isTimer(unsigned long startTime, unsigned long period )
  {
  unsigned long currentTime;
currentTime = millis();
if (currentTime>= startTime) {return (currentTime>=(startTime + period));} else {return (currentTime >=(4294967295-startTime+period));}
  }