Arduino.ru

есть мастер, где использую softSPI (аппаратный spi для экранчика, а низкочастотный программный spi для слейва, тактирующегося от 4МГц)

полный код мастера

#include "SPI.h"
#include <SoftSPI.h>
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_ILI9341.h"
#include <Fonts/FreeMonoBold24pt7b.h>

long previousMillis = 0;        
byte incomingByteSPI; 
bool synchmk = false;

// Create a new SPI port with:
// Pin 3 = MOSI,
// Pin 4 = MISO,
// Pin 5 = SCK
SoftSPI mySPI(3, 4, 5);
 
  #define TFT_DC 7 //пин для управления экраном 9
  #define TFT_CS 6 //пин для управления экраном 10
  #define TFT_RST 4 //8
  #define TFT_MISO 12           // Пин подключения вывода дисплея SDO(MISO)
  #define TFT_MOSI 11           // Пин подключения вывода дисплея SDI(MOSI)
  #define TFT_CLK 13 

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC); //управление экраном

void setup() {
                   
  mySPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV32);
  mySPI.begin(); 
  delay(1);
  tft.begin(); //инициализация экрана
  delay(20);
  tft.cp437(true); //инициализация русского алфавита для экрана
  tft.setRotation(3);
  delay(20);
  tft.setFont();
}


void loop(void) {
unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > 1000) {
    previousMillis = currentMillis;  
    testingEnableMK();
  }    
}

void testingEnableMK(){
  SynMK();
  tft.fillRect(10, 30, 165, 60, ILI9341_BLACK);
  tft.setCursor(10, 40);
  tft.setTextSize(1);
         if (synchmk){
          tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
          tft.print("synchronizing OK");
        }else{
          tft.setTextColor(ILI9341_RED);
          tft.print("NOT synchronizing");
        }
  tft.setCursor(10, 50);
  tft.print(incomingByteSPI);  
}

void SynMK(){
  mySPI.transfer('S');
  delay(1); 
  incomingByteSPI = mySPI.transfer(' ');
  delay(1);
  if (incomingByteSPI == 'A'){
    synchmk = true;
  }else{
    synchmk = false;
  }
}  

код ведомого (пин ss постоянно на земле)

#include <SPI.h>
volatile byte incomingByteSPI;

void setup() {
    SPI.begin();
    SPI.beginTransaction(SPISettings());
    pinMode(MISO, OUTPUT);
    pinMode(MOSI, INPUT);
    pinMode(SCK, INPUT);
    pinMode(SS, INPUT);
    SPI.attachInterrupt();  // Включаем прерывания
}

void loop() {
}

ISR(SPI_STC_vect) {
  incomingByteSPI =  SPDR;
    if (incomingByteSPI == 'S'){
    SPDR = 'A';
    }else{
    SPDR = 'B';
    }
}

когда оба устройства подключаю вместе, подаю на них одновременно питание, тогда на экране выводится, что все ок, стоит убрать провода mosi, miso и sck, тогда экран выводит что связи нет. стоит вернуть эти провода, все равно пишет что нет связи.

т.е. правильный обмен только при первом включении.

Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так.

p.s. пример тут на форуме про двусторонний обмен смотрел. часть от туда даже использовал. все равно не фурычит.