Arduino.ru

Логика работы устройства на проекторе чертовски проста - после подачи питания шлем код и делаем паузу, спустя паузу снова шлем код и так до отключения питания. В момент отправки кода мигает светодиод

#define SENDING_PERIOD_SEC	120

#define LED_PIN		A2

#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include <IRremote.h>

IRsend irsend;

struct {
	struct {
		volatile uint8_t	presecond;
		volatile uint16_t	period_sec;
	} timers;
} var;

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
	// срабатывает примерно 31 раз в секунду
	if(++var.timers.presecond == 31) {
		var.timers.presecond = 0;

		if(var.timers.period_sec) var.timers.period_sec--;
	}
}

void setup()
{
	pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

	TCCR2 = (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20);
	TIMSK |= (1 << TOIE2);
}

void loop() {

	if(!var.timers.period_sec) {
		var.timers.period_sec = SENDING_PERIOD_SEC;

		irsend.sendNEC(0x12345678, 32);
		TIMSK |= (1 << TOIE2);

		digitalWrite(LED_PIN, LOW);
		_delay_ms(400);
		digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
	}
}

Логика работы контроллера экрана посложнее. В первой части loop он определяет какое действие с экраном нужно соврешить. Список действий опрелделен enum { relay_none, relay_to_on, relay_to_off, relay_to_reverse } action

Во второй части действие исполняется.

В третьей проверяем нажатие кнопки насйтройки и если она нажата то в ходим на 30 секунд в цикл програмирования кодов. Первым програмируется код устройства проектора, вторым код ПДУ. при успешном програмировании кода проектора паузы между вспышками светодиода в три раза увеличиваются. После програмирования кода ПДУ происходит автоматический возврат в режим работы. Изменение кода проектора или кода ПДУ можно пропустить (без изменения) нажав еще раз кнопку конфигурирования (button1).

Зеленый светодиод горит постоянно в нормальном режиме работы когда экран закрыт или находится в процессе закрытия. Медленно мигает когда экран открыт или открывается. Часто моргает с короткими паузами при програмировании кода проектора и быстро моргает с длинными паузами при програмировании кода ПДУ

ПДУ может быть любой который поддерживается библиотекой IRremote. При нажатии кнопки ПДУ экран меняет состояние по кругу. Точно так же работает button2 на самом устройстве. После исполнения любой из команд делается пауза 5 секунд в течении которой ни на какие команды устройство не реагирует, сделано, чтобы не дергать экран туда-сюда

В обоих скетчах применен Timer2 для равления временными задержками.

#define TIMEOUT_RELAY_PROJECTOR_SEC		60*10		// время в минутах после получения последней IR посылки когда экран закрывается
#define TIMEOUT_RELAY_MANNUAL_SEC		60*60*5		// 60*5 - 5 часов при ручном открытии кнопкой или пультом


#define LED_PIN		A2
#define RELAY_PIN	13
#define IR_PIN		2
#define BUTTON1_PIN	8
#define BUTTON2_PIN	9

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <IRremote.h>

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

typedef struct {
	unsigned long	keycode_projector;
	unsigned long	keycode_remote;
} struct_keycode;

struct_keycode eeprom_keycodes EEMEM;

struct {
	struct_keycode	keycodes;
	struct {
		volatile uint8_t	presecond;
		//volatile uint8_t	second;
		volatile uint16_t	relay_off_sec;
		volatile uint16_t	change_sec;
		volatile uint8_t	configure_sec;
	} timers;
} var;

ISR(TIMER2_OVF_vect) {
	// срабатывает примерно 45 раз в секунду
	if(++var.timers.presecond == 48) {
		var.timers.presecond = 0;

		if(var.timers.relay_off_sec) digitalWrite(LED_PIN, (digitalRead(LED_PIN) == HIGH)?LOW:HIGH);
		if(var.timers.change_sec) var.timers.change_sec--;
		if(var.timers.configure_sec) var.timers.configure_sec--;
		if(var.timers.relay_off_sec > 1) var.timers.relay_off_sec--;

		//if(++var.timers.second == 60) {
			// примерно раз в минуту
		//	var.timers.second = 0;
		
		//}
	}
}

void setup()
{	
	pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
	pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
	digitalWrite(BUTTON1_PIN, HIGH);
	digitalWrite(BUTTON2_PIN, HIGH);
	
	irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
	eeprom_read_block(&var.keycodes, &eeprom_keycodes, sizeof(var.keycodes));
	
	TCCR2 = (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20);
	TIMSK |= (1 << TOIE2);
}

void loop()
{
	enum { relay_none, relay_to_on, relay_to_off, relay_to_reverse } action;

	action = relay_none;

