Tone + PWM mega2560

2 ответа [Последнее сообщение]

Ср, 02/10/2019 - 20:26

Ljuist

Offline

Зарегистрирован: 05.06.2018

К плате mega2560 подключено:

1. SERVO pin 4

2. PWM (MOTOR1,2) pin 9,10

3. I2C pin 20,21

4. NRF24 pin 48 - 52

5. tone pin 44

Подскажите плиз. Как изменить tone.cpp , что-бы генерация частоты на pin 44

не мешал остальным устройствам. Думаю это должен быть задействован только timer 5.

Если я больно резок, не судите строго... постараюсь исправиться.

Ср, 02/10/2019 - 21:24

BOOM

Offline

Зарегистрирован: 14.11.2018

Меняй 33ю строку.

Ср, 02/10/2019 - 23:01

Ljuist

Offline

Зарегистрирован: 05.06.2018

const uint8_t PROGMEM tone_pin_to_timer_PGM[] = { 5, 3, 4, 2, 1, 0 };

это оно?

шасси танка весело бегают (pin 9,10 PWM) и башня крутиться (шаговик pin 44 tone)

Спасибо , будем дальше мудрить... башня должна крутиться при поворотах корпуса в противоположную сторону, следя за условной целью.

Arduino.ru