терморегулятор для ТТ котла
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 11/10/2021 - 21:21
всем привет, сделал контроллер для пеллетной горелки, все работает но есть нюанс... у контроллера есть 10 режимов мощности горелки для поддержания заданной температуры, сейчас режим вибирается PID регулятором но я не могу его настроить чтоб он мог прийти к какому то режиму и на нем работать пока не изменятся факторы которые будут влиять на температуру... PID регулятор слишком быстрый для системы отопления, или я не понимаю как он работает:(
суть в том что я хочу чтоб были заданные режимы работы между которыми регулятор бы выбирал...
PID регулятор ровно такой быстрый, каким ты его сделаешь. А вот какой-то выбор заданных режимов он не осуществляет, он работает с линейными(+-) объектами управления.
Здесь чего-то такое делали.
как сказать регулятору что у меня жутко медленная система с большой инерцией?
совсем нето... с кучей делеев... у меня контроллер ориентирован на "пользователя" 4 кнопки и сегментный десплей часов на 4 цифры. пуск, стоп, плюс и минут температура.
как сказать регулятору что у меня жутко медленная система с большой инерцией?
Установить жутко маленький интегральный компонент. Или уменьшить частоту дискретизации.
как сказать регулятору что у меня жутко медленная система с большой инерцией?
Установить жутко маленький интегральный компонент. Или уменьшить частоту дискретизации.
буду пробовать... сейчас происходит так: нажимаю запуск, горелка запускается, на максимум, гонит до заданной температуры, затем ступенчато скидывает, происходит перелет температуры на 3-4 градуса и контроллер скидывает режим на минимальный, затем вода остывает и процесс повторяется...
как я это вижу, регулятор пробует подобрать режим из имеющихся но из за инерции получается перелет...
мне не понятно почему регулятор не понижает мощность "на подходе" к заданной температуре... а "жарит" до достижения заданной температуры.
Попробуйте плясать от текущей температуры ТН
что вы имеете в виду?
мне не понятно почему регулятор не понижает мощность "на подходе" к заданной температуре...
мне не понятно почему регулятор не понижает мощность "на подходе" к заданной температуре... а "жарит" до достижения заданной температуры.
Потому, что накопилась большая интергральная составляющая.
Один из простых вариантов решения проблемы:
- Замерь инерционнсть
- Включаешь вручную нагреватель на максимум.
- греешь до температуры близкой к рабочей (Тр)
- выключаешь и смотришь на сколько смогла повыситься температура по сравнению с моментом отключения. Пусть это будет Тв
- При температуре ниже заданной на 1.5 - 2 Тр ( Т< Tр-1.5Тв ) выставляешь флаг и включаешь нагреватель на максимум не используя ПИД. Если Т > Tр-1.5Тв и флаг выставлен, то переходишь в режим ПИД со сбросом интегральной составляющей и флага.
То же самое можно сделать и если температура сильно вылетела. Но там дельту надо подбирать по скорости охлаждения.
И еще алгоритм ПИД выдает требующуюся мощность нагрева, обычно в интервале 0-1 (float) или 0-100 (int). В большинстве случаев это затем переводится в медленный ШИМ из предположения, что есть только один режим нагрева (Вкл/Выкл). В твоем случае переводить надо не в ШИМ, а в один из твоих 10и режимов.
-
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80