Arduino.ru

Подозреваю (да и вы упомянули это), что надо садиться на выходы драйверов и смотреть сигнал - если нет какое-то время, то рубить питание. Как рубить? Да хоть через реле, хоть мосфетом. В чём конкретно проблемы - в схеме или в коде?

Да на выход драйвера)) там два сигнала. Один сигнал идет на обмотку двигателя для удержания, а второй отвечает за вращение. На обоих 12 вольт. Проблема и в схеме и коде). Для меня сам станок собрать не проблема, а все эти прошивки и схемы как то не дано))

Смотрите, как вариант: берёте конвертер уровней с али (искать по словам "logic level converter"), подключаете один его вход к сигналу с драйверов, противоположный выход - на пин ардуины. В коде отслеживаете время последнего получения сигнала, что-то типо такого:

unsigned long lastSignalTime = 0;
const int inPin = 10; // на каком пине сигнал
const int powerPin = 9; // на каком пине управляем питанием

void setup()
{
  pinMode(inPin, INPUT);
  pinMode(powerPin, OUTPUT);
  
  digitalWrite(powerPin,HIGH);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(inPin) == HIGH) // если есть сигнал
  {
    lastSignalTime = millis();
  }
  
  if(millis() - lastSignalTime > 10000) // если сигнала нет больше 10 секунд
  {
     // отрубаем питание
     digitalWrite(powerPin,LOW);
  }
}

К пину управления цепляем либо затвор мощного мосфета, либо - сигнал для модуля реле. Если юзается мосфет, то нагрузку вешаете в цепь стока, если реле - к выходам реле. Примеров использования и того, и другого, с рисунками - масса.

Естественно, код, который привёл - лишь набросок. По аппаратной части более правильно подскажут опытные товарищи, вроде axill - они зайдут в тему, думаю.

Всем привет похожий вопрос. Нужно при пропадании сигнала с передатчика через сикунду отключать все реле приемника.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial radio(6, 7); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600); 
 radio.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
  char val = radio.read(0);
 
}

void loop() {
   
static unsigned long prevMillis;
       if (millis() - prevMillis == 2000 ) {  // если с приема предыдущей команды прошло больше 2 сек
        digitalWrite( 14, 0);           // выключаем диод
         digitalWrite( 8, 0); 
             digitalWrite( 13, 0); 
                 prevMillis = millis();
   char val = radio.read();
  switch (val) {
   case 'A':
              digitalWrite(8,0);
  
      break;
   case '1':
      digitalWrite(8, 0);
      break;
   
   }
  char val1 = radio.read();
   switch (val) {
   case '4':
      digitalWrite(13, 1);
      break;
   case '3':
      digitalWrite(13, 0);
      break;
   }
   char val2 = radio.read();
   switch (val) {
   case '5':
      digitalWrite(9, 1);
      break;
   case '6':
      digitalWrite(9, 0);
      break;
   prevMillis = millis();
   }
   }

Все работает но когда удерживаю кнопку на передатчике реле клацает цыклично. В чем проблема подскажите? Буду оч благодарен.

Поставьте после

char val = radio.read();

вывод

Serial.println(val);

Serial.println(prevMillis);
 

и, возможно, сами увидите.

Удерживаете кнопку, отправляющую 4 или 5 ?

Зделал вот так 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial radio(6, 7); // RX, TX


void setup() {
Serial.begin(9600); 
 radio.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
  
 
}

void loop() {
   static unsigned long prevMillis;
       if (millis() - prevMillis == 1000 ) {  // если с приема предыдущей команды прошло больше 2 сек
        digitalWrite( 9, 1);           // выключаем диод
         digitalWrite( 8, 1); 
             digitalWrite( 13, 1); 
                 prevMillis = millis();
    
     }

   char val = radio.read();
  if( val== '4' ) {

              digitalWrite(9,1);
  }
  if( val== '3' ) {
 
      digitalWrite(9, 0);
 
 
 

    
  if( val== '6' ) {

              digitalWrite(9,1);
  }
  if( val== '5' ) {
 
      digitalWrite(9, 0);
 
 

  if( val== '1' ) {

              digitalWrite(13,1);
  }
  if( val== '2' ) {
 
      digitalWrite(13, 0);
  }
   
   prevMillis = millis();
}
  }
}
 

Но работает только первое условие соответственно только одно релле. Голова уже дымит.??