	// -------------------------------------------------------
	// определения действия
	//
	if (irrecv.decode(&results)) {
		if(results.value == var.keycodes.keycode_projector) action = relay_to_on;
		else if(results.value == var.keycodes.keycode_remote) action = relay_to_reverse;
		irrecv.resume(); // Receive the next value
	}
	if(digitalRead(BUTTON2_PIN) == 0) action = relay_to_reverse;	
	if(var.timers.relay_off_sec == 1) {
		action = relay_to_off;
		var.timers.relay_off_sec = 0;
	}

	// -------------------------------------------------------
	// выполнение действия
	//
	if(!var.timers.change_sec) {
		// действие выполняем только если прошел мараторий на него
		switch(action) {
			case relay_to_on:
				RelayOn();
				var.timers.relay_off_sec = TIMEOUT_RELAY_PROJECTOR_SEC + 1;
				break;
			case relay_to_reverse:
				if(isRelayOn()) action = relay_to_off;
				else {
					RelayOn();
					var.timers.relay_off_sec = TIMEOUT_RELAY_MANNUAL_SEC + 1;
				}
				break;
		}
		if(action == relay_to_off) {
			RelayOff();
			var.timers.relay_off_sec = 0;
			LedOn();
		}
		if(action != relay_none) var.timers.change_sec = 5;	// новый мараторий в секундахё
	}
	  
	// -------------------------------------------------------
	// конфигурирование
	//
	if(digitalRead(BUTTON1_PIN) == 0) {
		_delay_ms(400);
		var.timers.configure_sec = 30;

		for(uint8_t codes=0; var.timers.configure_sec && codes < 2;) {
			LedOff();
			if(codes) _delay_ms(400); else _delay_ms(100);
			LedOn();
			_delay_ms(100);

			if (irrecv.decode(&results)) {
				switch(codes) {
					case 0:
						var.keycodes.keycode_projector = results.value;
						break;
					case 1:
						var.keycodes.keycode_remote = results.value;
						break;
				}
				_delay_ms(500);
				irrecv.resume();
				codes++;
			}

			if(digitalRead(BUTTON1_PIN) == 0) {
				_delay_ms(600);
				codes++;
			}
		}
		eeprom_write_block(&var.keycodes, &eeprom_keycodes, sizeof(var.keycodes));
	}
}

void RelayOn()			{ digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); }
void RelayOff()			{ digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); }
uint8_t isRelayOn()		{ return digitalRead(RELAY_PIN) == HIGH; }
void LedOn()			{ digitalWrite(LED_PIN, LOW); }
void LedOff()			{ digitalWrite(LED_PIN, HIGH); }
uint8_t isLedOn()		{ return digitalRead(LED_PIN) == LOW; }
	
	

Програмирование делал в Atmel Studio с плагином для ардуино от visualmicro. Завливку скетчей через атмеловский програматор mkII без применения бутлоадера. В устройстве проектора кварц 8МГц (так как напряжение 3В, оно снижено, чтобы уменьшить ток потребления от USB при одновременном применении step-down преобразователя), в контроллере экрана 12МГц (можно и 16, просто у меня большой запас 12)

В boards.txt вставлены такие настройки:

###########################################################################
atmega8A8MHZ.name=ATmega8A (8MHz no bootloader)
atmega8A8MHZ.bootloader.low_fuses=0xFF
atmega8A8MHZ.bootloader.high_fuses=0xCF
atmega8A8MHZ.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8A8MHZ.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega8A8MHZ.upload.maximum_size=8192
atmega8A8MHZ.upload.tool=avrdude
atmega8A8MHZ.build.mcu=atmega8
atmega8A8MHZ.build.f_cpu=8000000L
atmega8A8MHZ.build.core=arduino:arduino
atmega8A8MHZ.build.variant=standard

# вариант без загрузчика и частотой м/к 8 мгц.

###########################################################################
atmega8A12MHZ.name=ATmega8A (12MHz no bootloader)
atmega8A12MHZ.bootloader.low_fuses=0xFF
atmega8A12MHZ.bootloader.high_fuses=0xCF
atmega8A12MHZ.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8A12MHZ.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega8A12MHZ.upload.maximum_size=8192
atmega8A12MHZ.upload.tool=avrdude
atmega8A12MHZ.build.mcu=atmega8
atmega8A12MHZ.build.f_cpu=12000000L
atmega8A12MHZ.build.core=arduino:arduino
atmega8A12MHZ.build.variant=standard

