ардуино и электромагниты. тот ещё проект.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Привет всем. Нужен совет или какие мысли относительно данного проекта который находится пока в зачаточном состоянии. А заключается он в следующем: электромагниты, допустим 32 шт. (Точнее будет известно после экспериментов) 4 секции по 8 шт., расположенные таким образом чтобы получился крест. Этим электромагнитам предстоит плавно и последовательно изменять напряженность магнитного поля от центра креста в стороны и обратно для передвижения металлических объектов. А вся красота проекта в том что этим магнитам предстоит двигать стопки в кучу для розлива и обратно до потребителя:-) а командами к началу движения будет оперировать бутылка, поставленая в определенное мосто, либо убраная с него( може там датчик объема или расстояния приспособить, пока не решил) Вопрос: какую ардуину лучше использовать и как лучше организовать силовую часть? Ну и собственно программная часть меня очень волнует, поскольку программист я достаточно посредственный. Помидорами прошу не кидаться.
а нет. помидоры будут. эклектромагниты и плавно двигать это несовместимо
теоретически - можно, мне кажется. на одном магните плавно снижать ток, на следующем - увеличивать.
матрицу из магнитов под барную стойку - 10 х 60 - и джойстиком двигать стопарик :) :) :)
что произойдёт с мехчасами и пластиковыми карточками клиентов ? подумали ?
один магнит и каретку по X и Y - барная стойка с ЧПУ :)
Так вот задача состоит ещё в том чтобы сделать это как можно плавней. Я так понимаю это зависит от расстояния между магнитами и их мощностью. Ну может стоит подумать над конструкции самой тары и особенностей поверхности. или вот ещё вариант только что родился: возможно использовать тот же принцип по которому двигается головка жёсткого диска, а в моём случае возможно на основание стопки клеить неодимовый магнит, но вот каким образом расположить катушку под столом и какой она должна быть формы? Короче нужны мысли и возможно какие-то советы, а помидоры лучше нарезать посолить и съесть.
Про каретку хороший вариант, но хотелось бы чтоб без лишних звуков было.
плоттер как карандаш перемещает ? два моторчика - #3
расчёт магнитов это не сюда :(
Да, да. Про плавное последовательное переключение я и говорю. А часы и карточки это не проблема. Заведение для очень небольшого круга людей, да и магниты постоянно работать не будут, только когда нужно двигать.
теоретически - можно, мне кажется. на одном магните плавно снижать ток, на следующем - увеличивать.
матрицу из магнитов под барную стойку - 10 х 60 - и джойстиком двигать стопарик :) :) :)
что произойдёт с мехчасами и пластиковыми карточками клиентов ? подумали ?
О! Точно! Матрица! Это ж пипец сколько магнитов!
плоттер как карандаш перемещает ? два моторчика - #3
расчёт магнитов это не сюда :(
Да с магнитами то я разберусь. Мне бы аппаратно и потом програмно определиться. Просто для такого количества магнитов помимо самого контроллера всяко что-то ещё потребуется. Что именно? А как Поттер это шумно.
электромагниты это не може быть плавно. это сила которая растет по экспоненте по мере приближения металла
поставьте шаговые движки подальше, а зубчатые ремни на каретку подлиннее.... даже лифты беззвучно умеют ездить
если Жека сказал НЕТ, то бросайте эту задумку с магнитами :)
Ну может это можно программно скомпенсировать ? Хотя бы частично.
Ну раз Жека сказал...
Ладно. Буду экспериментировать. Мне кажется что это вполне решимая задача. Придётся изготовить прототип. Если что-то получится, выложу видео.
Кстати если форма сердечника магнита будет т-образной - это тоже должно повлиять на плавность.
возьми любой электромагнит и попробуй. сразу поймешь
а вот картетка с электромагнитом это реально. положение каретки изменять шаговиками как в станках чпу, а электромагнит только держит
всем привет. насколько я понимаю, реле не даст возможности плавно передвигать стопки... но идея интересная =3
применение :
- доставка по барной стойке стопарика нормальному клиенту
- ускользание стопарика из руки перепившего клиента ( пусть думает, что белочька пришла )
:)))))))
ТЕма интересная. К примеру не пробовали опустить в статор асинхронного двигателя металический шарик? Скажу крутится отлично. А ведь это и есть электромагниты - три катушки. И кстати если взять этот статор разрезать и вытянуть в линию потом положить на него тотже шарик , то он также будет двигаться по ней до края дорожки.