Постоянно перебераются цыфры (команды). Вы имеете в виду что сигнал есть постоянно ? Но все равно не пойму если сигнал есть то почему релле клацает ? Поясните если не сложно?

Ставьте датчики пламени и дыма, негорючее основание и систему пожаротушения. У меня сутки 3D принтер молотил на месте, заклинила ось Y , драйвера и шаговик исправны. А когда на лазерном гравере 2.5 Вт останавливается каретка, неважно от чего (может и механика заклинить и электроника ,и от зависания программы никто не застрахован) через 10-15 минут возгорание обеспечено.

>Но работает только первое условие соответственно только одно релле. Голова уже дымит.??

IF'ы позакрывайте. У вас где то сразу } стоит после digitalWrite, а где то внизу кода.

Может быть уже поздно :) Из извращений - акселерометр можно поставить на каретку и либо как то синхронизировать с УП либо тупо "1 минуту не двигаемся по X или по Y - выкл лазера".

Да, подозреваю, что прилетают постоянно какие то команды если держать кнопку. Но лучше не гадать и сделать вывод в порт.

В порту смотрел прилетают команды от не нажатых кнопок . Но почему 

static unsigned long prevMillis;
17
       if (millis() - prevMillis == 1000 ) {  // если с приема предыдущей команды прошло больше 2 сек
18
        digitalWrite( 9, 1);           // выключаем диод
19
         digitalWrite( 8, 1);
20
             digitalWrite( 13, 1);
21
                 prevMillis = millis();

Не работает не пойму.?

== поменять на >

Простое выражение но диод загорается в пол накала подскажите почему ?

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial radio(6, 7); // RX, TX
int led = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600); 
 radio.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);

}



void loop(){
    
char val = radio.read();
  if( val== '3' ) {
              digitalWrite(9,0);
  }

  else {

digitalWrite(9,1);
      
  }
  }

Тоесть когда приходит 3 он должен гореть иначе тухнуть . Работает но горит в пол накала ???

Вам нужно совершать действия в определенные моменты времени. Например, когда пришла команда '3' - включить светодиод, а у вас сейчас получается цикл проверки постоянно крутится независимо от того пришла команда или нет, вы это не проверяете и ориентируетесь каждый раз на val, хотя там может быть старое значение или что то еще. Это с модулями nrf24 штуковина ? Надо вывести val в serial и глянуть, что получается когда отпускаете кнопку пульта.

Вероятность выхода из строя драйверов, если они правильно настроены - невелика. Гораздо выше вероятность механических неисправностей. ЧПУ выжигатели -работают на достаточно высоких скоростях и длительное время измеряемое десятками часов испытывая при этом значительные динамические нагрузки и вибрацию. Откуда более вероятно откручивание шкивов на валу ШД, просто раскручивание резьбовых соединений или просто обрыв провода на одну из обмоток шаговика или попадание пыли в подшипник из за чего ось может встать . При этом на шаговик будут поступать нормальные сигналы с драйвера, которому все равно стоит шаговик или крутится в холостую. Следить лучше за перемещением ремней или паразитных роликов, поставив на них оптические или магнитные датчики. А еще лучше за световым пятном лазера. При этом не обязательно знать его положение, а просто фиксировать, что световая картинка долго не меняется. Но это только один из возможных вариантов. Я немного игрался с лазерным гравером и тоже думал о проблеме возгорания, особенно когда пытался вырезать фигурки из бумаги. Возгорания происходили достаточно часто, особенно если встречались мелкие детали. Поэтому ни разу не оставлял выжигатель без присмотра. Хотя- бы раз в 10 минут проверял его. Так-что вопрос довольно актуальный.

