Аппаратура радиоуправления на Atmega328, STM32 и nRF24l01
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 22/05/2018 - 23:59
Здравствуйте, захотелось создать "мощную" аппаратуру. Взял Arduino pro mini, припаял на макетку, джойстики и потенциометры, радиомодуль. Прослушал каналы, для поиска незашумлённого. Скачал библиотеку написал скетч...
#include <nRF24L01.h>
#include <printf.h>
#include <RF24.h>
#include <RF24_config.h>
#include <SPI.h>
RF24 radio(9, 10); //(CE, CSN)
int data[14];
void setup()
{
radio.begin(); //активировать модуль
delay(1000);
radio.setAutoAck(0); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(28); //размер пакета, в байтах
radio.setChannel(120); // канал
radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL); //труба
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
radio.powerUp(); //начать работу
radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}
void loop ()
{
data[0] = analogRead(A7); //1 стик газ
data[1] = map(analogRead(A6), 0, 1023, 1023, 0); //1 стик поворот
data[2] = map(analogRead(A4), 0, 1023, 1023, 0); //2 стик газ
data[3] = analogRead(A5); //2 стик поворот
data[4] = map(analogRead(A0), 0, 1023, 1023, 0); // 1 потенциометр
data[5] = map(analogRead(A0), 0, 1023, 1023, 0); // 2 потенциометр
data[6] = map(analogRead(A0), 0, 1023, 1023, 0); // 3 потенциометр
data[7] = map(analogRead(A0), 0, 1023, 1023, 0); // 4 потенциометр
data[8] = map(digitalRead(3), 0, 1, 1, 0); //1 кнопка
data[9] = map(digitalRead(2), 0, 1, 1, 0); //2 кнопка
data[10] = digitalRead(4); //3 кнопка
data[11] = digitalRead(5); //4 кнопка
data[12] = digitalRead(6); //5 кнопка
data[13] = digitalRead(7); //6 кнопка
if(radio.write(&data, sizeof(data))) digitalWrite(8, LOW);
else digitalWrite(8, HIGH);
delay(1);
}
Теперь приёмник. Так пятка у меня зачесалась и взял я STM32F103C.
Всё припаял. Вот так соединил с радиомодулем:
PA5 - SCK
PA6 - MISO
PA7 - MOSI
PС14 - CE
PС15 - CSN
Скачал драйвера для STM, чтоб в Arduino IDE работать можно было. Нашёл переделанную библиотеку для модуля. Вот скетч:
#include <nRF24L01-STM.h>
#include <RF24-STM.h>
#include <RF24-STM_config.h>
#include <SPI.h>
RF24 radio(PC14, PC15); //(CE, CSN)
int data[14];
void setup()
{
Serial.begin(9600);
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.setPayloadSize(28); //размер пакета, в байтах
radio.setChannel(120); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL);
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
radio.powerUp(); //начать работу
radio.startListening();
}
void loop()
{
if(radio.available())
{
radio.read(&data, sizeof(data)); // чтение данных
Serial.print("data: "); // вывод заголовка в монитор
Serial.println(data[0]);
}
}Открываю монитор порта, а там только "0", а должно быть 512, т.к. это показания со стика.
Подскажите, что не так.
P.s. Стабилизаторы на 3.3в припаяны, как и кондёры. В качестве пайки я уверен.
radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL);
Нашёл у себя ошибку в скетче приёмника. Эту строчку надо заменить на radio.openReadingPipe(1, 0xAABBCCDD11LL). Я заменил, но проблема таже.
прежде чем искать, почему у вас девайсы не видят друг друга - сначала добейтесь, чтобы NRF24 заработал на каждом в отдельности . Допустим, с передатчиком все более-менее нормально, раз вы сканер запускали и он работал.
А на приемнике? Функция radio.printDetails(); что у вас на STM выдает? - включите ее и на приемнике и на передатчике и добейтесь, чтоб все параметры в выдаче совпадали.
Я упростил код для теста
TX:
#include <nRF24L01.h> #include <printf.h> #include <RF24.h> #include <RF24_config.h> #include <SPI.h> RF24 radio(9, 10); //(CE, CSN) void setup() { radio.begin(); //активировать модуль delay(1000); radio.setAutoAck(0); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) в ответ на входящий сигнал radio.setChannel(120); radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS radio.powerUp(); //начать работу } void loop () { byte data = 12; radio.write(&data, 1); delay(1000); }RX:
include <SPI.h> #include <nRF24L01-STM.h> #include <RF24-STM.h> #include <RF24-STM_config.h> RF24 radio(PC14, PC15); byte data; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); //активировать модуль delay(1000); radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) в ответ на входящий сигнал radio.setChannel(120); radio.openReadingPipe(1, 0xAABBCCDD11LL); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS radio.powerUp(); //начать работу radio.startListening(); } void loop() { if(radio.available()) { radio.read(&data, 1); Serial.println(data); delay(100); } }Теперь не выводит ничего.
Подскажите, пожалуйста, что не так.
Теперь не выводит ничего.
Подскажите, пожалуйста, что не так.
Повторюсь, в первую очередь надо проверить, работает ли вообще NRF на STM24 - правильное ли подключение, рабочие ли библиотеки. Вставьте в скетч приемника функцию radio.printDetails(); между 21 и 22 строкой и убедитесь, что она выдает не нулевые значения.
Спасибо, попробую.
