Arduino.ru

Это никому не стыдно опубликовать. Это не галоши-автостопы и не брюки-невидимки. (с)

Кирилл, у тебя видимо на видео наложена музыка? С иностранных IP просмотр запрещен.

Вот почему 11-ти летний молодой человек знает как опубликовать пост, а большинство "взрослых" - нет?

Оценка - отлично ! Дипломники с универов нервно стоят в сторонке )

А из рекомендаций: нужно скорость каретки замедлять постепенно, чтоб груз так не болтался

Спасибо за совет, буду пробовать.

Молодец!

Прекрасная работа. Задавай любые вопросы если увижу помогу. По поводу болтания. Это всегда у таких кранов в цехах. Очень часто в литейных цехах проливается сталь или нет зависит от крановщицы на кране. Лучшие играют скоростью перед остановкой. Не трать на это время. Это работа для крановщицы. А иначе зачем она нужна? Если робот на кране по маршруту быстрей, точней, круглосуточно будет работать. Для того чтобы не болталось, не разливалось по полу, робот тележка ездит обычно. Но это не твой случай. У тебя ведь кран.

art100, я так понимаю, роль крановщицы здесь как раз играет arduino, поэтому совет сделать плавными разгон/остановку вполне по существу. Кстати, это также снизит импульсную нагрузку на питание моторов.

PS. А проект замечательный! И представлен грамотно. И объявление разослано по всем доступным форумам :). Молодец!

PPS. Кстати, возможностей arduino достаточно, чтобы добавить датчик(и) положения электромагнита и принудительно стабилизировать его положение в пространстве. Так что поле для совершенствования безгранично.

на форуме плавный разгон и торможение обсуждался, надо  поискать))

будет ещё круче

Спасибо за оценку. Плавное торможение уже делаю. Как работают датчики?

Есть два основных типа датчиков: аналоговые и цифровые.

Аналоговые работают как стрелочный прибор - выдают напряжение, которое можно считать одним из аналоговых входоа arduino.

Цифровые - как лампочка или светодиод: два режима "включено" и "выключено". Читать следует через цифровой вход.

Некоторые датчики работают непрерывно - считать показания можно в любой момент.

Другие проводят измерение по запросу: подал сигнал на одну ногу, через некоторое время появился сигнал на другой ноге.

Бывают и более "умные" датчики - они передают результаты по некоторому протоколу, например, I2C. Преимущество в том, что на одну пару контактов arduino можно прицепить одновременно несколько десятков датчиков.

нифига ты не понимаешь в Протонах Шредингера - пока не запустишь, не узнаешь, взлетит вверх или вниз.

*у меня холодильник, сцуко, цифровой - два режима "открыт" и "закрыт".

а, ещё цифровая мультиканальная собака - гавкает-молчит, жрёт-спит, грызёт тапки - махает хвостом, бегает - облизывает морды детям, зарывает кости соседям в газон - глючит в общем.

Молодчина!

Теперь я знаю, что такое сляб!

Молодец, а начиналось все с крицы)))).

Я тоже :)))