Arduino.ru

Делаю к нг елочку с 17 RGB светодиодами. Управлять решил динамически. Пины, к которым подключены пины управления цветом  -  6,5,9 (R,G,B). Написал код. Зеленый и красный управляются хорошо - мерцаний не заметно, но синий (9 пин) сильно мерцает. Примерно 3-10 мерцаний в секунду. Как это исправить?

#define TIME_UPDATE 1 // Время в миллисекундах, период таймера обновления светодиодов
unsigned long timer_1;
int pins [17] = {13, 12, 15, 14, 16, 10, 7, 8, 1, 4, 11, 0, 3, 19, 18, 17, 2};
float buf [17] [3]; // Буфер цветов светодиодов
void setup() {
setting ();
buf [5][0]=50;
buf [5][1]=50;
buf [5][2]=50;
}

void loop() {
update_LED (); // Опрашивать как можно чаще - работает на внутреннем таймере
}
void update_LED () {
  if (millis () - timer_1 >= TIME_UPDATE) {
    timer_1 = millis ();
  static volatile int8_t counter = 0;
  digitalWrite(pins[ (counter == 0) ? 16 : (counter - 1) ], 1);
  analogWrite (6,buf[counter][0]);
  analogWrite (5,buf[counter][1]);
  analogWrite (9,buf[counter][2]);
  digitalWrite(pins[counter], 0);
  if (++counter >= 17) counter = 0;
  }
}
void setting () {
  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  pinMode(A3, OUTPUT);
  pinMode(A4, OUTPUT);
  pinMode(A5, OUTPUT);
  digitalWrite(0, 1);
  digitalWrite(1, 1);
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 1);
  digitalWrite(9, 0);
  digitalWrite(10, 1);
  digitalWrite(11, 1);
  digitalWrite(12, 1);
  digitalWrite(13, 1);
  digitalWrite(A0, 1);
  digitalWrite(A1, 1);
  digitalWrite(A2, 1);
  digitalWrite(A3, 1);
  digitalWrite(A4, 1);
  digitalWrite(A5, 1);
}