Arduino.ru

int trigPin = 10;     
int echoPin = 9;     
int revleft4 = 4;       
int fwdleft5 = 5;      
int revright6 =6;     
int fwdright7 = 7;      
long duration, distance;
void setup() {
  
  delay(random(500,2000)); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(revleft4, OUTPUT);   
  pinMode(fwdleft5, OUTPUT);
  pinMode(revright6, OUTPUT);
  pinMode(fwdright7, OUTPUT);
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);         
  pinMode(echoPin, INPUT);       
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);   
  digitalWrite(trigPin, HIGH);     
  delayMicroseconds(10);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  distance = duration / 58.2;  
  delay(10);
    
  if (distance > 19)            
  {
    digitalWrite(fwdright7, HIGH);                   
    digitalWrite(revright6, LOW);
    digitalWrite(fwdleft5, HIGH);                                
    digitalWrite(revleft4, LOW);                                                       
  }
  if (distance < 18)
  {
    digitalWrite(fwdright7, LOW);                
    digitalWrite(revright6, LOW);
    digitalWrite(fwdleft5, LOW);                                
    digitalWrite(revleft4, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(fwdright7, LOW);              
    digitalWrite(revright6, HIGH);
    digitalWrite(fwdleft5, LOW);                                
    digitalWrite(revleft4, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(fwdright7, LOW);            
    digitalWrite(revright6, LOW);
    digitalWrite(fwdleft5, LOW);                                
    digitalWrite(revleft4, LOW);  
    delay(100);  
    digitalWrite(fwdright7, HIGH);       
    digitalWrite(revright6, LOW);   
    digitalWrite(revleft4, LOW);                                 
    digitalWrite(fwdleft5, LOW);  
    delay(500);
  }
}

Не вдаваясь в код, а что будет, если distance будет равен 18 или 19?

Если больше 19, то едет вперед, если меньше тормозит, разворот, едет дальше

в чем выражается "не работает"? - не едет, не поворачивает, или поворачивает, но не туда...? А может у вас просто ардуина не прошивается. а мы тут будем сидеть ломать голову над кодом.

JesterKING, тебе лет-то сколько? Ты этот код где списал? ничего вообще в нем не понимаешь?

Не едет

а подробнее?

Не хочешь отвечать на вопросы нормально - разбирайся сам

И не поедет, для этого IQ надо побольше. 

нашел в поиске по нику еще пару вопросов от этого персонажа - такие же бессмысленные. Похоже, что человек так ничему и не научился

для этого вместо строки 36 должно стоять else

Но суть проблемы один хрен непонятна

Уважаемый, а Вы можете простым языком, по возможности русским, написать алгоритм программы. Пример:

ЕСЛИ на пине 3 появился высокий уровень, то на пине 4 устанавливается высокий уровень, а на пине 5 низкий, ИНАЧЕ ....

и т.д. Это можно несложно перевести на любой язык программирования, а то что Вы пишете в программе, как я понимаю не представляя алгоритма, не поддается алгоритмическому дешифрованию.