Автоматическая качалка для кроватки
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 09/01/2017 - 13:00
Доброго времени суток, уважаемые форумчане.
Хочу поделиться мини проектом.
Искал в нете схемы автоматических качалок для кроваток с маятником.
С двигателем отметались сразу из за жужжания мотора.
С электромагнитом понравились, но самая распространенная на транзисторе и диоде не заработала.
Есть в продаже на электромагните с пультом управления, но стоит она от 6000 деревянных.
Решено было методом научного тыка соорудить свою.
Итого, порывшись по углам, нашел катушку с 0.35 медным проводом, ардуинку, оптический датчик, реле, магнит и блоки питания.
написал скетч с включением реле по сигналу датчика.
После срабатывания датчика выдерживается 15 мс, до момента включения катушки электромагнита. Время работы электромагнита - 150 мс за цикл.
[code]
int sense = 2;
int magnet = 3;
void setup() {
pinMode(magnet, OUTPUT);
pinMode(sense, INPUT);
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
if (digitalRead(sense) == HIGH) {
delay(15);
digitalWrite(magnet, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(magnet, LOW);
Serial.println(sense);
Serial.println(magnet);
}
else {
}
}
[/code]
катушку намотал двойным проводом 0.35. количество витков не помню, но делал исходя из того, что силовой блок питания у меня 48 вольт 1 ампер, соответственно сопротивление катушки должно было быть от 48 Ом. У меня вышло 54 Ома и замечательно работает. В качестве сердечника взял болт М8х50 и накрутил на него гаек (что бы потолще был) высота катушки у меня - 30 мм, диаметр получился около 70 мм
Язычек для оптического датчика вырезал из жестяной банки и приклеил его к подвижной части кроватки.
К этой же части прикрутил неодимовый магнит диаметром 20 мм и высотой 10 мм. - его вполне хватает.
Все собрал и вуаля - работает.
в следующем скетче прописал время работы качалки и разную силу укачивания (4 скорости). Сила укачивания определяется длинной импульса срабатывания электромагнита.
Запускается качалка с одной из 4-х кнопок
[code]
int sense = 2;
int magnet = 8;
int speed1 = 3;
int speed2 = 4;
int speed3 = 5;
int speed4 = 6;
int stop1 = 7;
int x = 0;
void setup() {
pinMode(magnet, OUTPUT);
pinMode(sense, INPUT);
pinMode(speed1, INPUT);
pinMode(speed2, INPUT);
pinMode(speed3, INPUT);
pinMode(speed4, INPUT);
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
if (digitalRead(speed1) == HIGH)
{
while (x < 1800) {
if (digitalRead(sense) == HIGH) {
delay(15);
digitalWrite(magnet, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(magnet, LOW);
Serial.println(sense);
Serial.println(magnet);
Serial.println(speed1);
}
else {
}
x++;
}
}
else if (digitalRead(speed2) == HIGH)
{
while (x < 1800) {
if (digitalRead(sense) == HIGH) {
delay(15);
digitalWrite(magnet, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(magnet, LOW);
Serial.println(sense);
Serial.println(magnet);
Serial.println(speed2);
}
else {
}
x++;
}
}
else if (digitalRead(speed3) == HIGH)
{
while (x < 1800) {
if (digitalRead(sense) == HIGH) {
delay(15);
digitalWrite(magnet, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(magnet, LOW);
Serial.println(sense);
Serial.println(magnet);
Serial.println(speed3);
}
else {
}
x++;
}
}
else if (digitalRead(speed4) == HIGH)
{
while (x < 1800) {
if (digitalRead(sense) == HIGH) {
delay(15);
digitalWrite(magnet, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(magnet, LOW);
Serial.println(sense);
Serial.println(magnet);
Serial.println(speed4);
}
else {
}
x++;
}
}
}
[/code]
Реле висит на 8 контакте, датчик на 2, кнопки скоростей с 3 по 6. Планировалось сделать кнопку остановки, которая прописана на 7 контакте, но пока не вписал.
Почему реле, а не полевик? Постоянное щёлканье лучше жужжания двигателя? ) Да и подгорать контакты будут на индуктивной нагрузке.
На фото нич-чего не понятно, такие проекты лучше в видео показывать.
Реле для проверки поставил.
Хочу твердотелку воткнуть.
По поводу фото - сей девайс под кроватью стоит и фоткать очень неудобно. Видое записал, но как его тут разместить ?
К примеру на ютуб, а сюда ссылку. Или через облако.
А осуществлялась ли проверка данной установки на соответствие санитарно-гигиеническим требованиям по уровню электромагнитного излучения?
Или ребенка не жалко?
А осуществлялась ли проверка данной установки на соответствие санитарно-гигиеническим требованиям по уровню электромагнитного излучения?
Или ребенка не жалко?
приглядитесь внемательнее там белая простынке постелена на кроватке, так что не приставайте с глупостями!
эл.магнитного везде хватает.....
а автор молодец и + ему за старание
А каким образом подключили бифилярную катушку к реле?
у меня 2 конца начала и 2 конца конца. :) белиберда получилась :) на самом деле нужно было мотать катушку одинарным проводом. просто двойной уже был сделан... поэтому двойным.
Получается что электромагнит притягивает к себе неодимовый?