Arduino.ru

а -50 тута нахуа? 

опятЪ ойфоны?

По теме: сдвинь 1023 вправо два раза, будет 255. Сделай таблицу из значений 0-255=соответствие ШИМ. Всё.

а 50 тут случайно - 0, 1023, у меня 

x = 10000000
x = 1000000
x = 100000
x = 10000
x = 1000
x = 100
x = 10
x = 1
x = 0
x = 0
x = 0

и код скетча )))
 

/ пример операции сдвига

byte x = 128;
void setup() {
 Serial.begin(115200);
}

void loop() {
Serial.print("x = ");
Serial.println(x,BIN);
x = (x >> 1);
delay(1000);
}

спасибо, значит не все я понял из того что причитал. прям как аудио самоучитель по китайскому - первые три урока прям песня, а дальше начинают шпарить сложными предложениями. :)

что-то я не понял, зачем тут еще таблицы, если значения АЦП уже сдвинуты в диапазон 0-255

точно, таблицы то зачем?

В таких устройствах график "кручения" ручки и выходная характеристика ШИМ не является линейной. Как правило выходная характеристика очень похожа на экспоненту, т.о. начало у "ручки" плавное с быстрым приращением в области >50% . Поэтому в блоках управления (ЭБУ) находятся даже по нескольку таких таблиц, в зависимости от "навороченности" блока. В вашем случае можно "сдурдуинить" - я не возражаю.

Блок был совсем не навороченный, с потенциометра на аналоговый вход контроллера приходил управляющий сигнал, а с контроллера почему-то через ne555  уже жарил ШИМ. С ручкой на датчике холла вел себя так-же, как сейчас на ардуинке (подаём питание и двигатель стартует - дальше с ручки скорость вращения поднимается до максимума и понижается, но полностью не останавливается), ввиду того что график на выходе больше похож на пораболу линейности и не ожидалось.  Хочется сделать плавную регулировку от стоячего мотора до максимума и обратно до полной остановки.