Arduino.ru

У attachInterrupt уровень может быть не только LOW/HIGH , но и CHANGE.

И?

Потом я разместил этот код в уже рабочую, отлаженную программу автоматики (вместо симисторов раньше я использовал реле).

Скетч компилируется без ошибок, но устройство не работает. Даже индикатор ТМ1637 не загорается. Но если закоментировать эту строчку

// attachInterrupt(0, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень

то устройство запускается и работает. Естественно плавного пуска подогрева не происходит. Помогите разобраться в чем дело. Уже пять вечеров и ночей пытаюсь разобраться - не получается. Вот сам код:

не успел дописать пост

Я брал готовый код, переделал под себя, обкатал на готовом устройстве с подключенными нагрузками и датчиками. Все работало.

Я вам просто сообщаю. А то вы в обработчике начинаете вытворять странные вещи. К добру такой подход не приводит.

Какие именно вещи? Ткните носом.

Переназначать прерывания, например.

Тыкаю. Ошибки в строках №№ ХЗ, ХЗ и ХЗ.

А теперь сходите в песочницу, научитеь нормально вставлять код и тогда только возвращайтесь.

Вот, блин, ведь в окне сообщения есть красная иконка с надписью code. Неужели она ни о чём не говорит?

Подскажите, что именно и где сделать. В программировании не силен. Нахожу похожие коды под свои задачи и переделываю под себя. Переделываю интуитивно, методом проб и ошибок.

//////////////////////////////////////////////
//        RemoteXY include library          //
//////////////////////////////////////////////
 
// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY 
#define REMOTEXY_MODE__ESP8266_HARDSERIAL_POINT
#include <CyberLib.h>// шустрая библиотека для таймера
#include <RemoteXY.h>
#include <Average.h> // Источник - https://github.com/MajenkoLibraries/Average 
#include <DHT.h>
#include <OneWire.h>
#include "TM1637.h"
#define CLK  4            // номер пина семисегмента TM1637
#define DIO  5            // номер пина семисегмента TM1637
#define dht22pin 8        // номер пина датчика DHT22
#define ZERO_PIN 2        // вход контроля перехода через 0 (ZERO, Z-C)только пин 2 !!!
#define DIM_PIN 11        // выход на симистор PWM (DIM)
#define fanPin 17         // номер пина семистора вентилятора (А3)
TM1637 tm1637(CLK,DIO);
DHT dht(dht22pin, DHT22);
unsigned long currentTime=0; // таймер с момента запуска программы
unsigned long tTime  =0; //таймер опроса датчика DHT22
uint32_t ms1        = 0;
uint32_t ms2        = 0; // таймер опроса датчика DHT22
uint32_t ms3        = 0; // таймер переключения дисплея 
int fanState = LOW; // состояние пина семистора  вентилятора
unsigned long previousMillis = 0;// последний момент времени, когда состояние пина семистора вентилятора изменялось
long OnTime = 1200000; // длительность работы вентилятора 20 минут (в миллисекундах)
long OffTime = 120000; // выключено 2 минуты(в миллисекундах)
byte coldTemp = 3; // Температура, ниже которой вентилятор не включится
byte treshold = 68; // Процент влажности, по достижению которого включаем вентилятор
byte hotTemp = 26; // Температура, ниже которой включается обогрев
Average<float> ave_t(10); // Для усреднения последних значений температуры с датчика создаём массив на 10 шт.
Average<float> ave_h(10); // Для усреднения последних значений влажности с датчика создаём массив на 10 шт.
uint8_t disp_mode   = 0;
int DimMax= 10; //Переменная для хранения максимального значения яркости Диммера 
int DimMin = 254; //Переменная для хранения минимального значения яркости Диммера
volatile uint8_t tic, Dimmer1;
 
 
// настройки соединения 
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 115200
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "Hen_"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD ""
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377
 
 
// конфигурация интерфейса   
#pragma pack(push, 1) 
uint8_t RemoteXY_CONF[] = 
  { 255,1,0,16,0,131,0,8,13,1,
  67,4,36,17,20,5,2,26,7,67,
  4,36,6,20,5,2,26,7,65,4,
  25,39,9,9,65,1,25,63,9,9,
  129,0,4,6,18,6,17,208,162,208,
  181,208,188,208,191,46,0,129,0,4,
  17,18,6,17,208,146,208,187,208,176,
  208,182,208,189,46,0,129,0,16,28,
  29,6,17,208,159,208,190,208,180,208,
  190,208,179,209,128,208,181,208,178,0,
  129,0,12,52,36,6,17,208,146,208,
  181,208,189,209,130,208,184,208,187,209,
  143,209,130,208,190,209,128,0,1,0,
  24,79,12,12,2,31,82,0 }; 
   
// структура определяет все переменные вашего интерфейса управления  
struct { 
     // input variable
  uint8_t reset_Button; // =1 если кнопка нажата, иначе =0 
 
