Arduino.ru

может кому пригодится

мосфет - модули от RobotDyn https://ru.aliexpress.com/item/MOSFET-DC-5-V-DC-24-V-30A/32671829582.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.492833edErjkdC

С настройкой сохранения параметров в EEPROM при первом запуске ничего не вышло, разбиратся не стал - первой строкой воткнул выключалку, что позволяет прошить и тут же выставить нужные цыфры (с монитора порта), закоментировать и прошить снова. Иначе времена стоят "шИбко большие"

/*
 * десульфатор v. 1.0 
 * 
 */

#include "EEPROM.h"
 
 int start; //флаг работы десульфатора
 long t_zar;
 long t_pauza_1;
 long t_raz; 
 long t_pauza_2;
 byte rezist; //переменная для получение сопротивления с порта
 
 byte val; // переменная для приема данных с порта

 
 byte pin_R3 = 3; //пин реле R3 нагрузка
 byte pin_R4 = 4; //пин реле R4 нагрузка  
 byte pin_zar = 5; //пин зарядного мосфета
 byte pin_raz = 6; //пин разрядного мосфета


 int adr = 1;
 int s = 5;

void sendData()      // отправка данных в порт
{
 Serial.println("");
 Serial.println("Kod nastroyki desulfatora");
 Serial.print("0 - STOP");
 Serial.print(", ");
 Serial.print("1 - START");
 Serial.print(", ");
 Serial.println("9 - Parametry");
 
 Serial.print("11 - t_zar");
 Serial.print(", ");
 Serial.print("22 - t_pauza_1");
 Serial.print(", ");
 Serial.print("33 - t_raz");
 Serial.print(", ");
 Serial.print("44 - t_pauza_2");
 Serial.print(", ");
 Serial.println("66 - R nagruzki");
 
 
 Serial.println("");
 Serial.println("Rezhim raboty desulfatora");
 Serial.print("t_zar ="); 
 Serial.println(t_zar); 
 Serial.print("t_pauza_1 ="); 
 Serial.println(t_pauza_1);
 Serial.print("t_raz ="); 
 Serial.println(t_raz); 
 Serial.print("t_pauza_2 ="); 
 Serial.println(t_pauza_2);
 Serial.print("R nagr ="); 
 Serial.println(rezist);
 Serial.print("START ="); 
 Serial.print(start);
 Serial.println("");     
}

void setup() 
{
 
             // ------ ПЕРВЫЙ ЗАПУСК -----
  if (EEPROM.read(adr) != 1)  // в ячейке 1 должен быть записан флажок 1, если его нет - делаем
   {   
    EEPROM.put(adr, 1); // флаг что после первого запуска переменные хранятся в  EEPROM  
    EEPROM.put(adr+s, 1); // 100 ячейка - старт\стоп
    EEPROM.put(adr+s*2, 12); // 200 ячейка - сопротивление нагрузки rezist: 12, 9, 6 или 3 Ом
    EEPROM.put(adr+s*3, 1000); //300 ячейка - t_zar
    EEPROM.put(adr+s*4, 500); // 400 ячейка t_pauza_1
    EEPROM.put(adr+s*5, 1000); // 500 ячейка t_raz
    EEPROM.put(adr+s*6, 500); // 600 ячейка t_pauza_2
   }
   
 Serial.begin(9600);

 pinMode(pin_zar, OUTPUT);
 pinMode(pin_raz, OUTPUT);
 pinMode(pin_R3, OUTPUT);
 pinMode(pin_R4, OUTPUT);
 
 digitalWrite(pin_zar, 0);
 digitalWrite(pin_raz, 0);

 //rezist = 12;
// digitalWrite(pin_R3, 1); 
// digitalWrite(pin_R4, 1);

  // загружаем настройки из памяти
  EEPROM.get(adr+s, start);
  EEPROM.get(adr+s*2, rezist);
  EEPROM.get(adr+s*3, t_zar);
  EEPROM.get(adr+s*4, t_pauza_1);
  EEPROM.get(adr+s*5, t_raz);
  EEPROM.get(adr+s*6, t_pauza_2);

  switch (rezist) // устанавливаем реле нагрузки в в зависимости от считанного сопротивления
    {
      case 12: 
        digitalWrite(pin_R3, 1);
        digitalWrite(pin_R4, 1);
       break;

      case 9: 
       digitalWrite(pin_R3, 0);
       digitalWrite(pin_R4, 1);
      break;

      case 6: 
       digitalWrite(pin_R3, 1);
       digitalWrite(pin_R4, 0);
      break;

      case 3: 
       digitalWrite(pin_R3, 0);
       digitalWrite(pin_R4, 0);
      break;

      default:
       rezist = 12; 
       digitalWrite(pin_R3, 1);
       digitalWrite(pin_R4, 1);
      break; 
    }

 sendData(); // отправка данных
 
}

void loop() 
{

 //EEPROM.put(adr+s, 0); // выключение старта десульфатора (открыть при первом запуске, установить параметры, закрыть и прошить снова)
 
 // ****** начала цикла работы десульфатора ******
 if (start == 1) 
  {
   digitalWrite(pin_zar, HIGH);
   delay(t_zar);
   digitalWrite(pin_zar, LOW);
   delay(t_pauza_1);
   digitalWrite(pin_raz, HIGH);
   delay(t_raz);
   digitalWrite(pin_raz, LOW);
   delay(t_pauza_2);
  }
  // ******* конец цикла работы десульфатора ******
  