Чтобы получить плавное движение, нужно создать дрожащее магнитное поле, плавно смещая в одну сторону. Наверняка, эта задача решаема, но нужно поэкспериментировать с подбором коэффициентов.
возьми любой электромагнит и попробуй. сразу поймешь
а вот картетка с электромагнитом это реально. положение каретки изменять шаговиками как в станках чпу, а электромагнит только держит
Ещё придумал: можно электромагниты крепить не жестко, а на подвесе как маятник. В момент передачи стопки от магнита к магниту, они будут наклоняться в сторону стопки, тем самым можно, как мне кажется скомпенсировать рывки. Хотя если магниты т-образные.... Это будет сложно сделать.
А ещё если будут не электромагниты, а тороидальные катушки без корпуса и сердечника, а к стопке плоский неодимовый магнит. И катушки на подвесе. Я бы нарисовал, но поскольку сижу с телефона (с компом пока беда) - это врядли получится более менее внятно. Сама задумка очень даже воплатима,так что не рубите творческий порыв на корню.:-)
В силовой части однозначно транзисторы или теристоры. И пока не определился с мощностью магнитов. А кстати раньше не сталкивался с твердотельными реле. У них два положения открыт/закрыт, или все же плавное переключение возможно?
Пытался пальцем на телефоне нарисовать. Может что поймете.
1- стопка,2 - барная стойка, 3- катушка с осью, 4 - неодимовый магнит приклееный на основание стопки.
ТЕма интересная. К примеру не пробовали опустить в статор асинхронного двигателя металический шарик? Скажу крутится отлично. А ведь это и есть электромагниты - три катушки. И кстати если взять этот статор разрезать и вытянуть в линию потом положить на него тотже шарик , то он также будет двигаться по ней до края дорожки.
Кстати тоже вариант. Если катушки намотать по такому же принципу как они расположены в статоре, только в развернутом виде. т.е. внахлест что бы одна заходила на другую. Только вот сердечник изготовить будет проблематично - это надо вырезать пластины из трансформаторного железа. Но можно и без сердечника, только на стопке магнит присобачить.
И уже из области бреда : подключить к ардуине алкотестер и дуть в него после каждой стопки, а по достижении критического уровня алкоголя в крови, ардуинка меняет полярность на катушке и стопка переворачивается :-) :-) :-) :-) . даже не представляю реакцию клиента - это жжесть:-) :-) :-)
Всё-таки тема отворачивается в сторону магнитов:-). Чтобы не флудить, я возьму тайм-аут для экспериментов и приблизительных расчетов, чтобы определиться с магнитами.
возьми любой электромагнит и попробуй. сразу поймешь
а вот картетка с электромагнитом это реально. положение каретки изменять шаговиками как в станках чпу, а электромагнит только держит
Каретка - конечно хорошо, но она будет двигать только одну стопку и будет шуметь.
Это тема про линейный электродвигатель http://youtu.be/vxrUR_zZcmU , но это довольно серьезная тема !
Да,да уже нарыл. Будем изучать нюансы.
Вот, только хотел предложить - но профессор Eric Laithwaite меня опередил. :)
Конечно, для плавности хода стопку нужно приподнять на магнитной подушке.
Как вариант - можно и на воздушной, как диск-шайба, в известном игровом автомате.
ну да. вы так до андройдного коллайдера дойдете
Вот, только хотел предложить - но профессор Eric Laithwaite меня опередил. :)
Конечно, для плавности хода стопку нужно приподнять на магнитной подушке.
Как вариант - можно и на воздушной, как диск-шайба, в известном игровом автомате.
думается что опередил не по времени, а потому что он профессор :)
ну да. вы так до андройдного коллайдера дойдете
дааа, реактивный мопед уже был....
да. крутой мопед))
ага ! и чувство вины перед его соседями.... а вдруг миня выловят как соучастника ?
Не, воздушные подушки и левитация в магнитном поле - это уже слишком серьёзно и я такое не потяну. А вот принцип линейного двигатели в упрощенном варианте вполне реализуем. Вот только житейские моменты устаканю и возьмусь за эксперименты. И тему пока недаляйте, я буду периодически делиться результатами.
ага ! и чувство вины перед его соседями.... а вдруг миня выловят как соучастника ?
Главное не сознавайся, говори запутали, типа истребитель строят))))