    // output variable
  char hum_Text[7];  // =строка UTF8 оканчивающаяся нулем 
  char temp_Text[7];  // =строка UTF8 оканчивающаяся нулем 
  uint8_t hot_Led_r; // =0..255 яркость красного цвета индикатора 
  uint8_t fan_Led_b; // =0..255 яркость синего цвета индикатора 
 
    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0 
 
} RemoteXY; 
#pragma pack(pop) 
 
/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////
 
 
 
void setup() 
{
  RemoteXY_Init (); 
 Serial.begin(115200);
  currentTime = millis();  //запускаем счетчик 
   dht.begin();
  // Инициализация дисплея
  tm1637.init();
// Установка яркости дисплея  
  tm1637.set(7);
   delay(50);
   pinMode(fanPin, OUTPUT);
   digitalWrite(fanPin, fanState); // изначально семистор вентилятора выключен 
//   pinMode(hotPin, OUTPUT);
//   digitalWrite(hotPin, LOW); // изначально реле ИК-лампы выключено
   pinMode(DIM_PIN, OUTPUT); // выход диммера для подогрева
   digitalWrite(DIM_PIN, LOW); // изначально выход диммера выключен
   pinMode(ZERO_PIN, INPUT);
 
// attachInterrupt(0, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень 
   StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
   StopTimer1(); //остановить таймер
            
}
 
   void(* resetFunc) (void) = 0; // объявляем функцию reset
   
 
void loop() 
{
   
   if(currentTime>=(tTime+500))// Опрашиваем датчик каждые 0,5 сек. 
   {
   tTime=currentTime;
   float t = dht.readTemperature(); 
   float h = dht.readHumidity();
   if (isnan(h) || isnan(t)) {
    strcpy (RemoteXY.temp_Text, "Ошибка");
    strcpy (RemoteXY.hum_Text, "Ошибка");
    
//    return;
  } else {
   ave_t.push(t); // Кладём результат измерения температуры в массив. В массиве помещается 10 измерений, новоприбывшее выталкивает самое старое.
   RemoteXY_Handler ();
   ave_h.push(h); // Кладём результат измерения влажности в массив. В массиве помещается 10 измерений, новоприбывшее выталкивает самое старое.
   RemoteXY_Handler ();
   double val = t; 
   dtostrf(val, 0, 2, RemoteXY.temp_Text); // выводим значение температуры в приложении
   double mas = h; 
   dtostrf(mas, 0, 2, RemoteXY.hum_Text); // выводим значение влажности в приложении
   }
   }
/*************************************ДИСПЛЕЙ******************************************/
   
   if(currentTime < ms1 || (currentTime - ms1) > 500 ){
      ms1 = currentTime;
   int  Temp = ave_t.mean();
   int Hum = ave_h.mean();
 
   switch( disp_mode ){
//        case 0:
// Отображение времени таймера
//               tm1637.clearDisplay();
//               tm1637.point(true);
//               tm1637.display(0,mins/10);
//               tm1637.display(1,mins%10);
//               tm1637.display(2,sec/10);
//               tm1637.display(3,sec%10);              
//            break;
// Отображение влажности
        case 0: 
              tm1637.clearDisplay();
              tm1637.point(false);
              tm1637.display(0,Hum/10);
              tm1637.display(1,Hum%10);
              DisplaySpecialChar(3,0x24);
            break;
        case 1:
// Отображение температуры
            
               tm1637.clearDisplay();
               tm1637.point(false);
               tm1637.display(0,Temp/10);
               tm1637.display(1,Temp%10);
               DisplaySpecialChar(2,0x63);
               tm1637.display(3,0x0C);
            
            break;
   }
   }                    
   // Переключение режимов отображения
   if(currentTime < ms3 || (currentTime - ms3) > 3000  ){
      ms3 = currentTime;
      switch( disp_mode ){
         case 0 : disp_mode = 1; break;
         case 1 : disp_mode = 0; break;
   //     default: disp_mode = 0;
      }
   }
 /****************************************ПОДОГРЕВ**********************************/  
   RemoteXY_Handler ();
   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--) 
   {
   Dimmer1 = i; 
   delay (12);
   } 
   DimMin = DimMax;
 
   RemoteXY.hot_Led_r= 255;  // включаем индикатор подогрева в приложении
   }
    else  
    {
    digitalWrite(DIM_PIN,LOW);   // вырубить ток на всякий случай
//   DimMin = 255;
//    DimMax = 10;
    RemoteXY.hot_Led_r= 0;  // выключаем индикатор в приложении
    }
 /******************************ВЕНТИЛЯТОР********************************/
 
   // выясняем не настал ли момент сменить состояние реле вентилятора
   unsigned long currentMillis = millis(); // таймер для работы ветилятора в миллисекундах
   RemoteXY_Handler ();
   if ((fanState == LOW)&& (ave_t.mean()> coldTemp)&& (ave_h.mean()> treshold) && (currentMillis - previousMillis >= OffTime))
  {
    fanState = HIGH; // включаем вентилятор
    previousMillis = currentMillis ; // запоминаем момент времени
    digitalWrite(fanPin, fanState); // реализуем новое состояние
    RemoteXY.fan_Led_b= 255;  // включаем индикатор в приложении
 