  // ********* прием кодов управления с порта или блютуз *********
  if (Serial.available() > 0) // если что-то пришло с порта
   {
    val = Serial.parseInt(); //скидывает пришедьшее в переменную
    
    switch (val) // поверяем, что пришло по условиям
    {
     case 1: 
      start = 1; //старт тестирования
      EEPROM.put(adr+s, start);
      Serial.println ("start"); 
     break;

     case 0:
      start = 0; //остановка тестирования
      EEPROM.put(adr+s, start);
      digitalWrite(pin_zar, 0);
      digitalWrite(pin_raz, 0);
      Serial.println ("stop"); 
     break;

     case 9: 
      sendData();  //отправка в порт настроек
     break;
     
     case 11: //если пришло  11 то ждем новое время заряда
      Serial.println("vvedite vremya zaryada: t_zar < 600s "); 
      while (1)
       {
        if (Serial.available() > 0) // если что то пришло с порта
         {
          t_zar = Serial.parseInt();
          if (t_zar > 600000 || t_zar <0) // если слишком большое число то ограничиваем время 10мин
           {
            t_zar = 600000;
           }
          EEPROM.put(adr+s*3, t_zar);
          Serial.print("t_zar ="); 
          Serial.println(t_zar); 
          break;
         }
       }
     break;

     case 22: //если пришло 22 то ждем новое время первой паузы заряд-разряд
      Serial.println("vvedite vremya pervoy pauzy: t_pauza_1 < 600s "); 
      while (1) // бесконечный цикл ожидания получения кода
       {
        if (Serial.available() > 0) // если что то пришло с порта
         {
          t_pauza_1 = Serial.parseInt();
          if (t_pauza_1 > 600000 || t_pauza_1 <0) // если слишком большое число то ограничиваем время 10мин
           {
             t_pauza_1 = 600000;
           }
          EEPROM.put(adr+s*4, t_pauza_1);
          Serial.print("t_pauza_1 ="); 
          Serial.println(t_pauza_1); 
          break;
         }
       }
     break;

     case 33: //если пришло 33 то ждем новое время разряда
      Serial.println("vvedite vremya razryada: t_raz < 600s "); 
      while (1) // бесконечный цикл ожидания получения кода
       {
        if (Serial.available() > 0) // если что то пришло с порта
         {
          t_raz = Serial.parseInt();
          if (t_raz > 600000 || t_raz <0) // если слишком большое число то ограничиваем время 10мин
           {
             t_raz = 600000;
           }
          EEPROM.put(adr+s*5, t_raz);
          Serial.print("t_raz ="); 
          Serial.println(t_raz); 
          break;
         }
       }
     break;

     case 44: //если пришла 44 то ждем новое время второй паузы
      Serial.println("vvedite vremya vtoroy pauzy: t_pauza_2 < 600s "); 
      while (1) // бесконечный цикл ожидания получения кода
       {
        if (Serial.available() > 0) // если что то пришло с порта
         {
          t_pauza_2 = Serial.parseInt();
          if (t_pauza_2 > 600000 || t_pauza_2 <0) // если слишком большое число то ограничиваем время 10мин
           {
             t_pauza_2 = 600000;
           }
          EEPROM.put(adr+s*6, t_pauza_2);
          Serial.print("t_pauza_2 ="); 
          Serial.println(t_pauza_2); 
          break;
         }
       }
     break;

     case 66: //если пришла 66 то ждем новое сопротивление нагрузки разряда
      
      start = 0; // выключаем десульфатор
      digitalWrite(pin_zar, 0); 
      digitalWrite(pin_raz, 0);
      EEPROM.put(adr+s, start);
      
      Serial.println("vvedite soprotivlenie nagruzki 12, 9, 6, 3 Om"); 
      
      while (1) // бесконечный цикл ожидания получения кода
       {
        if (Serial.available() > 0) // если что то пришло с порта
         {
          rezist = Serial.parseInt();
          
          switch (rezist) // поверяем то что пришло по условиям
           {
            case 12: 
             digitalWrite(pin_R3, 1);
             digitalWrite(pin_R4, 1);
             EEPROM.put(adr+s*2, rezist);
             Serial.println ("Soprotivlenie = 12 Om"); 
            break;

            case 9: 
             digitalWrite(pin_R3, 0);
             digitalWrite(pin_R4, 1);
             EEPROM.put(adr+s*2, rezist);
             Serial.println ("Soprotivlenie = 9 Om"); 
            break;

            case 6: 
             digitalWrite(pin_R3, 1);
             digitalWrite(pin_R4, 0);
             EEPROM.put(adr+s*2, rezist);
             Serial.println ("Soprotivlenie = 6 Om"); 
            break;

            case 3: 
             digitalWrite(pin_R3, 0);
             digitalWrite(pin_R4, 0);
             EEPROM.put(adr+s*2, rezist);
             Serial.println ("Soprotivlenie = 3 Om"); 
            break;

            default: Serial.println("nevernoe soprotivlenie, povtorite zanovo"); 
           }
        break;   
         }
       }
     break;

     default: Serial.println("neverniy kod");

     
    }
    
   }

}