Arduino.ru

Можно.

Нашел вот такую программку

#include <Servo.h> // подключение библиотеки Servo
Servo servo1;
const int pinServo=8; // Пин для подключения сервопривода
const int POT=0; // Аналоговый вход A0 для подключения потенциометра
int valpot = 0; // переменная для хранения значения потенциометра
int angleServo = 0; // переменная для хранения угла поворота сервы
void setup()
{
// подключить переменную servo к выводу pinServo
servo1.attach(pinServo);
}
void loop()
{
valpot = analogRead(POT); // чтение данных потенциометра
// масштабируем значение к интервалу 0-180
angleServo=map(valpot,0,1023,0,180);
// поворот сервопривода на полученный угол
servo1.write(angleServo);
delay(15); // пауза для ожидания поворота сервопривода
}

Как мне ее модернизировать для этой цели?

Изучить программирование, алгоритмизации, провести декомпозицию задачи...

Путем вызова servo1.write(angleServo);  не сразу после angleServo=map(valpot,0,1023,0,180);, а "затем когда вам надо" 

еще вариант, найти курсы по программированию ну или в институте немного поучиться.

поискать в инете, ну хотя бы посмотреть это :)))) весь курс не только 13й урок

вариант Омега - выставить задачку на аукцион в разделе "Ищу исполнителя" - Бармалей за 250р все сделает :)

тут много кто за 250 может сделать )))

знаете как китайсы пишут код, за который оплата за строки?  :)))))))))))))))))) (for  в таких кода большая редкость :))))))))))))))))))))

Писал что то подобное за 1000р.
Могу повторить.
Для этого нужно перенести топик в " ищу исполнителя"