 //       Serial.println("Вентилятор включен");
 //   Serial.println(ave_h.mean());
      } 
  // если вентилятор включен и работает больше чем надо
  if((fanState == HIGH) && (currentMillis - previousMillis >= OnTime)||(ave_t.mean()<= coldTemp) || (fanState == HIGH) && (ave_h.mean()< treshold) )
  {
    fanState = LOW; // выключаем
    previousMillis = currentMillis; // запоминаем момент времени
// TimerDisplayOff();
    digitalWrite(fanPin, fanState); // реализуем новое состояние
    RemoteXY.fan_Led_b= 0;  // выключаем индикатор в приложении
//    Serial.println("Вентилятор выключен");
 
    void     flushData(); // После того, как мы остудили мотор, надо "прочистить" массив с замерами влажности актуальными замерами. Иначе мотор будет врубаться снова и снова.
//    Serial.println("Вентилятор выключен");
 
    }
 
/********************************************СБРОС****************************************************/
  RemoteXY_Handler ();
    if (RemoteXY.reset_Button!=0) {
  resetFunc();
  }
}
 
/*****************************Вывести спец-символ на дисплей***************************************/
 
 
void DisplaySpecialChar(uint8_t BitAddr,int8_t SpecChar)
{
  tm1637.start();          //start signal sent to TM1637 from MCU
  tm1637.writeByte(ADDR_FIXED);//
 
  tm1637.stop();           //
  tm1637.start();          //
  tm1637.writeByte(BitAddr|0xc0);//
  
  tm1637.writeByte(SpecChar);//
  tm1637.stop();            //
  tm1637.start();          //
  
  tm1637.writeByte(tm1637.Cmd_DispCtrl);//
  tm1637.stop();           //
}
 
 void flushData() {
  int k = 0;
  unsigned long currentMillis = millis(); // запуск таймера 
  while (k < 10) {
    float t = dht.readTemperature(); // Опрашиваем датчик
    float h = dht.readHumidity();
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
//      Serial.println("Sensor error!");
//      delay(interval);
      return;
    } else {
      ave_h.push(h); // Кладём результат измерения влажности в массив. В массиве помещается 10 измерений, новоприбывшее выталкивает самое старое.
      ave_t.push(t);
    }
  if(currentMillis>=(ms2+5000)) 
   {
    k++;
    ms2 = currentMillis; // запоминаем время
  }
  }
}
//********************обработчик и прерываний******************** *********** 
void halfcycle() //прерывания таймера 
{ 
tic++; //счетчик 
if(Dimmer1 < tic ) digitalWrite(DIM_PIN , HIGH); //управляем выходом 
} 
 
void detect_up() // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту синусоиды 
{ 
tic=0; //обнулить счетчик 
ResumeTimer1(); //запустить таймер 
attachInterrupt(0, detect_down, RISING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
} 
 
void detect_down() // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту синусоиды 
{ 
StopTimer1(); //остановить таймер 
digitalWrite(DIM_PIN,LOW); //логический ноль на выходы 
tic=0; //обнулить счетчик 
attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
} 

Извините, не разобрался с интерфейсом.

Вы меня уж извинте, но курятники - не мой конек. Тем более под Новый Год. И в таких объемах кода. Просто можно два обработчика в одном сделать, а не ставить себе ловушки. Вот и все, что я хотел написать. 

Ну, вот, теперь хоть обсуждать можно, а то ведь без номеров строк как разговаривать-то

Манипулровать векторами прерывания из прерываний, конечно, можно, но надо очень хорошо понимать что именно происходит.

чтобв не усложнять себе жизнь, обычно это делается один раз в начале, а потом их не трогаюи.

И перезалейте ваш  код согласно правилам форума. Если вы хотите что бы вам помогли - не усложняйте задачу помогающим.

курятник это хорошо, пожалуй подскажу что знаю:

1. научитесь вставлять код правильно, так читать его никто не будет (в верхнейчати окошка есть две скобки красные , жмем туда и вставляем код)

2. я тоже пользуюсь библиотекой киберлиб, меня она устраивает. но у нее есть свои недостатки

   - при работе с димером она ачень сильно грузит контроллер это представьте себе за одну секунду период полуволны =100 прерываний ,и между каждым прерыванием вызывается еще 256 прерываний от внутреннего таймера. и того получается что на остальную работу не так уж и много времени  остается., а еще если в прерывание запихнуть код подлиннее (что тоже нельзя) то все встает колом. Проверино на практике (собрал уравление электро двигателем с поддержанием оборотов-не работает).

