управление сервопривода
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 11/02/2019 - 20:38
Нужна помощь знатоков,
мне нужно управлять сервоприводом на ардуино с помощью напряжения т.е. у меня на переключателе (10положений) появляется -5v в одном из положений ,паять на каждый выход по два резистора (резестивный делитель) не очеть охото, как можно еще выйти из положения , програмно я так понимаю не получится
откуда эти "-5в" берутся? Может это не "минус", а банальная "земля". Тогда проблемка легко решается при наличии на МК 10 свободных входов....
да земля появляется
на каждый полюс переключателя по цифровому пину, пины подтянуть к +5в и мониторить на них низкий уровень. Далее на каждый пин свой пеоворот сервы. Программа получается элементарная.
Если занимать 10 входов слишком жирно - можно собрать резистивную сборку по классической схеме подключения нескольких кнопок к аналоговому порту
а какую мк можно например ?
Подключите на ваши минус пять землю Ардуины.
И ваша земля станет плюс пятьми.
Или пятью, не знаю как правильно.
Или поставьте оптрон.
Он вам всё перевернёт как надо.
а какую мк можно например ?
Если только переключатель и одна серва - практически любая. Банальные Уно или Нано запросто справятся
т.е. мк переключатель будет менять напряжение на выходе ? , которое я подаю на вход ардуино вместо потенциометра ?
привет, до меня только дошло то что вы предлагали, можите помочь с прогой (на каждый пин свой поворот сервы, 10 входов не жирно а как раз
Прога:
pinMode(3, OUTPUT);
...
digitalWrite(3, HIGH);
Программа у вас получается относительно простой, если не учитывать дребезг контактов переключателя:
1. В loop() опрашиваете свои 10 пинов последовательными if(){} (если пин замкнут на землю, то)
2. Внутри каждого if(){} вызывается установка сервы на заданный угол.
Всё.
По п.1. - смотрите функцию digitalRead() в верхнем меню есть кнопка "программирование";
По п.2. - смотрите библиотеку Servo.h и как ей пользоваться.
В setup() не забудьте правильно настроить пин серводвигателя.
Если требуется устранять дребезг, то смотрите в разделе "Программирование" соответствующую тему за кнопки и их обработку.