# вариант без загрузчика и частотой м/к 12 мгц.

в белой коробке устройство экрана. в черной устройство проектора

корпуса напечатаны на 3Д принтере

Урааа присоединяюсь. Много лет назад тоже горел желанием с пульта крутить экран вверх вниз. Так как не включал проектор много лет, Сегодня жена предложила может поднимать вверх вниз телевизор с метровой диагональю. Если будет время после работы думаю на противовесах посоздаю кнструкцию. По поводу эрана проектора. Сворачивать в рулон это правильно. Ключевые слова пыль грязь. Кто не понял проходите мимо. Мои экраны это механичесике конструкции. Концевички думал не на просвет, а магниты со скользящими герконами или классические механические скользящие . Надо будет почитать местный вариант. Мотор думаю если не червяк то только шаговик за удержание. У меня один экран червяк а второй заводсткого изготоволения с защелками. Я меня экраны 2.5метра на 2 метра. Есть моменты когда нет необходимости полностью разворачивать. Думал шаговиком шагать на 3 позиции. Кратко тех задание такое. Это тех задание больше для меня.

P.S. на принтере что-нибудь распечатать для необычности возможно

Вчера все установил и прямо в Новый Год все проверил - работает как задумано. 

Отличная схема, как раз искал что-то подобное! У меня два USB выхода проектора и WI-FI встроенный поэтому нет необходимости делать разветвитель, если конечно он выполняет только эту роль. Хотелось чтобы открытие экрана происходило после включения проектора, а закрытие после выключения. Чем можно пренебречь в схеме, чтобы реализовать данный алгоритм? 

у меня так и происходит - открытие сразу после включения проектора, а закрытие через пару минут после выключения

так как вам разветвитель не нужен то из схемы можно убрать только разъем USB предназначенный для установки wifi свистка

все остальное нужно

но если можно протянуть проводок от проектора до экрана, тогда все очень сильно упрощается, по большому счету даже микроконтроллер не нужен

Да, протянуть провод возможность есть. Подскажите как можно сделать в моем случае?

В вашем случае можно взять блок питания на 5в (usb зарядку), релейный модуль с транзисторным ключем (они почти все такие, но лучше уточнить) и все

если экран у вас как у меня, то там концевые выключатели и три провода, условно A/B/C. Чтобы открыть экран надо 220 подать на A/B, закрыть - B/C

Ставите реле так, чтобы когда оно выключено напряжение подавалось на B/C, а когда включено - на A/B

Теперь релейный модуль цепляете к блоку питания, а два провода со входа тянете к USB разьему проектора

- проектор включен - срабатывает реле и экран открывается

- проектор выключен - реле выключается и экран закрывается

У меня мотор с редуктором от шуруповерта. Да, привязать схему к питанию от USB я как то не полумал. А если сделать только экранный модуль по вашей схеме будет так работать плюс с ИК пульта ?

Мой модуль вполне может работать только от ик пульта без второй части

Значит можно сделать модуль управления экраном и он будет работать с пульта и автоматически разворачивать и сворачивать экран при включении и выключении проектора? Понравилась идея в качестве концевиков использовать KTIR0821DS

А можно файл схемы, а то мелковато плохо видно?

Файл в формате altium designer. Могу в pdf выгрузить

Если можно в pdf, буду признателен.

У меня еще такой вопросик... можно hex для прошивки, а то у меня нет Atmel St., в понипрог МК прошиваю

Там скетчи ардуиновские, их можно компилить в среде ардуино

чуть позже выложу

Попытался компилировать скетч в среде ардуино, выдал ошибку  'IRrecv' does not name a type. Это значит библиотеки нет?

Нужна библиотека IRremote

Установил библиотеку, опять ошибку при проверке выдал: "'TCCR2' was not declared in this scope" - 65 и 66 строка

код для Мега8. Выше написано как настроить среду ардуино

Я с Ардуино мало имел дело, мне бы файл прошивки в hex, по возможности фюзы и схему покрупнее. Если это коммерческий вариант то можно на почту m1tya52@yandex.ru

Вы какой Мк планируете использовать? 

На схеме Атмега8, ее и хотел использовать.

Ок. Посмотрю хекс. Если честно никогда не задавался вопросом где он создается, надо найти

  Я читал на форумах в папке Temp. Искать по дате и времени когда компиляция была произведена.  

У меня сделано аналагично, только устройство вставляется в выход тригера на пректоре, он же на всех проекторах есть. Почему усб замучил???* И сигнал отправляю по радиоканалу.

http://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-3d-led-projector-full-hd-bui...
Я не нашел там триггер-выхода

Действительно, но 2 усб за то

И снова здравствуйте! А платы в lay не дадите?