Беспроводный игровой руль для гонок на ESP32
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 28/03/2021 - 21:06
Здравствуйте!
Ставил задачу сделать легкое мобильное устройство для авто- и авиа- симуляторов без возни с прикручиванием-откручиванием.
Контроллер, который получил название LeanDrive выполнен на отладочной плате ESP32 WROOM с использованием протокола Bluetooth. Для контроля углов поворота-наклона используется гироскоп MPU-6050. Аналоговые педали реализованы на самодельных оптических сенсорах. Кроме того, устройство насчитывает 6 кнопок для управления дополнительными функциями (ручник, сигнал, передачи и т.п.). Устройство определяется Windows как геймпад и позволяет управлять подавляющим большинством игр напрямую, а при помощи вспомогательного софта (x360ce), всеми остальными!
Подробное видео о проекте:
В описании видео есть ссылки на все необходимые компоненты, 3D-модели, схемы. Чуть ниже продублирую основные ссылки здесь.
Изображения
Внешний вид
Внутренний вид
Блок электроники сверху
Блок электроники снизу
3D Модели
Схемы, печатные платы и софт
Буду признателен за любые комментарии и пожелания!
Один комментарий: не BT, а BLE. Не любой BT- клиент сможет работать по BLE.
Один вопрос: надолго батареи хватает?
Спасибо за дополнение! Конечно же использован Low Energy Bluetooth. При этом WiFi отключается. С аккумулятором в 500 мА хватает примерно на 4,5 часа. На фотографии установлен аккумулятор на 200 мА. С ним мало работал. Емкость увеличили, использовав тип 602530 на 500 мА. Место позволяет.
Здравствуйте! Руль для ленивых т.е для меня! Круто! Скажите пжл ,что это за программа ,в которой схема нарисована и как реализованы педали? https://easyeda.com/scientificman/leandrive-1
Здравствуйте!
Прjграмма EasyEDA.com. Это редактор схем и печатных плат. Принадлежит крупному производителю печатных плат JLCPCB.com.
Педали с оптическим сенсором. Сенсор это светодиод и фоторезистор. В описании ролика есть полный перечень комплектующих и ссылок для покупки. Привожу несколько фотографий. Это прототип педали, на котором отрабатывались нюансы.
В изделии сенсоры для обеих педалей собраны на небольшой, узенькой печатной плате из стеклотекстолита толщиной 1 мм.
Я так понимаю это фоторезистор и светодиод что ли? И перекрывается педалькой?
Именно так!