Arduino.ru

Добрый день. Есть небольшой проект, в котором участвуют две платы Arduino Uno. Есть необходимость настроить одностороннее управление ведомой платы (без передачи обратных данных). Для взаимодействия используется интерфейс I2C.

 

Arduino Master собирает информацию, поступающую от трёх сонаров HC-SR04 и отправляет данные. 

 

Arduino Slave принимает переданные данные и на их основании управляет светодиодами - включает правый, левый или два одновременно на заданный промежуток времени. 

 

Для настройки был собран мини-стенд:

 

 

В результате включается только LedR с хаотичными миганиями. Есть ли возможность подсказать в чём может быть причина? Скетчи ведущего и ведомого прикрепил.

 

Скетч Master:

ARDUINO MASTER

#include <Wire.h>

//Sonar_pin x3  
// №1       
int TRIG1 = 7;
int ECHO1 = 6;
// №2
int TRIG2 = 9;
int ECHO2 = 8;
// №3
int TRIG3 = 11;
int ECHO3 = 10;

//переменные для передачи данных
int right = 1;
int forward = 2;
int left = 3;

void setup() 
{
  Wire.begin();
  
  pinMode (TRIG1, OUTPUT);
  pinMode (ECHO1, INPUT);

  pinMode (TRIG2, OUTPUT);
  pinMode (ECHO2, INPUT);

  pinMode (TRIG3, OUTPUT);
  pinMode (ECHO3, INPUT);
  
}

void loop() 
{
  // переменные обработки данных сонаров
  int duration1, distance1; 
  int duration2, distance2;
  int duration3, distance3;



//sonar1
  digitalWrite (TRIG1, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (TRIG1, HIGH);
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite (TRIG1, LOW);

  duration1 = pulseIn (ECHO1, HIGH);
  distance1 = duration1 / 58;

  

//sonar2
  digitalWrite (TRIG2, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (TRIG2, HIGH);
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite (TRIG2, LOW);

  duration2 = pulseIn (ECHO2, HIGH);
  distance2 = duration2 / 58;

  

//sonar3
  digitalWrite (TRIG3, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (TRIG3, HIGH);
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite (TRIG3, LOW);

  duration3 = pulseIn (ECHO3, HIGH);
  distance3 = duration3 / 58;

  
//если дистанция на сонаре №1 меньше 10см, то отправляем данные
  if(distance1 <= 10){
    
  Wire.beginTransmission(8); 
  Wire.write(right);        
  Wire.endTransmission();    
  delay (2000);
    }

//если дистанция на сонаре №2 меньше 10см, то отправляем данные
    else if (distance2 <= 10){
      
  Wire.beginTransmission(8);
  Wire.write(forward);        
  Wire.endTransmission();    
  delay (2000);
    }

//если дистанция на сонаре №3 меньше 10см, то отправляем данные
    else if (distance3 <= 10){
      
  Wire.beginTransmission(8); 
  Wire.write(left);        
  Wire.endTransmission();   
  delay (2000);
    }

}

 

 

Скетч Slave:

ARDUINO SLAVE

#include <Wire.h>

// переменная для входящих данных
int go; 

// светодиоды правый и левый
int LedL = 9;
int LedR = 8;


void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onReceive(receiveEvent);

  pinMode (LedL, OUTPUT);
  pinMode (LedR, OUTPUT);

}

void loop() {
  delay(100);
}

void receiveEvent(int howMany) {
  while (Wire.available()) 
  {
   go = Wire.read();
    }

// если поступило значение 1 (right)
if (go = 1){
  digitalWrite (LedR, HIGH);
  delay (2000);
  digitalWrite (LedR, LOW);
}

// если поступило значение 2 (forward)
else if (go = 2) {
  digitalWrite (LedR, HIGH);
  digitalWrite (LedL, HIGH);
  delay (2000);
  digitalWrite (LedR, LOW);
  digitalWrite (LedL, LOW);
}

// если поступило значение 3 (left)
else if (go = 3) {
  digitalWrite (LedL, HIGH);
  delay (2000);
  digitalWrite (LedL, LOW);
}

// во всех остальных случаях
else {
  digitalWrite (LedR, LOW);
  digitalWrite (LedL, LOW);
  }

  }