Нет с другими модулями завтра напишу модель.

Модули HC 12.

Зделал вот так 

char val = radio.read();
Serial.println();


  if( val== '3' ) {
              digitalWrite(9,0);
  }

 else {

digitalWrite(9,1);
 } 

  if( val== '4' ) {
              digitalWrite(8,0);
  }

 else {

digitalWrite(8,1);

Тоесть пришла команда 3 мреле вкл.Нет команды выкл . Но когда несколько релле и их нужно вкл одновременно то команды передаются по очереди соответственно релле клацаю по очереди . Есть идеи ?

У вас получилось, что если команда 3 - включается реле, а если любая другая - выключается. Нужно или в один if ... else if ... завернуть (а не отдельными if) или switch / case как было выше постами. Посмотрели что возвращает radio.read() при отсутствии команд ? Что то ведь возвращает - это важно.

В смысле одной командой релле включать а второй отключать?

А... это же serial. Тогда сначала нужно проверить пришло что то вообще или нет if (radio.available() > 0) {} и только в этом случае читать radio.read() и щелкать реле.

Надо то как ? Чтобы реле включались командами, а выключались сами через 1-2 сек ?

Сейчас возврвщает просто кубики какието а если нажать кнопку передатчика то цыфру если две кнопки то переберает цыфры

Получается так есть передача например 3ки релле вкл нет передачи реле остается вкл пока не появится передача . Получается чтоб релле отпало передатчик должен послать команду а это значит что при отпущенной кнопке передаттчик все время посылает команды.

У вас  digitalWrite(9,0); включает реле или выключает ? Выключаться реле должны тоже какой то командой или сами по себе ? По вашим последним вариантам непонятно, по тому, где case, вроде как сами по себе, но не команадами.

char val = radio.read();
02
Serial.println();
03
 
04
 
05
  if( val== '3' ) {
06
              digitalWrite(9,0);
07
  }
08
 
09
 else {
10
 
11
digitalWrite(9,1);
12
 }
13
 
14
  if( val== '4' ) {
15
              digitalWrite(8,0);
16
  }
17
 
18
 else {
19
 
20
digitalWrite(8,1);

Блок релле у меня вкл отрицательной полярностью . То есть ноль это релле вкл. Оно командой включается а отклю чается если команда отсутствует например еслиприемник потерял связь с передатчиком. Но если передавать две команды то они передаются по очереди соответственно релле клацает.

В принципе вариант "выключить через секунду" нормальный если это устраивает. Выключать именно то реле, по которому нет команды на включение 1 сек - типа так ? Если надо быстро выключать - лучше передавать отдельно команды на вкл и выкл, а уж по потере связи отдельно отключать через 1 сек.

Вот так не клацает ? Только включается ?

if (radio.available() > 0) {  
char val = radio.read();
Serial.println();

  if( val== '3' ) {
    digitalWrite(9,0);
  } else 
      if( val== '4' ) {
        digitalWrite(8,0);
      };
}

Да .Отключатся ж условия нет.

Зато не клацает :) Теперь можно и выключать. Так работает ? Вместе выключать нельзя - получится что отсутствие любой из команд выключит все реле.

static unsigned long prevMillis8;
static unsigned long prevMillis9;

if ((digitalRead(9)==0)&&(millis() - prevMillis9 > 1000)) {  // если с приема предыдущей команды прошло больше 1 сек
   digitalWrite(9, 1); 
}  

if ((digitalRead(8)==0)&&(millis() - prevMillis8 > 1000)) {  // если с приема предыдущей команды прошло больше 1 сек
   digitalWrite(8, 1); 
}  
   

if (radio.available() > 0) {  
  char val = radio.read();
  if( val== '3' ) {
    digitalWrite(9,0);
    prevMillis9 = millis();      
  } else 
      if( val== '4' ) {
        digitalWrite(8,0);
        prevMillis8 = millis();      
      };
  
}

поправил radio.read

Благодарю за идею. Работает.

