Arduino.ru

if(val<140)val=0;

Другой вопрос - Если меньше 140 двигатель работает «не комфортно», то зачем ноль??!!

Опять отвечаем на часть вопроса, где, возможно, «не нужно есть яблоко».

А если конденсатор поставить? Может "комфортно" заработает от 110, а то и от 90?

Пытался?

Спасибо тем кто откликнулься.Да пыталься и не один раз все равно ничего не получается.я использоваал библиотеку для энкодера alexgyver  и по всей видимости не до конца ее понимаю.Глянте пожалуйста

#include <Wire.h>              //библиотека протокола i2c
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#include <EncButton.h>         //библиотека энкодера

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int MotorPin = 5;// пин для управления эл.двигателя массажера
int val = 0;// переменная выхода шим


EncButton<EB_TICK, 2, 3, 4> enc;// энкодер с кнопкой <A, B, KEY>

void setup() {
    pinMode(MotorPin, OUTPUT);
    Wire.begin();
    delay(10);
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);        
  }

void loop() {
  analogWrite(MotorPin, val);//шим
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(val);
  
  
  enc.tick();//метод библиотеки для энкодера
  if (enc.isRight()) {
    val += 5;
    Serial.println(val);
  }
  if (enc.isLeft()) {
    val -= 5;
    Serial.println(val);
  }
  if (enc.isRightH()) {
    val += 10;
    Serial.println(val);
  }
  if (enc.isLeftH()) {
    val -= 10;
    Serial.println(val);
    
    
  }
    if(val<100){lcd. print(" ");}//устанавливаем пробелы иначе на экране остануться нули
    if(val<10){lcd. print(" ");}
    val = constrain(val, 140, 255);//ограничиваем переменную
    if(val<141){val=0;}
    

     
  }

библиотеки от alexgyver обьясняют на форуме имени alexgyver

Библиотеки гивера в виду их кривости на данном форуме обычно не обсуждаются.
На форум их создателя обращайся.