поэтому я понял что эту кучу прерываний я вывел в отдельный микроконтроллер, я использую мини на 168 меге тоит 90 рублей + готовый Wire протокол для связи. но можно любой другой контроллер и соединить хоть по сериалу хоть по любому другому протоколу. так что не мучайте код толком он не заработает. могу выложить код для диммера, если нужен на 168мегу

Так основной код программы я перезалил. Или опять что-то не правильно?

так правильно, я пока писал меня опередили))

Для управления вентилятором, у меня в канале управления тиристором стоит птрон МОС3041, со встроенным детектором ноля. Ина нем прерывания не нужны. Такой же оптрон я могу поставить на нагревательную лампу - это обеспечит минимальную защиту нити накала и продлит срок службы. Я только по этой причине и хочу сделать плавный пуск лампы, потому, что когда она управлялась реле -за сезон вышли из строя 2 лампы.

За код - буду благодарен. Может когда пригодится.

Тогда поставим вопрос так - если в канале диммера использовать оптрон МОС3041( со встроенным детектором ноля), избавить код от прерываний - пусть этим занимается оптрон. Можно будет реализовать подобие плавного пуска?

С зависшей программой, при включении прерывания, проблема была. Вытащил из setup (109 строка) и перенес в конец loop, запускается ессно один раз через флаг. Все работает. Почему помогло, не знаю, чессно, может старшие товарищи объяснят. 

Интересные эффекты бывают если не сделать INPUT_PULLUP и забыть подтянуть штаны.

код для двух димеров

один можно выбросить или просто игнорить

// Slave DIMMER 2 kanal +I2C
//http://geekmatic.in.ua/Arduino_Nano_i2c_chapter2
//http://cyber-place.ru/showthread.php?t=525&page=3

#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 8

#include <TimerOne.h> //использует Timer1 
volatile uint8_t tic, Dimmer1, Dimmer2;

#define PIN_Dim_1 4
#define PIN_Dim_2 5
#define PIN_zero 2 //(Interrupt = 0)
#define PIN_Blink 13

boolean Flag = true;
boolean Old_Flag = true;
void setup()
{
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
// Serial.begin(9600);
// Serial.println("readi 1");  
  pinMode(PIN_Dim_1, OUTPUT);  // PIN_ как выход
  pinMode(PIN_Dim_2, OUTPUT);    // PIN_ как выход
  digitalWrite(PIN_Dim_1, 0);    // выключает  
  digitalWrite(PIN_Dim_2, 0);    // выключает  
  pinMode(PIN_zero, INPUT);    // PIN_ как выход
  
// CHANGE – прерывание вызывается при любом изменении значения на входе; 
// RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (Low) на высокий(HIGH) 
// FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкий (Low) 
    attachInterrupt(PIN_zero -2, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
// StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
// StopTimer1(); //остановить таймер
   Timer1.initialize(40);              // Интервал срабатывания таймера в мкс  
   Timer1.attachInterrupt(halfcycle);   //будет вызыватся каждый раз при отсчете заданого времени 
   Timer1.stop();  
}
void loop()
{
	if(Flag != Old_Flag){
	digitalWrite(PIN_Blink, Flag);
     Old_Flag = Flag;	
	}
 //Serial.print("Dimmer1= "); Serial.print((int)Dimmer1); 
 //Serial.print(" Dimmer2= "); Serial.println((int)Dimmer2);  
 //delay(500);   
}

void receiveEvent(int i)
{
  while (Wire.available()) {
  Dimmer1 = Wire.read();
  Dimmer2 = Wire.read();
  }
  Flag = !Flag;
}

//********************обработчики прерываний*******************************
void halfcycle()  //прерывания таймера
{ 
 tic++;  //счетчик  
 if(Dimmer1 < tic ) digitalWrite(PIN_Dim_1, 1);    // выключает  ; //управляем выходом
 if(Dimmer2 < tic ) digitalWrite(PIN_Dim_2, 1);    // выключает  ;  //управляем выходом
}

void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту
{  
 tic=0;             //обнулить счетчик
 Timer1.resume();   //запустить таймер 
 attachInterrupt(PIN_zero -2, detect_down, RISING);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}  

void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту
{   
 Timer1.stop(); //остановить таймер 
 digitalWrite(PIN_Dim_1, 0);    // выключает  
 digitalWrite(PIN_Dim_2, 0);    // выключает//логический ноль на выходы
 tic=0;       //обнулить счетчик
 attachInterrupt(PIN_zero -2, detect_up, FALLING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
} 
//*************************************************************************

контроллер должен отслеживать сам переход через 0, по другому не получится

2 пин подтянут к +5В резистором на плате с диммером

Перенес строку 109 на 245. Залил скетч. Схема запустилась - лампа зажглась без диммирования, Индикатор завис на показаниях влажности, точка вай фай поднялась, но приложение на смартфоне подключиться не может.

Вы ее от повторных обращений заблокировали? 

Как это сделать?