А зашифровать как ? Просто умножать наверно не то ?

Команды ? В простейшем случае можно и умножить, только не просто на одно число, а, к примеру, придумать один ключ типа '2146237656593986657' для приемника и передатчика и каждую следующую команду умножать на следующую цифру, с последней перейти на первую, в приемнике соответственно синхронно делить. Как в этом случае защититься от пропуска... двусторонний обмен с перезапросом(чтобы все команды доходили), какое то контрольное число передавать и если контроль не прошел - рестарт ключа с 1й цифры (снижает стойкость) или подобрать цифру в ключе, дающую правильный результат (снижает надежность передачи). Черт его знает... проще ничего в голову не приходит, только сложнее. А оно точно надо ? Там внутри и так сложный протокол, если кто то умудрится влезть в обмен блютус - ваши ардуинские шифровальные поделки от него не помогут :)

И то верно.

Не подскажите радио модули на 433 . Более мощные ?

И 13 строке получается не нужна ?

Наверное без нее работать будет, но лучше оставить - если это условие не выполняется, то вы считываете из порта непонятно что.

А я думал это блютус модули по аналогии с hc-05 / 06 :) У вас вроде и так неплохие модули, можно на si4432 попробовать. Поищите с усилителем/нормальной антенной (если есть возможность - с направленной, будет лучше в разы) или попробуйте такие если высокая скорость передачи не нужна:

https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/extreme-range-lora-sx1272-module-shield-arduino-raspberry-pi-intel-galileo/

http://www.hoperf.com/rf_transceiver/lora/

Наверно лучше к этим усилитель какой-то сваять.

Получается что можно передавать сигнал и по одному проводу.Где в программе прописано кто rx.  а кто tx ?

Разобрался 

    radio.print('3');

Вот так реализовал задержку при передаче .

 if (digitalRead(buttonPin) != 1) 
   buttononTime = millis();
      if(millis() - buttononTime > 1000) {
       radio.print('3');
      }

Откретикуйте .

Не понял зачем она.

Допустим нажали кнопку а релле должно включится после интервала в одну секунду. Типа релле времени.

Если ваш вариант допилить, то получится "держать кнопку 1 сек". Если надо именно так - нужно исправить косяки, а если нужна просто задержка срабатывания - можно сделать и в приемнике после получения команды.

Просто задержка срабатывания. Можно и в приемнике согласен. Чё то написал в передатчика.

Если хотите в передатчике, то можно как то так:

if (digitalRead(buttonPin) != 1) {
  delay(20); //антидребезг
  if (digitalRead(buttonPin) != 1) {
    buttononTime3 = millis();
  }
}

if ((buttononTime3 != 0)&&(millis() - buttononTime3 > 1000)) {
  radio.print('3');
  buttononTime3 = 0;
}

т.е. разделить события нажатия кнопки и отправки команды

А так как у меня не правильно ?

Надо сделать так чтобы не повторялись постоянно команды после выполнения условия >1000. Вы же отвязали команду от кнопки и как только >1000 - оно начнет спамить постоянно командами.

if(millis() - buttononTime > 1000) {
 radio.print('3');
}

Слушайте, mag155 - это раздел "Проекты", не надо его засорять тупыми "новечковыми" темами.

И еще - вы когда хоть что-нибудь прочитаете по программированию?

ААААА понятно спасибо.

Тоесть в вашем случае условие 

 buttononTime3

Полностью завист от нажатия кнопки ?

У меня одновременно и старт отсчета и признак наличия "отложенной" команды. В таком виде отсчет начинается после отпускания кнопки, а когда заканчивается - сбрасываем её в 0 чтобы больше не реагировать (до следующего нажатия) на условие (millis() - buttononTime3 > 1000) даже если оно выполняется.