Странная работа контроллера 32 сервоприводов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 17/11/2020 - 02:23
Добрый день.
Была куплена на алиэкспрессе плата для работы с 32 сервоприводами. Вместе с ней идет драйвер и ПО. Сам товар по ссылке.
Подключаю питание на сервоприводы от блока питания на 5В. Через USB подключаю к компьютеру. Устанавливаю ПО.
С одним приводом все ОК. С двумя и более начинается что-то странное. На 4-х сервоприводах запускаю простой цикл - два должны поворачиваться в одну сторону, два в другую. По факту один почти сразу перестает работать, два начинают через 2-3 повторения бесконтрольно вращаться, последний кое-как ходит туда-сюда. Пробовал подключать разные сервоприводы, к разным пинам и т.д., ничего не меняется. Приложил бы видео, но похоже тут не получится это сделать.
Кто нибудь может подсказать в чем может быть проблема? Бракованная плата, глючное ПО, ошибки настроек?
выложите схему подключения, включая питание и код, какотрым управляете (тот самый "простенький цикл")
Выдать справку насчёт брака конкретной платы вам сможет только сервисный центр, а никак не форум. По поводу качества ПО - так же.
32 сервы, это как минимум 30 ампер надо, не?
Схема подключения:
Характеристики самой платы.
Кода как такового нет, так как управление осуществляется не через Arduino IDE, а непосредственно из программки для этой платы. Задаются положения для каждого сервопривода и включается бесконечный цикл. В принципе и все.
По поводу сервисного центра понятно, вопрос был задан с целью узнать, может быть кто то пользовался данной платой и сталкивался с подобным.
Вместо батарейки используется зарядка от старой Нокии, которая на выходе дает 5 В.
да чего ж вы хотите тогла? Что у вас на "зарядке от старой нокии" написано, какой ток она выдает? - если не ошибаюсь, 450 мА. Это аккурат на пару серв, больше и не потянет
32 сервы, это как минимум 30 ампер надо, не?
Не знаю, то есть проблема в источнике питания? У меня только 4 сервопривода подключены.
Вместо батарейки используется зарядка от старой Нокии, которая на выходе дает 5 В.
да чего ж вы хотите тогла? Что у вас на "зарядке от старой нокии" написано, какой ток она выдает? - если не ошибаюсь, 450 мА. Это аккурат на пару серв, больше и не потянет
ааа, вот оно что))) а что лучше использовать?
Вместо батарейки используется зарядка от старой Нокии, которая на выходе дает 5 В.
да чего ж вы хотите тогла? Что у вас на "зарядке от старой нокии" написано, какой ток она выдает? - если не ошибаюсь, 450 мА. Это аккурат на пару серв, больше и не потянет
ааа, вот оно что))) а что лучше использовать?
источник питания обеспечивающий работу 32 серв
Ампер на 20. Чтобы наверняка.
А как понять, какой ток потребляет один сервопривод SG90? В явном виде в документации нигде не указано
А как понять, какой ток потребляет один сервопривод SG90? В явном виде в документации нигде не указано
есть замечательная тема по данному вопросу, она самая верхняя в этом разделе - http://arduino.ru/forumy/apparatnye-voprosy ее даже специально закрепили
спс
А как понять, какой ток потребляет один сервопривод SG90? В явном виде в документации нигде не указано
Измерить.
Лучше всего - осциллографом (у мультиметра слишком большая инерционность).
Нашел такое видео по теме:
https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU&feature=emb_logo
Поучается, что загруженный сервопривод потребляет порядка 300 мА
Это на 5 вольтах, она 9 грамм по моему на 6 вольтах и не 300 а 500, при шести вольтах надо ожидать где-то 600х32 == 20 ампер хватит
Нашел такое видео по теме:
https://www.youtube.com/watch?v=qz3iyydPDCU&feature=emb_logo
Поучается, что загруженный сервопривод потребляет порядка 300 мА
Видео - безграмотное. Я же писал, что измерять нужно осциллографом, а не амперметром.
Да даже в таком видео проскальзывает фраза "более 500 мА", следовательно, можно сразу уверенно сказать, что пусковой ток во всех случаях будет более 500 мА, что, кстати, сразу бы и показал осциллограф.
Так что рассчитывать следует ориентировочно 0.5-1.0 А на одну серву.
Воспользуйтесь для начала компьютерным блоком питания.
ЗЫ есть такое понятие - коэффициент одновременного включения, для таких систем очень актуален, а то вы тут насчитали мегаамперы. На сколько понимаю - для ТС это все темный лес :)
ЗЗЫ судя по картинке - это гениальная плата, не для дилетантов... думаю дорожки там не рассчитаны на такие токи..
ЗЫ есть такое понятие - коэффициент одновременного включения, для таких систем очень актуален, а то вы тут насчитали мегаамперы. На сколько понимаю - для ТС это все темный лес :)
В отсутствие явно указанных дополнительных ограничений считать следует, что все может быть включено одновременно. Это общий принцип.
По крайней мере, начинать работать над проектом следует именно из такого допущения. Хотя в ходе работы, безусловно, могут быть внесены изменения. Поэтому надо брать компьютерный БП (или лабораторный Ампер на 20-30), подключать осциллограф на измерение тока и смотреть, как что будет работать.
Это на 5 вольтах, она 9 грамм по моему на 6 вольтах и не 300 а 500, при шести вольтах надо ожидать где-то 600х32 == 20 ампер хватит
Дело в том что автора темы научили что такое Вольт,
а что такое Ампер не научили.
Из серии ток мощностью 220 Вольт
ЗЫ есть такое понятие - коэффициент одновременного включения, для таких систем очень актуален, а то вы тут насчитали мегаамперы. На сколько понимаю - для ТС это все темный лес :)
ЗЗЫ судя по картинке - это гениальная плата, не для дилетантов... думаю дорожки там не рассчитаны на такие токи..
Понятие то такое есть, но здесь при тесте как раз все сервы разом и работают. Про плату согласен. Надо еще дорожки силовые смотреть на плате - смогут ли они пропустить нужный ток.
Всем спасибо)
Нашел у себя еще одну старую зарядку, теперь уже на 1А. От нее 4 привода работают идеально. Пока этого достаточно для изучения возможностей платы. Попозже озабочусь источником питания для большего кол-ва серв (мне нужно только 18 из 32).