Примерно так:

static boolean attFlag = true;
if (attFlag) {
  здесь 109 строка
  attFlag = false;
}

я не понял что и куда вы перенесли в коде, но похоже что не заработает диммер и какая разница где прервание будет задаваться

static boolean attFlag = true;
if (attFlag) {
  здесь 109 строка
  attFlag = false;
}

Сделал так ( это стоит в конце loop)

/********************************************СБРОС****************************************************/
  RemoteXY_Handler ();
    if (RemoteXY.reset_Button!=0) {
  resetFunc();
  }
  static boolean attFlag = true;
if (attFlag) {
  attachInterrupt(0, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
  attFlag = false;
}
  
}

/*****************************Вывести спец-символ на дисплей***************************************/

Не помогло. Все как в предыдущий раз.

Значит не судьба.(((( 

Спасибо.

тут незнаю что вы ходели но похоже на бред

   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--)
   {
   Dimmer1 = i;
   delay (12);
   }
   DimMin = DimMax;
  

   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--)
   {
   Dimmer1 = i;
   delay (12);
   }
   DimMin = DimMax;
  

Почему бред?

При наступлении события ( средняя вычисленная температура ниже установленного значения), запускается плавный пуск (диммирование).

Вэтом коде все работало как надо.

#include <CyberLib.h> //Библиотека от Cyber-Place.ru
volatile uint8_t tic, Dimmer1, Dimmer2, Dimmer3;
uint8_t data;
int DimRandom=10; //Переменная для хранения максимального значения яркости Диммера (0 макс/200-мин, 255-выключено)
int DimRandomOld = 255; //Переменная для хранения минимального значения яркости Диммера 
 
void setup() 
{ 
  D11_Out; //Настраиваем порты на выход
  D11_Low; //установить на выходах низкий уровень сигнала
  D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль  
    attachInterrupt(0, detect_up, LOW);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
    StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
    StopTimer1(); //остановить таймер
    UART_Init(115200); //инициализация порта
}
//********************обработчики прерываний*******************************
void halfcycle()  //прерывания таймера
{ 
  tic++;  //счетчик  
  if(Dimmer1 < tic ) D11_High; //управляем выходом
}
 
void  detect_up()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту
{  
 tic=0;             //обнулить счетчик
 ResumeTimer1();   //запустить таймер
 attachInterrupt(0, detect_down, HIGH);  //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}  
 
void  detect_down()  // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту
{   
 StopTimer1(); //остановить таймер
 D11_Low; //логический ноль на выходы
 tic=0;       //обнулить счетчик
 attachInterrupt(0, detect_up, LOW); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
} 
//*************************************************************************
void loop() 
{ Start
//DimRandom = random(15, 200); 
//if (DimRandom > DimRandomOld) 
//{ 
//for (int i = DimRandomOld; i < DimRandom+1; i++) 
//{ 
//Dimmer1 = i; 
//delay (10); 
//} 
//} 
if (DimRandom < DimRandomOld) 
{ 
for (int i = DimRandomOld; i > DimRandom-1; i--) 
{ 
Dimmer1 = i; 
//delay (10); 
} 
} 
//DimRandomOld = DimRandom; 
End
}

апотом что тут происходит?

 DimMin = DimMax;

и что произойдет при второс заходе в эту функцию?

если не будет этой строчки, лампа циклично плавно зажигается и резко гаснет. А с этой строчкой - просто продолжает светиться.

можно вот так сделать, добавить флаг, в верху обьявить как       boolean flag = true;

   RemoteXY_Handler ();
   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   if (flag == true)
	   flag = false;
    for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--) 
    {
     Dimmer1 = i; 
     delay (12);
    } 
     DimMin = DimMax; 
     RemoteXY.hot_Led_r= 255;  // включаем индикатор подогрева в приложении	   
   }
    else  
    {
	 flag == true
     digitalWrite(DIM_PIN,LOW);   // вырубить ток на всякий случай
//   DimMin = 255;
//    DimMax = 10;
     RemoteXY.hot_Led_r= 0;  // выключаем индикатор в приложении
    }

   RemoteXY_Handler ();
   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   if (flag == true)
	   flag = false;
    for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--) 
    {
     Dimmer1 = i; 
     delay (12);
    } 
     DimMin = DimMax; 
     RemoteXY.hot_Led_r= 255;  // включаем индикатор подогрева в приложении	   
   }
    else  
    {
	 flag == true
     digitalWrite(DIM_PIN,LOW);   // вырубить ток на всякий случай
//   DimMin = 255;
//    DimMax = 10;
     RemoteXY.hot_Led_r= 0;  // выключаем индикатор в приложении
    }

это с учетом установки оптрона МОС3041?

Каким образом это сделать?

