Arduino.ru

Дело было вечером. Наткнулся на статью в интернете где человек создал  геймпад на ардуино и руль с тахометром( я его не использую). Работает замечательно и редактируется очень легко под себя. И вот наступило утро и понял что можно его переделать под стрелялки а за основу управление осями x и y взять аселерометр ADXL345 передающий данные по IC2 шине. Но столкнулся стем что многие скетчи написаны на выведение данных на серийный порт а точнее на его мониторинг и попытки его заставить управлять осями х и у безуспешны((((( Народ помогите пожалста, всь день уже бьюсь над этой проблемой,  a ARDUINO IDE всё выводит и выводит ошибки компиляции.( я не прошу сделать всё за меня , а прошу направить меня в нужное русло)