Сделал так и в передатчике, и в приёмнике. На удивление, в приёмнике работает, а в передатчике - нет. С чем это может быть связано?
Сделал так и в передатчике, и в приёмнике. На удивление, в приёмнике работает, а в передатчике - нет. С чем это может быть связано?
Выражайтесь конкретнее - что именно вы сделали и что не работает?
Добавил radio.printDetails (); в приемник и в передатчик, в передатчик также добал Serial.begin(9600);. Приёмник выводит все настройки корректно, а передатчик ничего не выводит.
Я поставил в передатчике мощность HIGH, вместо MAX. И... всё заработало. На экране появились цифры "12".
Теперь нужно передать массив.
Всё работает! Спасибо за подсказку. Хороший я себе подарок на 14-ти летие сделал.
Вот код:
TX:
#include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> #include <SPI.h> RF24 radio(9, 10); //(CE, CSN) byte data[14]; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); //активировать модуль delay(1000); radio.setChannel(120); radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL); radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS radio.powerUp(); } void loop () { data[0] = map(analogRead(A7), 0, 1023, 0, 255); data[1] = map(analogRead(A6), 0, 1023, 255, 0); data[2] = map(analogRead(A4), 0, 1023, 255, 0); data[3] = map(analogRead(A5), 0, 1023, 0, 255); data[4] = map(analogRead(A0), 0, 1023, 255, 0); data[5] = map(analogRead(A1), 0, 1023, 255, 0); data[6] = map(analogRead(A2), 0, 1023, 255, 0); data[7] = map(analogRead(A3), 0, 1023, 255, 0); data[8] = map(digitalRead(3), 0, 1, 1, 0); data[9] = map(digitalRead(2), 0, 1, 1, 0); data[10] = digitalRead(4); data[11] = digitalRead(5); data[12] = digitalRead(6); data[13] = digitalRead(7); delay(10); if(radio.write(&data, sizeof(data))) { digitalWrite(8, LOW); } else digitalWrite(8, HIGH); }RX:
#include <nRF24L01-STM.h> #include <RF24-STM.h> #include <SPI.h> RF24 radio(PC14, PC15); //(CE, CSN) byte data[14]; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); //активировать модуль delay(1000); radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) в ответ на входящий сигнал radio.setChannel(120); radio.openReadingPipe(1, 0xAABBCCDD11LL); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS radio.powerUp(); radio.startListening(); } void loop() { if(radio.available()) { radio.read(&data, sizeof(data)); // чтение данных Serial.print("data[0]: "); Serial.println(data[0]); Serial.print("data[1]: "); Serial.println(data[1]); Serial.print("data[2]: "); Serial.println(data[2]); Serial.print("data[3]: "); Serial.println(data[3]); Serial.print("data[4]: "); Serial.println(data[4]); Serial.print("data[5]: "); Serial.println(data[5]); Serial.print("data[6]: "); Serial.println(data[6]); Serial.print("data[7]: "); Serial.println(data[7]); Serial.print("data[8]: "); Serial.println(data[8]); Serial.print("data[9]: "); Serial.println(data[9]); Serial.print("data[10]: "); Serial.println(data[10]); Serial.print("data[11]: "); Serial.println(data[11]); Serial.print("data[12]: "); Serial.println(data[12]); Serial.print("data[13]: "); Serial.println(data[13]); Serial.println(); delay(3000); } }Аппаратура задумывалась, как конструктор под различные проекты, поэтому нет обработки данных в приёмнике, она своя в каждом проекте. Ещё раз спасибо.
теперь к 15-ти годам выучи циклы, а то в приемнике код совершено жуткий. Тридцать с лишним одинаковых строк начиная с 19-й можно заменить тремя.
Думаю, вы имели в виду это:
#include <nRF24L01-STM.h> #include <RF24-STM.h> #include <SPI.h> RF24 radio(PC14, PC15); byte data[14]; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); //активировать модуль delay(1000); radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) в ответ на входящий сигнал radio.setChannel(120); radio.openReadingPipe(1, 0xAABBCCDD11LL); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS radio.powerUp(); radio.startListening(); } void loop() { if(radio.available()) { radio.read(&data, sizeof(data)); // чтение данных for(byte x = 0; x < 14; x++) { Serial.print("data["); Serial.print(x); Serial.print("]:"); Serial.print(data[x]); Serial.println(); } delay(3000); } }Думаю, вы имели в виду это:
#include <nRF24L01-STM.h> #include <RF24-STM.h> #include <SPI.h> RF24 radio(PC14, PC15); byte data[14]; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); //активировать модуль delay(1000); radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток) в ответ на входящий сигнал radio.setChannel(120); radio.openReadingPipe(1, 0xAABBCCDD11LL); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS radio.powerUp(); radio.startListening(); } void loop() { if(radio.available()) { radio.read(&data, sizeof(data)); // чтение данных for(byte x = 0; x < 14; x++) { Serial.print("data["); Serial.print(x); Serial.print("]:"); Serial.print(data[x]); Serial.println(); } delay(3000); } }неплохо. 35-ю строчку тоже можно выкинуть
Хороший задел для 14-летия )))
Так он всё в одну строчку будет писать. Неудобно.
Так он всё в одну строчку будет писать. Неудобно.
в 34 строке напишите println
А, ну да. Жаль, что через пару дней уезжаю в "Мухосранск" и придётся приостановить проектную деятельность.