нет в схеме ничего не меняйте, только код, и закоментируйте это странное присвоение минимума к максимуму

в верху обьявить как       boolean flag = true;

   RemoteXY_Handler ();
   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   if (flag == true)
	   flag = false;
    for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--) 
    {
     Dimmer1 = i; 
     delay (12);
    } 
  //   DimMin = DimMax;  <_______________________________________________________________________________
     RemoteXY.hot_Led_r= 255;  // включаем индикатор подогрева в приложении	   
   }
    else  
    {
	 flag == true
     digitalWrite(DIM_PIN,LOW);   // вырубить ток на всякий случай
//   DimMin = 255;
//    DimMax = 10;
     RemoteXY.hot_Led_r= 0;  // выключаем индикатор в приложении
    }

   RemoteXY_Handler ();
   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   if (flag == true)
	   flag = false;
    for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--) 
    {
     Dimmer1 = i; 
     delay (12);
    } 
  //   DimMin = DimMax;  <_______________________________________________________________________________
     RemoteXY.hot_Led_r= 255;  // включаем индикатор подогрева в приложении	   
   }
    else  
    {
	 flag == true
     digitalWrite(DIM_PIN,LOW);   // вырубить ток на всякий случай
//   DimMin = 255;
//    DimMax = 10;
     RemoteXY.hot_Led_r= 0;  // выключаем индикатор в приложении
    }

Происходит следующее:

Сначала лампа включается резко, горит секунд 5, потом гаснет. Потом плавно зажигается, секунды 3 и гаснет на это же время. Индикатор висит на показаниях влажности.

Делать диммер по такому алгоритму как у вас это изваращение. Вот нормальная реализация - https://playground.arduino.cc/Main/ACPhaseControl

Для линейной регулировки мощности обогрева в  OCR1A надо заносить не напрямую, а использую заранее рассчтанную таблицу. Но можно и без этого обойтись

Я попробую использовать код из вашего примера у себя в программе. но он очень похож на код из первого поста. И схема диммера такая-же. Суть в том (повторю), что скетч только диммера (из первого поста) работает без замечаний. Но стоит его внедрить в программу автоматики, и эта программа зависает.

//////////////////////////////////////////////
//        RemoteXY include library          //
//////////////////////////////////////////////
 
// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY 
#define REMOTEXY_MODE__ESP8266_HARDSERIAL_POINT
#include <CyberLib.h>// шустрая библиотека для таймера
#include <RemoteXY.h>
#include <Average.h> // Источник - <a href="https://github.com/MajenkoLibraries/Average" title="https://github.com/MajenkoLibraries/Average" rel="nofollow">https://github.com/MajenkoLibraries/Average</a> 
#include <DHT.h>
#include <OneWire.h>
#include "TM1637.h"
#define CLK  4            // номер пина семисегмента TM1637
#define DIO  5            // номер пина семисегмента TM1637
#define dht22pin 8        // номер пина датчика DHT22
#define ZERO_PIN 2        // вход контроля перехода через 0 (ZERO, Z-C)только пин 2 !!!
#define DIM_PIN 11        // выход на симистор PWM (DIM)
#define fanPin 17         // номер пина семистора вентилятора (А3)
TM1637 tm1637(CLK,DIO);
DHT dht(dht22pin, DHT22);
unsigned long currentTime=0; // таймер с момента запуска программы
unsigned long tTime  =0; //таймер опроса датчика DHT22
uint32_t ms1        = 0;
uint32_t ms2        = 0; // таймер опроса датчика DHT22
uint32_t ms3        = 0; // таймер переключения дисплея 
int fanState = LOW; // состояние пина семистора  вентилятора
unsigned long previousMillis = 0;// последний момент времени, когда состояние пина семистора вентилятора изменялось
long OnTime = 1200000; // длительность работы вентилятора 20 минут (в миллисекундах)
long OffTime = 120000; // выключено 2 минуты(в миллисекундах)
byte coldTemp = 3; // Температура, ниже которой вентилятор не включится
byte treshold = 68; // Процент влажности, по достижению которого включаем вентилятор
byte hotTemp = 26; // Температура, ниже которой включается обогрев
Average<float> ave_t(10); // Для усреднения последних значений температуры с датчика создаём массив на 10 шт.
Average<float> ave_h(10); // Для усреднения последних значений влажности с датчика создаём массив на 10 шт.
uint8_t disp_mode   = 0;
int DimMax= 10; //Переменная для хранения максимального значения яркости Диммера 
int DimMin = 254; //Переменная для хранения минимального значения яркости Диммера
volatile uint8_t tic =0;
 volatile uint8_t Dimmer1=255;
 
// настройки соединения 
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 115200
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "Hen_"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD ""
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377
 
 
// конфигурация интерфейса   
#pragma pack(push, 1) 
uint8_t RemoteXY_CONF[] = 
  { 255,1,0,16,0,131,0,8,13,1,
  67,4,36,17,20,5,2,26,7,67,
  4,36,6,20,5,2,26,7,65,4,
  25,39,9,9,65,1,25,63,9,9,
  129,0,4,6,18,6,17,208,162,208,
  181,208,188,208,191,46,0,129,0,4,
  17,18,6,17,208,146,208,187,208,176,
  208,182,208,189,46,0,129,0,16,28,
  29,6,17,208,159,208,190,208,180,208,
  190,208,179,209,128,208,181,208,178,0,
  129,0,12,52,36,6,17,208,146,208,
  181,208,189,209,130,208,184,208,187,209,
  143,209,130,208,190,209,128,0,1,0,
  24,79,12,12,2,31,82,0 }; 
   
