Воскрешение Сервопривода
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 20/07/2019 - 01:25
Здравствуйте!
В целом угробил я пока изучал ардуинку пару сервопрводов. После разбора стало ясно что плата регулятора
скороспостично ушла в мир иной.
После разбора у меня осталось рабочий редуктор, рабочий мотор и рабочий потенциометр. Решил я все это подключить к ардуинке и на ее основе сделать сервопривод.
На текущий момент мотор работает без обвязок.... знаю что это опасно но для тестов пойдет :)
Сейчас считаю сопративление и пересчитываю в градусы(через пропорцию). Но после высчитывания дельты не очень ясно как быть дальше? просто включать мотор пока дельта не будет равна 0?
Помогите пожалуйста с регулятором положения? как зная угол заданный и угол текущий высчитать необходимое задание для мотора?
заранее спасибо :)
А резистор линейный? Если да, то есть такое слово пропорция. Между сопротивлением и угом, или напряжением.
Да вроде линейный, при повороте сопративление увеличиваеться. Я выкручивал максимуму и смотрел что показывает АЦП а потом минимуму и тоже фиксировал значение.
так и привязывал напряжение к углу
В целом угробил я пока изучал ардуинку пару сервопрводов.
...
На текущий момент мотор работает без обвязок.... знаю что это опасно но для тестов пойдет :)
Ну, если "один тест = минус одна Ардуинка", это еще ничго, а вот если "один тест = минус один USB порт", то очень скоро возникнет потребность в замене системной платы компьютера.
Сейчас считаю сопративление и пересчитываю в градусы(через пропорцию). Но после высчитывания дельты не очень ясно как быть дальше? просто включать мотор пока дельта не будет равна 0?
Вообще-то механика работает очень медленно по сравнению с микроконтроллером, поэтому в большинстве случаев именно такой подход и будет близок к оптимальному. Ну а если существенной окажется инерция ротора двигателя, нужно смотреть в сторону ПИД.
Воскрешение Сервопривода
Звучит как-то богохульственно :(
Ну, если "один тест = минус одна Ардуинка", это еще ничго, а вот если "один тест = минус один USB порт", то очень скоро возникнет потребность в замене системной платы компьютера.
Вообще-то механика работает очень медленно по сравнению с микроконтроллером, поэтому в большинстве случаев именно такой подход и будет близок к оптимальному. Ну а если существенной окажется инерция ротора двигателя, нужно смотреть в сторону ПИД.
Вы правы если заменить на 5В мотор то в целом такого не должно быть.
Пид? а как именно его считать? на основании мотора?
ам помоему ничего эдакого :)