// структура определяет все переменные вашего интерфейса управления  
struct { 
     // input variable
  uint8_t reset_Button; // =1 если кнопка нажата, иначе =0 
 
    // output variable
  char hum_Text[7];  // =строка UTF8 оканчивающаяся нулем 
  char temp_Text[7];  // =строка UTF8 оканчивающаяся нулем 
  uint8_t hot_Led_r; // =0..255 яркость красного цвета индикатора 
  uint8_t fan_Led_b; // =0..255 яркость синего цвета индикатора 
 
    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0 
 
} RemoteXY; 
#pragma pack(pop) 
 
/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////
 
 
 
void setup() 
{
  RemoteXY_Init (); 
 Serial.begin(115200);
  currentTime = millis();  //запускаем счетчик 
   dht.begin();
  // Инициализация дисплея
  tm1637.init();
// Установка яркости дисплея  
  tm1637.set(7);
   delay(50);
   pinMode(fanPin, OUTPUT);
   digitalWrite(fanPin, fanState); // изначально семистор вентилятора выключен 
//   pinMode(hotPin, OUTPUT);
//   digitalWrite(hotPin, LOW); // изначально реле ИК-лампы выключено
   pinMode(DIM_PIN, OUTPUT); // выход диммера для подогрева
   digitalWrite(DIM_PIN, LOW); // изначально выход диммера выключен
   pinMode(ZERO_PIN, INPUT);
 
 attachInterrupt(0, detect_up, FALLING);  // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень 
   StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
   StopTimer1(); //остановить таймер
            
}
 
   void(* resetFunc) (void) = 0; // объявляем функцию reset
   
 
void loop() 
{
   
   if(currentTime>=(tTime+500))// Опрашиваем датчик каждые 0,5 сек. 
   {
   tTime=currentTime;
   float t = dht.readTemperature(); 
   float h = dht.readHumidity();
   if (isnan(h) || isnan(t)) {
    strcpy (RemoteXY.temp_Text, "Ошибка");
    strcpy (RemoteXY.hum_Text, "Ошибка");
    
//    return;
  } else {
   ave_t.push(t); // Кладём результат измерения температуры в массив. В массиве помещается 10 измерений, новоприбывшее выталкивает самое старое.
   RemoteXY_Handler ();
   ave_h.push(h); // Кладём результат измерения влажности в массив. В массиве помещается 10 измерений, новоприбывшее выталкивает самое старое.
   RemoteXY_Handler ();
   double val = t; 
   dtostrf(val, 0, 2, RemoteXY.temp_Text); // выводим значение температуры в приложении
   double mas = h; 
   dtostrf(mas, 0, 2, RemoteXY.hum_Text); // выводим значение влажности в приложении
   }
   }
/*************************************ДИСПЛЕЙ******************************************/
   
   if(currentTime < ms1 || (currentTime - ms1) > 500 ){
      ms1 = currentTime;
   int  Temp = ave_t.mean();
   int Hum = ave_h.mean();
 
   switch( disp_mode ){
//        case 0:
// Отображение времени таймера
//               tm1637.clearDisplay();
//               tm1637.point(true);
//               tm1637.display(0,mins/10);
//               tm1637.display(1,mins%10);
//               tm1637.display(2,sec/10);
//               tm1637.display(3,sec%10);              
//            break;
// Отображение влажности
        case 0: 
              tm1637.clearDisplay();
              tm1637.point(false);
              tm1637.display(0,Hum/10);
              tm1637.display(1,Hum%10);
              DisplaySpecialChar(3,0x24);
            break;
        case 1:
// Отображение температуры
            
               tm1637.clearDisplay();
               tm1637.point(false);
               tm1637.display(0,Temp/10);
               tm1637.display(1,Temp%10);
               DisplaySpecialChar(2,0x63);
               tm1637.display(3,0x0C);
            
            break;
   }
   }                    
   // Переключение режимов отображения
   if(currentTime < ms3 || (currentTime - ms3) > 3000  ){
      ms3 = currentTime;
      switch( disp_mode ){
         case 0 : disp_mode = 1; break;
         case 1 : disp_mode = 0; break;
   //     default: disp_mode = 0;
      }
   }
 /****************************************ПОДОГРЕВ**********************************/  
   RemoteXY_Handler ();
   if (ave_t.mean()< hotTemp) // Вычисляем "скользящее среднее" по последним 10 замерам, сравниваем его со значением температуры включения обогрева
   {
//   digitalWrite(DIM_PIN,1);
   if (flag == true)
	   flag = false;
    for (int i = DimMin; i > DimMax-1; i--) 
    {
     Dimmer1 = i; 
     delay (12);
    } 
     DimMin = DimMax; 
     RemoteXY.hot_Led_r= 255;  // включаем индикатор подогрева в приложении	   
   }
    else  if (ave_t.mean()> hotTemp +1)
    {
	 Dimmer1 = 255; 
	 flag == true
     digitalWrite(DIM_PIN,LOW);   // вырубить ток на всякий случай
//   DimMin = 255;
//    DimMax = 10;
     RemoteXY.hot_Led_r= 0;  // выключаем индикатор в приложении
    }
 /******************************ВЕНТИЛЯТОР********************************/
 
   // выясняем не настал ли момент сменить состояние реле вентилятора
   unsigned long currentMillis = millis(); // таймер для работы ветилятора в миллисекундах
   RemoteXY_Handler ();
   if ((fanState == LOW)&& (ave_t.mean()> coldTemp)&& (ave_h.mean()> treshold) && (currentMillis - previousMillis >= OffTime))
  {
    fanState = HIGH; // включаем вентилятор
    previousMillis = currentMillis ; // запоминаем момент времени
    digitalWrite(fanPin, fanState); // реализуем новое состояние
    RemoteXY.fan_Led_b= 255;  // включаем индикатор в приложении
 
 //       Serial.println("Вентилятор включен");
 //   Serial.println(ave_h.mean());
      } 
  // если вентилятор включен и работает больше чем надо
  if((fanState == HIGH) && (currentMillis - previousMillis >= OnTime)||(ave_t.mean()<= coldTemp) || (fanState == HIGH) && (ave_h.mean()< treshold) )
  {
    fanState = LOW; // выключаем
    previousMillis = currentMillis; // запоминаем момент времени
// TimerDisplayOff();
    digitalWrite(fanPin, fanState); // реализуем новое состояние
    RemoteXY.fan_Led_b= 0;  // выключаем индикатор в приложении
//    Serial.println("Вентилятор выключен");
 
    void     flushData(); // После того, как мы остудили мотор, надо "прочистить" массив с замерами влажности актуальными замерами. Иначе мотор будет врубаться снова и снова.
//    Serial.println("Вентилятор выключен");
 
    }
 
/********************************************СБРОС****************************************************/
  RemoteXY_Handler ();
    if (RemoteXY.reset_Button!=0) {
  resetFunc();
  }
}
 
/*****************************Вывести спец-символ на дисплей***************************************/
 
 
void DisplaySpecialChar(uint8_t BitAddr,int8_t SpecChar)
{
  tm1637.start();          //start signal sent to TM1637 from MCU
  tm1637.writeByte(ADDR_FIXED);//
 
  tm1637.stop();           //
  tm1637.start();          //
  tm1637.writeByte(BitAddr|0xc0);//
  
  tm1637.writeByte(SpecChar);//
  tm1637.stop();            //
  tm1637.start();          //
  
  tm1637.writeByte(tm1637.Cmd_DispCtrl);//
  tm1637.stop();           //
}
 
 void flushData() {
  int k = 0;
  unsigned long currentMillis = millis(); // запуск таймера 
  while (k < 10) {
    float t = dht.readTemperature(); // Опрашиваем датчик
    float h = dht.readHumidity();
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
//      Serial.println("Sensor error!");
//      delay(interval);
      return;
    } else {
      ave_h.push(h); // Кладём результат измерения влажности в массив. В массиве помещается 10 измерений, новоприбывшее выталкивает самое старое.
      ave_t.push(t);
    }
  if(currentMillis>=(ms2+5000)) 
   {
    k++;
    ms2 = currentMillis; // запоминаем время
  }
  }
}
//********************обработчик и прерываний******************** *********** 
void halfcycle() //прерывания таймера 
{ 
tic++; //счетчик 
if(Dimmer1 < tic ) digitalWrite(DIM_PIN , HIGH); //управляем выходом 
} 
 
void detect_up() // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту синусоиды 
{ 
tic=0; //обнулить счетчик 
ResumeTimer1(); //запустить таймер 
attachInterrupt(0, detect_down, RISING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
} 
 
void detect_down() // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту синусоиды 
{ 
StopTimer1(); //остановить таймер 
digitalWrite(DIM_PIN,LOW); //логический ноль на выходы 
tic=0; //обнулить счетчик 
attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик 
} 

пробуем так, должно работать

я ошибся в условии должно быть так     else  if (ave_t.mean()> hotTemp +1)

уже исправил. так что перезалейте. а по поводу моего кода да он похож, но я понял что контроллер не успевает все делать поэтому и разделил задачи один контролирует диммерну или сразу несколько димеров а второй все остальное и в том чесле говорит как  работать диммеру

Без изменений.

На сегодня эксперементов хватит. Всем спаибо! До завтра.

Отладка методом тыканья палкой в сено. Интересно даже - как долго продолжится и чем закончится.